一种瓷绝缘子裂纹缺陷检测用的装置及检测方法与流程

本发明涉及瓷绝缘子裂纹缺陷检测，尤其涉及一种瓷绝缘子裂纹缺陷检测用的装置及检测方法。

背景技术：

1、绝缘子裂缝检测装置以室内激光超声设备为核心，不仅适用于瓷质、复合、盆式绝缘子的出厂、入库及故障返厂无损质检，也同样适用于各类新材料检测，设备系统集成了工业视觉、视觉智能、ai视觉检测和视觉测量技术，并借助亚毫米波、红外、可见光、紫外光等光学手段对绝缘子及新材料进行细致分析；同时，通过激光激励、超声回波采集、三维定位与智能判定四大核心功能，能够检出材料中各类明暗裂纹缺陷，并确定位置、长度和深度，从而完成高精度的无损检测，为材料质量评估提供可靠保障。

2、现有传统绝缘子激光检测设备的激光探头位置固定，检测距离无法调节，只能适配单一规格尺寸的绝缘子，通用性差；激光照射角度不可调整，只能定点垂直扫描，面对绝缘子伞裙弧形外壁、伞根凹陷等复杂曲面区域时极易形成检测盲区，细微裂纹难以被捕捉，漏检率高。

技术实现思路

1、本发明公开一种瓷绝缘子裂纹缺陷检测用的装置及检测方法，旨在解决背景技术中传统检测设备激光探头距离、角度均固定，适配绝缘子规格单一，曲面、伞根处易产生检测盲区，细微裂纹漏检率高的技术问题。

2、本发明提出的一种瓷绝缘子裂纹缺陷检测用的装置，包括：

3、控制柜体，控制柜体的上方两侧均设置有侧置框；

4、传送带，传送带设置在控制柜体的上方，所述传送带设置在两个侧置框之间；

5、遮光罩，遮光罩设置在传送带的上方；

6、外置箱，外置箱的底端固定连接于遮光罩的顶端；

7、摆动检测组件，摆动检测组件设置在遮光罩的内部，所述摆动检测组件包括两个激光检测仪，两个激光检测仪的两侧均设置有吸尘头；

8、辅助检测组件，辅助检测组件设置在摆动检测组件的下方，所述辅助检测组件位于遮光罩的内部，辅助检测组件包括两个弧形框架，弧形框架的内部均固定连接有多个内置杆，内置杆的外侧均活动连接有卡接滚筒，卡接滚筒的外侧均与绝缘瓷绝缘子的外侧相接触。

9、在一个优选的方案中，所述摆动检测组件还包括：

10、固定架，固定架的顶端固定连接于外置箱的顶端内部；

11、驱动电机，驱动电机的外侧固定连接于固定架的底端内侧，所述驱动电机的动力输出轴通过联轴器连接有旋转件；

12、两个弧形杆件，两个弧形杆件相对的一侧均固定连接于旋转件的外侧；

13、两个弧形齿轮板，两个弧形齿轮板相对的一侧均固定连接于弧形杆件相背的一侧；

14、两个下置件，两个下置件的顶端均固定连接于遮光罩的顶端内部。

15、在一个优选的方案中，所述摆动检测组件还包括：

16、两个支撑杆，两个支撑杆的顶端均固定连接于下置件的顶端内部；

17、两个半圆齿轮板，两个半圆齿轮板的内侧均活动连接于支撑杆的外侧，所述半圆齿轮板与弧形齿轮板之间通过齿槽一相啮合；

18、两个连接框，两个连接框的顶端均固定连接于半圆齿轮板的底端；

19、两个主动电机，两个主动电机均设置在连接框的下方所述主动电机的动力输出轴均通过联轴器连接有螺纹杆，螺纹杆的顶端均活动连接于连接框的顶端内部；

20、两个滑槽板，两个滑槽板的两端均固定连接于连接框的内部两侧。

21、在一个优选的方案中，所述摆动检测组件还包括：

22、两个活动块，两个活动块的内侧均滑动连接于滑槽板的外侧，所述活动块的内侧均螺纹连接于螺纹杆的外侧，激光检测仪相背的一侧均固定连接于活动块相对的一侧；

23、两个对称的固定圆杆，两个对称的固定圆杆的两端均固定连接于连接框的内部两侧，所述螺纹杆均位于两个固定圆杆之间；

24、两个对称的延伸板，两个对称的延伸板相对的一侧均固定连接于活动块的两侧；

25、两个对称的滑动架，两个对称的滑动架相对的一侧均固定连接于延伸板相背的一侧，所述滑动架的内侧均滑动连接于固定圆杆的外侧；

26、两个固定件，两个固定件均固定连接于连接框相背的一侧，所述固定件的内侧均固定连接于吸尘头的外侧。

27、在一个优选的方案中，所述摆动检测组件还包括：

28、两个对称的集尘箱，两个对称的集尘箱的外侧均固定连接于固定件的内侧；

29、两个对称的气泵，两个对称的气泵均设置在集尘箱的底端；

30、两个对称的吸尘管道，两个对称的吸尘管道的顶端均设置在气泵的吸气端，所述吸尘管道远离气泵的一端均固定连接于吸尘头相背的一侧，连接框相背的一侧均开设有两个圆孔，吸尘管道设置在两个圆孔的内部；

31、两个固定橡胶圈，两个固定橡胶圈的外侧均固定连接于集尘箱圆孔的内部，所述吸尘管道的外侧均设置在固定橡胶圈的内侧。

32、在一个优选的方案中，所述辅助检测组件还包括：

33、两个支撑框，两个支撑框相背的一侧均固定连接于遮光罩的内部两侧；

34、两个电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的底端均固定连接于支撑框的一端内部；

35、两个导向杆，两个导向杆的底端均固定连接于支撑框远离电动伸缩杆的一端内部；

36、两个按压弹簧，两个按压弹簧均设置在导向杆的外侧，所述按压弹簧的底端均固定连接于支撑框靠近导向杆的一端内部。

37、在一个优选的方案中，所述辅助检测组件还包括：

38、两个活动架，两个活动架的底端均固定连接于电动伸缩杆和按压弹簧的顶端，所述活动架上开设有穿孔，导向杆的外侧设置在穿孔的内部；

39、双向电机，双向电机设置在其中一个活动架的内部，所述双向电机的两端的动力输出轴均通过联轴器连接有螺纹旋转杆，螺纹旋转杆相背的一端均活动连接于活动架的内部两侧；

40、内置圆杆，内置圆杆的两端均固定连接于远离双向电机的活动架的内部两侧；

41、两个对称的移动座，两个对称的移动座均设置在两个螺纹旋转杆和内置圆杆的外侧。

42、在一个优选的方案中，所述辅助检测组件还包括：

43、两个滑动板，两个滑动板的两侧均固定连接于移动座相对的一侧；

44、两个伺服电机，两个伺服电机均设置在滑动板相背的一侧，所述伺服电机的动力输出轴均通过联轴器连接有主动齿轮；

45、两个辅助齿轮板，两个辅助齿轮板均设置在滑动板相对的一侧，所述辅助齿轮板设置在主动齿轮的外侧，辅助齿轮板与主动齿轮之间通过齿槽二相啮合，辅助齿轮板相对的一侧均固定连接于弧形框架相背的一侧。

46、在一个优选的方案中，还包括：

47、观察窗，观察窗固定连接于遮光罩的前端；

48、两个固定杆，两个固定杆的两端均固定连接于侧置框的内部两侧；

49、两个转动辊，两个转动辊的两端均设置在侧置框相对的一侧，所述转动辊的外侧均设置在传送带的内部两端；

50、两个固定板件，两个固定板件的内侧均固定连接于固定杆的外侧；

51、两个连接件，两个连接件相背的一侧均固定连接于固定板件相对的一侧；

52、两个对称的活动弧杆，两个对称的活动弧杆均活动连接于连接件的两端内部；

53、两个对称的弧形弹簧，两个对称的弧形弹簧的两端分别固定连接于活动弧杆和连接件的外侧；

54、两个对称的前置框，两个对称的前置框均固定连接于活动弧杆远离连接件的一侧；

55、两个对称的连接杆，两个对称的连接杆的两端均固定连接于前置框的内部两侧；

56、两个对称的辅助轮，两个对称的辅助轮的内侧均活动连接于连接杆的外侧。

57、一种瓷绝缘子裂纹缺陷检测用的装置的检测方法，使用如上述所述的一种瓷绝缘子裂纹缺陷检测用的装置，包括如下步骤：

58、步骤一、待检测瓷绝缘子放置于传送带上，由转动辊带动传送带输送至遮光罩内部，绝缘子前移接触两侧活动弧杆的辅助轮，顶推活动弧杆向外扩张，使绝缘子顺利进入检测工位，随后弧形弹簧弹性复位，带动活动弧杆收拢，对瓷绝缘子进行初步夹持对中；

59、步骤二、初步定位后，电动伸缩杆伸出推动活动架沿导向杆平稳下行，压缩按压弹簧实现缓冲对位，双向电机驱动螺纹旋转杆转动，带动移动座与弧形框架相对靠拢，使弧形框架内侧的卡接滚筒贴合卡住绝缘子伞裙凸起部位，精准锁定绝缘子位置，完成居中姿态固定；

60、步骤三、主动电机驱动螺纹杆转动，带动活动块沿滑槽板竖向滑移，使激光检测仪与吸尘头靠近绝缘子表面，同时气泵启动产生负压，通过吸尘头、吸尘管道抽吸遮光罩内部及绝缘子表面浮尘，粉尘统一收纳至集尘箱，清除光路干扰，为裂纹检测提供洁净的检测环境；

61、步骤四、激光检测仪启动扫描裂纹缺陷，驱动电机带动旋转件运转，通过齿轮啮合传动带动连接框角度摆动，调节激光检测角度，同时电动伸缩杆小幅抬升机构，使绝缘子悬空，伺服电机驱动齿轮传动，带动弧形框架与卡接滚筒微转，驱使绝缘子小角度回转，实现全域无死角检测；

62、步骤五、绝缘子裂纹检测作业完成后，所有驱动机构依次停机复位，弧形框架松开绝缘子，各运动组件回归初始状态，解除夹持的绝缘子回落至传送带上，传送带重新启动运转，将检测完成的绝缘子向外输送。

63、由上可知，本发明提供的一种瓷绝缘子裂纹缺陷检测用的装置具有实现整体摆动，激光检测仪可灵活改变照射角度，适配绝缘子伞裙弧形外壁、伞根凹陷等复杂曲面，避免固定点位检测造成的死角漏检，大幅提升细微裂纹检出率的有益效果。