一种工件烘烤质检设备的制作方法

本申请涉及自动化生产，特别涉及一种工件烘烤质检设备。

背景技术：

1、在工件生产加工领域，部分工件需经过烘烤处理以优化其物理或化学性能，满足后续使用标准，而烘烤后的工件需通过质量检测剔除不合格品，保障最终产品质量，因此集成工件传输、烘烤、检测与收料功能的工件烘烤质检设备成为相关生产流程中的关键设备。现有技术中的工件烘烤质检设备，存在功能衔接不顺畅与检测不全面的问题，导致设备整体作业效率较低，无法适配规模化生产需求。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种工件烘烤质检设备，能够提高加工的连贯性和生产效率。

2、第一方面，本申请提供了一种工件烘烤质检设备，包括：

3、传输装置，用于将工件按照预设的传输路径运输；

4、上料装置，设置于所述传输装置的首端侧旁，用于提供待烘烤的工件；

5、烘烤装置，设置于所述上料装置相对于所述传输路径的后侧，用于对工件进行烘烤处理；

6、第一检测装置，设置于所述烘烤装置相对于所述传输路径的后侧，用于对工件的正面进行检测；

7、翻转装置，设置于所述第一检测装置相对于所述传输路径的后侧，用于将所述传输装置上工件进行翻面；

8、第二检测装置，设置于所述翻转装置相对于所述传输路径的后侧，用于对工件的背面进行检测；

9、收料装置，设置于所述传输装置的末端，包括摆盘机构和供盘机构，所述供盘机构用于提供空的载料盘，所述摆盘机构用于抓取所述传输装置末端的工件并移送至所述载料盘上。

10、根据本申请实施例的工件烘烤质检设备，至少具有如下有益效果：该工件烘烤质检设备以传输装置为核心输送基础，按预设传输路径依次衔接上料装置、烘烤装置、第一检测装置、翻转装置、第二检测装置及收料装置，其中收料装置具体包含供盘机构与摆盘机构，形成从工件上料、烘烤到正反面检测，再到自动供盘与摆盘收料的完整作业结构。该结构通过传输装置实现各环节的连贯衔接；另外，借助翻转装置配合第一检测装置、第二检测装置，可分别对工件正面、背面进行检测，解决了单一检测不全面的问题。同时，通过供盘机构自动提供载料盘、摆盘机构自动抓取工件摆盘，解决了收料依赖人工的问题。最终实现设备作业的连续性、质检的全面性与收料的自动化，有效提升整体作业效率，保障工件质检质量。

11、根据本申请的一些实施例，所述上料装置包括上料传送带、上料感应器、定位气缸和导向挡板，所述上料传送带设置于所述传输装置的首端侧旁，所述上料感应器、所述定位气缸和所述导向挡板依次设置于所述上料传送带上，所述上料感应器用于感应待烘烤的工件的进料信号，所述定位气缸用于根据进料信号推动对应工件朝所述上料传送带的第一侧移动，所述导向挡板用于引导所述工件朝所述上料传送带的第一侧靠近。

12、根据本申请的一些实施例，所述上料装置和所述传输装置的首端之间设有第一移料机构，所述第一移料机构用于将所述上料装置处的工件搬运至所述传输装置上。

13、根据本申请的一些实施例，所述第一移料机构包括支撑座、第一移载模组、第二移载模组和第一吸料结构，所述支撑座设置于所述上料装置和所述传输装置支架，所述第一移载模组设置于所述支撑座上，其驱动端与所述第二移载模组连接，所述第一移载模组的驱动方向与所述传输路径相对应，所述第二移载模组的驱动端与所述第一吸料结构连接，用于驱动所述第一吸料结构在竖直方向上移动，所述第一吸料结构用于从所述上料装置处吸取所述工件，以及将所述工件放置于所述传输装置上。

14、根据本申请的一些实施例，所述烘烤装置和所述第一检测装置之间设有第二移料机构，用于将完成烘烤的工件移出所述烘烤装置，所述第一检测装置与所述翻转装置之间还设有第三移料机构，用于将所述工件抓取至所述翻转装置上。

15、根据本申请的一些实施例，所述翻转装置包括旋转电机、连接板和第二吸料结构，所述旋转电机设置于所述传输装置的侧旁，且位于所述第三移料机构相对于所述传输路径的后侧，所述连接板的一端与所述旋转电机的驱动端连接，所述第二吸料结构设置于所述连接板的另一端，当所述连接板的另一端靠近所述第三移料机构时，所述第三移料机构用于将所述工件放置于所述连接板的上表面，以使所述第二吸料结构吸住所述工件的背面，所述旋转电机用于将所述连接板翻转并使得所述工件的背面朝上。

16、根据本申请的一些实施例，所述第一检测装置包括安装柱、第一调节块、第二调节块、放大模块和图像采集模块，所述第一调节块和所述第二调节块可移动设置于所述安装柱上，所述第一调节块位于所述第二调节块的上方，所述图像采集模块设置于所述第一调节块上，所述放大模块设置于所述第二调节块上，所述图像采集模块用于通过所述放大模块采集所述工件的正面图像信息。

17、根据本申请的一些实施例，所述摆盘机构包括第三移载模组、第四移载模组、升降模组和第三吸料结构，所述第三移载模组设置于所述传输装置的末端，其驱动端与所述第四移载模组连接，所述第四移载模组的驱动端与所述升降模组连接，所述升降模组的驱动端与所述第三吸料结构连接，所述第三移载模组、所述第四移载模组和所述升降模组的驱动方向相互垂直，所述第三吸料结构用于吸取所述传输装置末端的工件以及将所述工件放置于所述供盘机构的所述载料盘上。

18、根据本申请的一些实施例，所述第三吸料结构包括若干个吸盘。

19、根据本申请的一些实施例，所述供盘机构包括移盘驱动模组、至少一个第一载盘架和至少一个第二载盘架，所述第一载盘架用于放置空的载料盘，所述第二载盘架用于放置满料的载料盘，所述移盘驱动模组用于将所述第一载盘架上装满工件的所述载料盘移动至所述第二载盘架。

20、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

1.一种工件烘烤质检设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的工件烘烤质检设备，其特征在于，所述上料装置包括上料传送带、上料感应器、定位气缸和导向挡板，所述上料传送带设置于所述传输装置的首端侧旁，所述上料感应器、所述定位气缸和所述导向挡板依次设置于所述上料传送带上，所述上料感应器用于感应待烘烤的工件的进料信号，所述定位气缸用于根据进料信号推动对应工件朝所述上料传送带的第一侧移动，所述导向挡板用于引导所述工件朝所述上料传送带的第一侧靠近。

3.根据权利要求1所述的工件烘烤质检设备，其特征在于，所述上料装置和所述传输装置的首端之间设有第一移料机构，所述第一移料机构用于将所述上料装置处的工件搬运至所述传输装置上。

4.根据权利要求3所述的工件烘烤质检设备，其特征在于，所述第一移料机构包括支撑座、第一移载模组、第二移载模组和第一吸料结构，所述支撑座设置于所述上料装置和所述传输装置支架，所述第一移载模组设置于所述支撑座上，其驱动端与所述第二移载模组连接，所述第一移载模组的驱动方向与所述传输路径相对应，所述第二移载模组的驱动端与所述第一吸料结构连接，用于驱动所述第一吸料结构在竖直方向上移动，所述第一吸料结构用于从所述上料装置处吸取所述工件，以及将所述工件放置于所述传输装置上。

5.根据权利要求1所述的工件烘烤质检设备，其特征在于，所述烘烤装置和所述第一检测装置之间设有第二移料机构，用于将完成烘烤的工件移出所述烘烤装置，所述第一检测装置与所述翻转装置之间还设有第三移料机构，用于将所述工件抓取至所述翻转装置上。

6.根据权利要求5所述的工件烘烤质检设备，其特征在于，所述翻转装置包括旋转电机、连接板和第二吸料结构，所述旋转电机设置于所述传输装置的侧旁，且位于所述第三移料机构相对于所述传输路径的后侧，所述连接板的一端与所述旋转电机的驱动端连接，所述第二吸料结构设置于所述连接板的另一端，当所述连接板的另一端靠近所述第三移料机构时，所述第三移料机构用于将所述工件放置于所述连接板的上表面，以使所述第二吸料结构吸住所述工件的背面，所述旋转电机用于将所述连接板翻转并使得所述工件的背面朝上。

7.根据权利要求1所述的工件烘烤质检设备，其特征在于，所述第一检测装置包括安装柱、第一调节块、第二调节块、放大模块和图像采集模块，所述第一调节块和所述第二调节块可移动设置于所述安装柱上，所述第一调节块位于所述第二调节块的上方，所述图像采集模块设置于所述第一调节块上，所述放大模块设置于所述第二调节块上，所述图像采集模块用于通过所述放大模块采集所述工件的正面图像信息。

8.根据权利要求1所述的工件烘烤质检设备，其特征在于，所述摆盘机构包括第三移载模组、第四移载模组、升降模组和第三吸料结构，所述第三移载模组设置于所述传输装置的末端，其驱动端与所述第四移载模组连接，所述第四移载模组的驱动端与所述升降模组连接，所述升降模组的驱动端与所述第三吸料结构连接，所述第三移载模组、所述第四移载模组和所述升降模组的驱动方向相互垂直，所述第三吸料结构用于吸取所述传输装置末端的工件以及将所述工件放置于所述供盘机构的所述载料盘上。

9.根据权利要求8所述的工件烘烤质检设备，其特征在于，所述第三吸料结构包括若干个吸盘。

10.根据权利要求1所述的工件烘烤质检设备，其特征在于，所述供盘机构包括移盘驱动模组、至少一个第一载盘架和至少一个第二载盘架，所述第一载盘架用于放置空的载料盘，所述第二载盘架用于放置满料的载料盘，所述移盘驱动模组用于将所述第一载盘架上装满工件的所述载料盘移动至所述第二载盘架。