一种匣钵视觉检测装置的制作方法

本技术涉及锂电池正极材料制造领域，尤其是一种匣钵视觉检测装置。

背景技术：

1、在锂电池正极材料、特种陶瓷等高端制造领域，辊道窑作为核心烧结设备，其承载工件用的匣钵完整性直接影响产品良率。目前采用视觉检测机构对匣钵进行在线缺陷检测(如裂纹、变形)实现了一定程度上的普及，但是，匣钵经多次高温循环后，表面易附着烧结残留物(如磷酸铁锂粉尘、莫来石碎屑)，这些污染物会遮盖微小裂纹，形成伪影干扰，这会使得视觉检测设备出现漏检的情况，检测结果不够精确。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种匣钵视觉检测装置，通过在视觉检测机构前端设置清洁机构，在视觉检测之前对匣钵进行清扫，去除附着在表面的烧结残留物，提高视觉检测的准确度。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种匣钵视觉检测装置，架设于传输带上的视觉检测机构，所述视觉检测机构前端设有清洁机构；所述清洁机构包括第一门架、设于第一门架上方的吸尘器、设于第一门架下方的清洁刷；所述第一门架顶部开设有吸尘口；还包括定位夹具，所述定位夹具包括贯穿所述第一门架两侧的夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸缩端设于第一门架内部。

4、进一步的方案：所述夹紧气缸的伸缩端设有夹板。

5、进一步的方案：所述夹板内侧设有防滑条。

6、进一步的方案：所述清洁刷包括清洁刷本体、连接所述清洁刷本体与第一门架的升降导轨、带动所述清洁刷本体沿升降导轨做升降运动的电机。

7、进一步的方案：所述第一门架顶部设有第一位置检测传感器。

8、进一步的方案：还包括设于视觉检测机构前端的推移机构；所述推移机构包括安装在传输带一侧的伸缩气缸、设于伸缩气缸伸缩端的推板、设于所述推板上的第二位置检测传感器。

9、进一步的方案：还包括设于传输带另一侧的下料板。

10、进一步的方案：所述视觉检测机构包括第二门架、设于第二门架上的摄像头。

11、进一步的方案：所述防滑条表面开设有防滑槽。

12、进一步的方案：所述清洁刷本体为旋转刷。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、本实用新型通过在视觉检测机构前端设置清洁机构，视觉检测之前对匣钵进行清扫和吸尘，去除附着在表面的烧结残留物，提高视觉检测的准确度。

15、本案中的推移机构通过伸缩气缸、推板与第二位置检测传感器的协同作用，将存在瑕疵的匣钵及时清理出去，保障生产质量，提高生产效率。

1.一种匣钵视觉检测装置，架设于传输带（6）上的视觉检测机构（2），其特征在于，所述视觉检测机构（2）前端设有清洁机构（1）；所述清洁机构（1）包括第一门架（11）、设于第一门架（11）上方的吸尘器（12）、设于第一门架（11）下方的清洁刷；所述第一门架（11）顶部开设有吸尘口；还包括定位夹具（3），所述定位夹具（3）包括贯穿所述第一门架（11）两侧的夹紧气缸（31），所述夹紧气缸（31）的伸缩端设于第一门架（11）内部；

2.根据权利要求1所述的匣钵视觉检测装置，其特征在于，所述夹紧气缸（31）的伸缩端设有夹板（32）。

3.根据权利要求2所述的匣钵视觉检测装置，其特征在于，所述夹板（32）内侧设有防滑条（33）。

4.根据权利要求3所述的匣钵视觉检测装置，其特征在于，所述防滑条（33）表面开设有防滑槽（34）。

5.根据权利要求1所述的匣钵视觉检测装置，其特征在于，所述清洁刷本体（14）为旋转刷。