一种益智玩具生产用表面检测装置的制作方法

本发明涉及益智玩具生产质检设备相关，尤其涉及一种益智玩具生产用表面检测装置。

背景技术：

1、益智玩具生产用表面检测装置是依托工业ccd相机、专用光源与ai视觉图像处理算法打造的专用自动化质检设备。专门针对积木、拼图、逻辑拼板、木质益智教具、塑料拼装益智玩具等各类益智玩具的全表面开展无损扫描检测，它能够精准识别玩具表面微米级划痕、注塑毛刺、边角锐边、色差、掉漆、污渍、气泡、凹陷、印刷缺墨、细小金属碎屑等各类外观与安全缺陷，可自动标记、分拣不合格工件并留存完整检测数据，既能替代人工肉眼消除疲劳漏检、误判问题，提升全线检测效率与产品外观一致性，更能提前拦截易划伤儿童的尖锐瑕疵、脱落杂质等安全隐患，让成品符合国标及en71等儿童玩具安全标准，该装置可在线集成于益智玩具注塑成型、喷漆印刷、零部件组装、成品总检各生产流水线，也可作为离线检测设备放置于来料质检工位、第三方玩具检测实验室，适配木质、塑料、硅胶、纸质等多材质益智玩具单品与配件的批量质检工作，常见的益智玩具生产用表面检测装置，在使用过程中，其对于需要检测的材料的翻转作业，多依赖于人工或夹爪，而人工效率低下，夹爪，对于薄而大的材料，其硬性夹持，极易产生损伤，此外，传送带无自动张紧结构，长期使用下，传送带松弛，影响传输质量的同时，其褶皱还会影响检测结构。

2、为解决上述问题，经过检索，公开号为cn222762062u的专利公开一种适用于薄片型产品的视觉检测用移位用夹具，文中提出“通过上述结构，避免连接杆在调节过程中出现转动，使得连接杆上的夹持组件始终处在水平位置。优选的，夹持组件包括固定设在连接杆上的固定座，固定座远离连接杆一端设有安装槽，安装槽内壁底部固定设有固定夹持臂，安装槽内壁滑动设有与固定夹持臂相配合夹持的活动臂，活动臂顶部固定设有连杆，连杆活动贯穿固定座顶部一端固定设有第二拉把，连杆上套设有用于压紧活动臂的弹簧，弹簧固定设在活动臂与安装槽之间。通过上述结构，在对薄片型产品夹持时，通过拉动第二拉把将活动臂提起对薄片型产品的边缘进行夹持，操作简单，夹持稳定”，虽然通过设置可滑动调节的夹持机构与电机驱动翻转安装框，能自动完成薄片双面视觉检测，但是采用硬性夹持边缘的方式，薄款益智玩具易受压变形，缺少传送带张紧结构，皮带松弛会干扰成像，翻面夹持过程也易磕碰玩具表面产生瑕疵。

3、鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种益智玩具生产用表面检测装置，以解决上述背景技术中提出的现有的益智玩具生产用表面检测装置，在使用过程中，存在夹持翻转易损伤产品以及传送带无张紧结构的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种益智玩具生产用表面检测装置，包括底座、转接翻面机构和张紧机构，

3、所述底座的上侧表面安装有振动进料盘，所述振动进料盘的出料口连接有出料槽，所述底座的上侧表面连接有第一支撑柱，所述底座的上方设置有转接翻面机构；

4、所述转接翻面机构包括转轮，所述转轮的外圈表面铰接有链条，所述链条的一侧表面连接有连接杆，所述连接杆的一侧表面连接有承接盘；

5、所述转接翻面机构还包括第一连接架，所述第一连接架的一侧表面连接有第一支架，所述第一支架的内侧安装有第一橡胶轮；

6、所述第一支撑柱的上方设置有张紧机构；

7、所述张紧机构包括槽架，所述槽架的内圈表面连接有槽块，所述槽块的一侧表面连接有第二支架。

8、优选的，所述底座的上侧表面连接有第一支撑架，所述第一支撑架的一侧表面连接有第一电机，所述第一电机的输出端与转轮连接。

9、优选的，所述底座的上侧表面连接有第一弹簧，所述底座的上侧表面连接有第一竖柱，所述第一竖柱的外圈表面套设有套柱，所述套柱的上侧表面连接有第一横杆，所述第一横杆的下侧表面与第一弹簧的上侧表面连接，所述第一横杆的外圈表面连接有压板，所述第一横杆的上侧表面连接有第二竖柱，所述第二竖柱的一侧表面设置有齿条。

10、优选的，所述第一支撑柱的一侧表面连接有第二支撑架，所述第二支撑架的一侧转轴的外圈表面套设有第一齿轮，所述第一齿轮的外圈表面与第二竖柱的齿条啮合连接。

11、优选的，所述第二支架的外圈表面套设有第一套辊，所述槽架的横向贯穿孔的内圈表面连接有限位杆，所述限位杆的外圈表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一侧表面与第二支架的外圈表面连接，所述第二弹簧的另一侧表面与槽架的一侧表面连接。

12、优选的，所述底座的上侧表面连接有第二支撑柱，所述第二支撑柱的上端的贯穿孔的内圈表面连接有第一轴杆，所述第一轴杆的外圈表面套设有第二套辊，所述第二套辊的外圈表面套设有传送带，所述传送带的另一端的内圈表面与第一套辊的外圈表面连接。

13、优选的，所述底座的上侧表面连接有第二电机，所述第二电机的输出端的外圈表面套设有第二齿轮，所述第二电机的输出端的外圈表面套设有履带，所述履带的另一端的内圈表面与第一轴杆的外圈表面连接。

14、优选的，所述底座的上侧表面连接有第三支架，所述第三支架的转轴的外圈表面套设有第三齿轮，所述第三齿轮的外圈表面与第二齿轮的外圈表面啮合连接。

15、优选的，所述底座的上侧表面连接有第三竖杆，所述第三竖杆的上端连接有第二连接架，所述第二连接架的一侧表面连接有第四支架，所述第四支架的内侧表面设置有第二橡胶轮，所述第四支架的一侧表面连接有挡块，所述底座的上侧表面连接有第四竖杆，所述第四竖杆的上端的转轴的外圈表面套设有气缸。

16、优选的，所述第二支撑柱的一侧表面连接有第二横杆，所述第二横杆的一侧表面连接有第二轴杆，所述第二轴杆的外圈表面套设有推条板，所述底座的上侧表面连接有废仓，所述底座的上侧表面连接有收集仓，所述收集仓的内侧表面连接有载架，所述载架的内侧设置有载轮，所述收集仓的内侧底面连接有集屉。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

18、1.该益智玩具生产用表面检测装置，通过转接翻面机构的设置，在使用过程中，由传送带传输过来的产品落至第二橡胶轮上，橡胶轮提供缓冲，可防止表面受损，挡块提供限位，在第一电机的带动下，承接盘从第二橡胶轮的缝隙承接出产品，运至第一橡胶轮上方，承接盘下移，第一橡胶轮承接产品，在第一支架的倾斜作用下，产品移动至第一连接架侧面，当承接盘在链条和转轮的带动下，继续下移时，承接盘的圆杆会压制压板，压板带动第一横杆、第二竖柱压缩第一弹簧并下移，第二竖柱侧面的齿条带动第一齿轮旋转，进而带动第一连接架旋转，从而使第一支架翻转，从而实现产品的翻面，相对于传统的人工翻面和夹持翻面，本发明的翻面无硬性接触，可以有效保护产品，待产品翻面落至另一组传送带上时，承接盘在链条的带动下，横移，以与压板分离，在第一弹簧的作用下，压板上移复位，以配合下一组承接盘翻面作业；

19、2.该益智玩具生产用表面检测装置，通过张紧机构的设置，在使用过程中，第二弹簧处于被压缩状态，槽架和限位杆提供运动导向和限位，当传送带松弛时，第二弹簧的弹性预紧力提供复位能力，从而实现拉紧传送带，以保持传送带的张紧状态；

20、3.该益智玩具生产用表面检测装置，通过收集仓、载架和载轮的设置，在使用过程中，传统的益智玩具生产用表面检测装置，在检测完成后，产品直接被推落或吹落至收集仓内，高度的落差和产品之间的磕碰也易造成已检测合格的产品出现损伤的问题，本发明中，载轮和载架，提供缓冲的同时，提供位移轨道，可以减小高度的落差和产品之间的磕碰，可以有效保护产品的完整度。