靶标轮系统及其测试光学参数的方法与流程

本申请涉及光电探测的，尤其涉及靶标轮系统及其测试光学参数的方法。

背景技术：

1、对于成像系统的光学参数测试是各种相机（摄像机、监控器、热像仪等）性能标定的基础检测环节。其基础原理为光源经过特定图案的靶标形成测试所需的图像，经过平行光管传播整型后入射到相机侧被其捕获，通过分析相机捕获的照片计算光学参数。对于不同的光学参数测试需求，需要匹配不同的靶标图案。因此需要在测试过程中对靶标进行更换。

2、靶标更换的方式有多种方案，包括手动更换靶标，手动转轮调节，电动转轮调节；在相关技术中给出了一种电动转轮的靶标切换结构，通过蜗轮蜗杆单元实现靶标的精准控制和定位，提供了满足测试需求的定位精度。但在这些测试系统中，每个位置的靶标需要根据产品实时更换，因此每个位置上的靶标方向和种类都会发生改变；因此传统的测试系统中，需要测试工作人员知晓每一个靶标位上所放置的种类和朝向，进而在系统中进行定位和设置，才能让系统采用对应的程序计算光学参数；这种方式引入了大量人为的操作因素，降低了测试系统的测试效率，提高了测试过程中产生错误的可能性。

3、因此，亟需一种能够解决上述问题的方案出现。

技术实现思路

1、本申请提出靶标轮系统及其测试光学参数的方法，用于解决上述现有技术的缺陷。

2、根据本申请实施例的第一方面，提供一种靶标轮系统，包括：

3、外壳背板，其上设有通光孔；

4、靶标轮，可转动地安装于外壳背板，所述靶标轮用于承载多个设有不同测试标识的靶标，每个所述靶标上设置有记录自身的身份信息的靶标信息载体；

5、至少一个读取器，设置于所述外壳背板上并与所述通光孔相邻，用于基于所述靶标轮的转动使任一靶标运动至与所述通光孔对应的测试位置时，读取所述靶标上的所述靶标信息载体所记录的身份信息；

6、控制模块，与所述读取器通信连接，用于根据读取到的身份信息，自动识别当前处于测试位置的靶标的靶标种类和/或特征参数，并基于识别结果自动配置或选择对应的测试程序。

7、在一些实施方式中，所述靶标信息载体为rfid标签，所述读取器为rfid读取天线。

8、在一些实施方式中，所述读取器包括第一rfid读取天线和第二rfid读取天线，所述第一rfid读取天线和所述第二rfid读取天线分别设置于所述通光孔的水平方向侧和竖直方向侧；

9、所述控制模块还用于根据所述第一rfid读取天线或所述第二rfid读取天线读取到的所述rfid标签内的所述身份信息，确定当前处于测试位置的所述靶标的安装方向，所述安装方向包括水平安装和竖直安装。

10、在一些实施方式中，所述靶标轮包括靶标轮基盘，所述靶标轮基盘上设有用于安装固定各靶标的多个安装位，以及设有用于与驱动机构连接的转轴孔。

11、在一些实施方式中，所述靶标上设有机械限位孔，用于将所述机械限位孔与所述靶标轮上的对应结构配合，使所述靶标在所述靶标轮上定位安装。

12、在一些实施方式中，所述控制模块包括：

13、存储单元，用于存储目标数据库，所述目标数据库用于记录身份信息与靶标种类、特征参数及参数补偿信息之间的对应关系；

14、判断单元，用于根据读取到的身份信息查询所述目标数据库，获得对应的靶标种类、特征参数及参数补偿信息，以及根据成功读取的所述读取器的位置判断靶标安装方向，并输出对应的所述靶标种类、所述特征参数、所述参数补偿信息以及所述靶标安装方向；

15、测试单元，用于基于所述判断单元输出的所述靶标种类、所述特征参数、所述参数补偿信息以及所述靶标安装方向，自动调用对应的测试程序、填入特征参数及参数补偿信息，并控制测试流程执行。

16、根据本申请第二方面提供一种测试光学参数的方法，应用于如上所述的自动化靶标轮系统，包括：

17、s1：将多个具有不同测试标识的靶标安装到靶标轮上，每个靶标上设有记录自身身份信息的靶标信息载体；

18、s2：启动测试流程，控制所述靶标轮转动，按顺序控制当前靶标旋转至与外壳背板上通光孔对应的测试位置；

19、s3：通过设置于所述外壳背板上的读取器读取当前位于测试位置的靶标的所述靶标信息载体所记录的身份信息；

20、s4：根据读取到的身份信息，自动确定当前靶标的靶标种类、特征参数以及靶标安装方向；

21、s5：基于所确定的所述靶标种类、所述特征参数以及所述靶标安装方向，自动选择或配置对应的光学参数测试项目并执行测试，获取测试结果；

22、s6：控制所述靶标轮转动，基于任一靶标旋转至测试位置时，重复执行步骤s3至步骤s5，直至完成所有所需靶标对应的测试。

23、在一些实施方式中，所述根据读取到的身份信息，自动确定当前靶标的靶标种类、特征参数以及靶标安装方向，包括：

24、将读取到的身份信息与目标数据库进行匹配，查询并获取与所述身份信息绑定的所述靶标种类和所述特征参数；

25、基于位于通光孔水平方向侧或竖直方向侧的读取器成功读取的所述身份信息，确定当前靶标的安装方向为水平安装或竖直安装。

26、在一些实施方式中，在自动选择或配置对应的光学参数测试项目并执行测试之后，包括：

27、根据所述身份信息，调用目标数据库中为所述靶标预存的参数补偿信息，用于校正每个所述靶标的物理偏差。

28、在一些实施方式中，所述方法还包括：

29、基于读取到的所述身份信息判断当前靶标的所述靶标种类与待测光学参数列表中的所需靶标不匹配时，控制所述靶标轮跳过当前靶标并旋转至下一靶标位，生成并输出用于表征靶标不匹配的提示信息；

30、在遍历所有靶标位后，基于有剩余待测光学参数未能完成测试时，生成并输出用于表征测试未完成的警告信息。

31、本申请实施例的靶标轮系统及其测试光学参数的方法的有益效果，至少包括：

32、本申请实施例通过将rfid标签分别以垂直和水平方式贴附于靶标本体，配合支架上固定的rfid阅读器及天线，实现了对靶标实时姿态（垂直/水平）的自动识别与判断，无需人工介入或额外传感器，显著提升了报靶的自动化程度和响应速度。本申请实施例靶标轮上设置的多个安装孔使靶标安装位置灵活可调，能够适配不同训练距离和角度需求；爆炸式的分体结构设计便于靶标轮的快速拆装与维护，同时优化了读写设备的布局，确保信号覆盖无死角，增强了系统的稳定性和环境适应性。

1.一种靶标轮系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种靶标轮系统，其特征在于，所述靶标信息载体为rfid标签，所述读取器为rfid读取天线。

3.根据权利要求2所述的一种靶标轮系统，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的一种靶标轮系统，其特征在于，所述靶标轮包括靶标轮基盘，所述靶标轮基盘上设有用于安装固定各靶标的多个安装位，以及设有用于与驱动机构连接的转轴孔。

5.根据权利要求1所述的一种靶标轮系统，其特征在于，所述靶标上设有机械限位孔，用于将所述机械限位孔与所述靶标轮上的对应结构配合，使所述靶标在所述靶标轮上定位安装。

6.根据权利要求1所述的一种靶标轮系统，其特征在于，所述控制模块包括：

7.一种测试光学参数的方法，应用于如权利要求1至6任一项所述的自动化靶标轮系统，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的一种测试光学参数的方法，其特征在于，所述根据读取到的身份信息，自动确定当前靶标的靶标种类、特征参数以及靶标安装方向，包括：

9.根据权利要求7所述的一种测试光学参数的方法，其特征在于，在自动选择或配置对应的光学参数测试项目并执行测试之后，包括：

10.根据权利要求7所述的一种测试光学参数的方法，其特征在于，所述方法还包括：