一种复合肥在线取样装置和方法与流程

本发明涉及复合肥生产检测，具体涉及一种复合肥在线取样装置和方法。

背景技术：

1、在复合肥连续生产过程中，需定期对输送线上的成品物料进行取样检测，以监控产品粒度、养分含量等质量指标。目前行业内的在线取样方式主要分为两类：一类为人工手持取样器在运行的输送机旁取样，作业人员需近距离接触运转设备，存在安全隐患，且人工取样的频次与取样量受人为因素影响大，样品一致性差；另一类为固定式自动取样装置，多采用吸料管或固定铲斗直接从料流中接料，仅能在输送机单侧固定位置取样，无法覆盖料层不同深度与横向位置，样品代表性不足。同时，现有取样装置的样品收集多为单容器存储，每次取样后需人工更换存样容器，难以实现连续生产中多时段样品的自动留存与编号对应；当检测发现质量异常时，无法精准追溯异常物料对应的生产时段，不利于快速排查生产工序中的问题点。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种复合肥在线取样装置和方法，以提升在线取样的样品一致性与代表性，实现多时段样品的自动有序留存，提高复合肥生产质量追溯的便捷性。

2、为了解决上述问题，本发明的技术方案为：

3、一种复合肥在线取样装置，包括复合肥输送机，还包括第一门架，输送机从第一门架下方穿过，在第一门架上安装有x轴滑台，在x轴滑台移动端上安装有z轴滑台，在z轴滑台移动端上连接有提升杆，在提升杆下端装配有旋转轴和取样电机，旋转轴一端与取样盒连接，另外一端通过摇臂和连杆与取样电机传动连接，在第一门架下方输送机一侧设有用于收集复合肥样品的存料装置。

4、进一步的，在第一门架一侧设有第二门架，输送机依次穿过第二门架和第一门架，在第二门架上固定连接有刮板。

5、进一步的，在第二门架两侧地面上固定连接有螺旋升降机，第二门架两端分别与两个螺旋升降机相连。

6、进一步的，在取样盒一侧中间位置固定连接有接杆，接杆上端与旋转轴一端固定连接。

7、进一步的，所述存料装置包括支座，在支座上安装有电动转盘，所述电动转盘包括安装在支座上的减速机和驱动电机，驱动电机通过同步带传动机构与减速机输入轴传动连接，在减速机输出轴同轴连接有圆盘，在圆盘边缘开设有多个插孔，各插孔绕着电动转盘轴线均匀分布，在插孔内放置有取样杯。

8、进一步的，在支座上安装有支架，支架上设置有料斗，料斗下端出料口与各插孔相对应。

9、进一步的，在圆盘底面固定连接有多个第一撞块，各第一撞块与各插孔相对应，在支座上安装有被各第一撞块依次触发的第一行程开关，还包括控制器，第一行程开关连接控制器输入端，驱动电机连接控制器输入端。

10、进一步的，在门架安装有两个第二撞块，两个第二撞块分别与存料装置和输送机的位置相对应，在x轴滑台中的移动端上安装有用于交替触发两个第二撞块的第二行程开关，第二行程开关连接控制器输入端，x轴滑台中的减速电机连接控制器输出端。

11、进一步的，在x轴滑台上安装有第三行程开关，在提升杆上安装有两个用于交替触发第三行程开关的第三撞块，第三撞块连接控制器输入端。

12、一种复合肥在线取样装置的方法，包括如下步骤：

13、s1、根据复合肥输送机的料层厚度，调节第二门架高度，使刮板底面与设定料层顶面齐平；

14、s2、输送机持续输送复合肥，物料经过第二门架下方时，刮板将料堆顶部刮平，形成厚度均匀的料层；

15、s3、x轴滑台驱动z轴滑台及取样盒移动至输送机上方，z轴滑台驱动提升杆下行，带动取样盒插入料层至设定深度；输送机带动物料流动，使复合肥持续进入取样盒内；达到设定取样时长后，取样电机驱动取样盒翻转至开口竖直向上状态，完成取样；

16、s4、z轴滑台驱动提升杆上行，带动取样盒脱离料层；x轴滑台驱动取样盒移动至存料装置的料斗正上方；

17、s5、取样电机反向转动，驱动取样盒翻转倾斜，盒内复合肥经料斗落入下方对应工位的取样杯中；卸料完成后，取样电机复位，带动取样盒恢复初始姿态；

18、s6、驱动电机驱动圆盘转动一个工位角度，让下一个空取样杯转动到接料工位；

19、s7、x轴滑台与z轴滑台带动取样盒复位至初始待机位；到达预设取样间隔时长后，重复s2至s6步骤，依次在各取样杯中留存不同时段的复合肥样品；

20、s8、完成设定次数的取样后，工作人员从圆盘的插孔中取出各取样杯，按杯体编号对应各生产时段完成样品收集与检测。

21、本发明的有益效果为：

22、1、采用x轴滑台与z轴滑台配合翻转式取样盒的结构，可精准控制取样深度与取样位置，结合前置刮板刮平料层，使每次取样的物料体积一致，取样量稳定，样品代表性更强；

23、2、采用多工位电动转盘式存料装置，可自动按时间顺序留存多份样品，无需人工频繁更换存样容器，降低人员劳动强度，同时样品与生产时段一一对应，出现质量异常时可快速追溯对应生产时段，便于工序排查；

24、3、通过多组行程开关与撞块配合实现工位精准定位，配合控制器实现全流程自动循环取样，运行稳定可靠，适配连续化复合肥生产线的长期运行。。

1.一种复合肥在线取样装置，包括复合肥输送机，其特征在于：还包括第一门架，输送机从第一门架下方穿过，在第一门架上安装有x轴滑台，在x轴滑台移动端上安装有z轴滑台，在z轴滑台移动端上连接有提升杆，在提升杆下端装配有旋转轴和取样电机，旋转轴一端与取样盒连接，另外一端通过摇臂和连杆与取样电机传动连接，在第一门架下方输送机一侧设有用于收集复合肥样品的存料装置。

2.根据权利要求1所述的一种复合肥在线取样装置，其特征在于：在第一门架一侧设有第二门架，输送机依次穿过第二门架和第一门架，在第二门架上固定连接有刮板。

3.根据权利要求2所述的一种复合肥在线取样装置，其特征在于：在第二门架两侧地面上固定连接有螺旋升降机，第二门架两端分别与两个螺旋升降机相连。

4.根据权利要求1所述的一种复合肥在线取样装置，其特征在于：在取样盒一侧中间位置固定连接有接杆，接杆上端与旋转轴一端固定连接。

5.根据权利要求1到4任一项所述的一种复合肥在线取样装置，其特征在于：所述存料装置包括支座，在支座上安装有电动转盘，所述电动转盘包括安装在支座上的减速机和驱动电机，驱动电机通过同步带传动机构与减速机输入轴传动连接，在减速机输出轴同轴连接有圆盘，在圆盘边缘开设有多个插孔，各插孔绕着电动转盘轴线均匀分布，在插孔内放置有取样杯。

6.根据权利要求5所述的一种复合肥在线取样装置，其特征在于：在支座上安装有支架，支架上设置有料斗，料斗下端出料口与各插孔相对应。

7.根据权利要求5所述的一种复合肥在线取样装置，其特征在于：在圆盘底面固定连接有多个第一撞块，各第一撞块与各插孔相对应，在支座上安装有被各第一撞块依次触发的第一行程开关，还包括控制器，第一行程开关连接控制器输入端，驱动电机连接控制器输出端。

8.根据权利要求7所述的一种复合肥在线取样装置，其特征在于：在第一门架安装有两个第二撞块，两个第二撞块分别与存料装置和输送机的位置相对应，在x轴滑台中的移动端上安装有用于交替触发两个第二撞块的第二行程开关，第二行程开关连接控制器输入端，x轴滑台中的减速电机连接控制器输出端。

9.根据权利要求7所述的一种复合肥在线取样装置，其特征在于：在x轴滑台上安装有第三行程开关，在提升杆上安装有两个用于交替触发第三行程开关的第三撞块，第三撞块连接控制器输入端。

10.一种使用权利要求5所述复合肥在线取样装置的方法，其特征在于：包括如下步骤：