一种汽车雷达视觉检测机的制作方法

本技术涉及外观检测，具体涉及一种汽车雷达视觉检测机。

背景技术：

1、随着汽车智能化、自动化程度的不断提升，汽车雷达作为关键的传感器部件，在车辆的主动安全系统、自动驾驶辅助系统等领域发挥着至关重要的作用。

2、在汽车雷达零件的制造流程中，外观检测是保障产品质量的一道关键防线，其重要性不言而喻。现有一种汽车雷达零件，整体呈回转体状。当该零件完成生产工序后，需对其顶面、顶端外圆周面以及二者之间衔接的过渡圆弧面进行全面细致的外观检测，这些部位的外观质量直接关系到该零件的整体性能和使用寿命。

3、目前，针对该零件的外观检测主要依赖人工检测方式。具体而言，检测人员通过肉眼观察或借助放大镜等工具来检查这些部位是否存在划痕、裂纹、凹坑、毛刺、色差等缺陷。然而，这种人工检测方式的效率极为低下，需要检测人员逐个对零件进行细致观察与精准判断，每个零件的检测耗时相对较长。在大规模生产的情况下，需要检测的零件数量庞大，检测人员需长时间保持高度的注意力集中，眼睛和身体极易陷入疲劳状态，劳动强度之大可想而知。这种高强度的劳动不仅会导致检测效率进一步下滑，还会严重影响检测的准确性。

4、鉴于人工检测方式存在的上述问题，为了提高该汽车雷达零件的外观检测效率、降低劳动强度、满足大规模生产需求并保证检测的准确性，有必要开发一种汽车雷达视觉检测机。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、本实用新型提供了一种汽车雷达视觉检测机，至少能够解决的技术问题是：如何提高回转体状汽车雷达零件的外观检测效率，并保证检测的准确性。

3、（二）技术方案

4、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车雷达视觉检测机，包括：

5、机架；

6、输送线和治具，输送线设于机架上，治具设于输送线上，治具用于供工件插接，并限位工件，使工件的顶端朝上设置，输送线用于输送治具；

7、顶面检测装置和周面检测装置，均设于输送线的上方，并沿输送线的输送方向依次排布设置，顶面检测装置用于检测工件的顶面的外观是否存在缺陷，周面检测装置用于检测工件的顶端外圆周面以及顶面与顶端外圆周面之间衔接的过渡圆弧面的外观是否存在缺陷。

8、进一步设置，前述的治具上均匀设有若干个插槽，插槽用于供单个工件插接，并限位工件，使工件的顶端朝上设置，若干个插槽形成至少两个检测工位；

9、汽车雷达视觉检测机还包括设于机架上的第一驱动装置和第二驱动装置，顶面检测装置设于第一驱动装置的输出端上，周面检测装置设于第二驱动装置的输出端上，第一驱动装置用于驱动顶面检测装置依次与至少两个检测工位位置相对设置，第二驱动装置用于驱动周面检测装置依次与至少两个检测工位位置相对设置。

10、进一步设置，前述的周面检测装置包括：

11、至少两个周面检测相机，设于输送线的上方，至少两个周面检测相机绕一竖直线呈环状等间隔分布，至少两个周面检测相机组合用于检测工件的顶端外圆周面以及过渡圆弧面的外观是否存在缺陷；

12、三棱镜，三棱镜与周面检测相机的数量相同，且一一对应设置，三棱镜设于对应周面检测相机的下方，三棱镜的横截面呈等腰直角三角形，三棱镜的两个垂直面分别朝向竖直线和对应周面检测相机设置，三棱镜用于将工件的顶端外圆周面以及过渡圆弧面图像反射给对应周面检测相机。

13、进一步设置，前述的顶面检测装置包括顶面检测相机，顶面检测相机设于输送线的上方，并用于检测工件的顶面的外观是否存在缺陷。

14、进一步设置，前述的至少两个检测工位沿第一方向等间隔排布设置；

15、第一驱动装置和第二驱动装置均包括第一驱动机构，第一驱动机构设于机架上，并与顶面检测装置或周面检测装置传动连接，第一驱动机构用于驱动顶面检测装置或周面检测装置沿第一方向位移，以使顶面检测装置或周面检测装置依次与至少两个检测工位位置相对设置。

16、进一步设置，前述的至少两个检测工位沿第一方向和第二方向阵列排布设置，第一方向和第二方向相互垂直设置；

17、第一驱动装置和第二驱动装置均包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构设于机架上，第二驱动机构设于第一驱动机构的输出端上，并与顶面检测装置或周面检测装置传动连接，第一驱动机构用于驱动顶面检测装置或周面检测装置沿第一方向或第二方向位移，第二驱动机构用于驱动顶面检测装置或周面检测装置沿第二方向或第一方向位移。

18、进一步设置，前述的汽车雷达视觉检测机还包括：

19、标签上料装置，设于机架上，并位于输送线的一侧，标签上料装置用于供应标签；

20、第三驱动装置和贴标装置，第三驱动装置设于机架上，贴标装置设于第三驱动装置的输出端上，并位于输送线的上方，贴标装置用于吸附或松开标签，第三驱动装置用于根据顶面检测装置和周面检测装置的检测结果，驱动贴标装置在标签上料装置和输送线之间往复运动，以将标签上料装置供应的标签贴附在检测不合格的工件的顶面上。

21、进一步设置，前述的汽车雷达视觉检测机还包括设于机架上的至少三个夹持装置，其中三个夹持装置分别与顶面检测装置、周面检测装置和贴标装置位置相对设置，夹持装置用于夹持或松开输送线上的治具。

22、（三）有益效果

23、与现有技术相比，本实用新型提供的一种汽车雷达视觉检测机，具备以下有益效果：

24、本实用新型提供的汽车雷达视觉检测机通过输送线和治具配合能够将回转体状汽车雷达零件稳定、精准地依次输送至顶面检测装置和周面检测装置的指定检测位置处，再通过顶面检测装置和周面检测装置能够自动对回转体状汽车雷达零件的顶面、顶端外圆周面以及顶面与顶端外圆周面之间衔接的过渡圆弧面这三个部位进行全面外观检测。与传统的人工检测方式相比，本实用新型实现了外观检测流程的自动化，有效提高了回转体状汽车雷达零件的外观检测效率，大幅度降低了劳动强度，充分满足大规模生产需求，并保证了检测的准确性。

1.一种汽车雷达视觉检测机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的汽车雷达视觉检测机，其特征在于，所述治具上均匀设有若干个插槽，所述插槽用于供单个所述工件插接，并限位所述工件，使所述工件的顶端朝上设置，若干个所述插槽形成至少两个检测工位；

3.根据权利要求1或2所述的汽车雷达视觉检测机，其特征在于，所述周面检测装置包括：

4.根据权利要求3所述的汽车雷达视觉检测机，其特征在于，所述顶面检测装置包括顶面检测相机，所述顶面检测相机设于所述输送线的上方，并用于检测所述工件的顶面的外观是否存在缺陷。

5.根据权利要求2所述的汽车雷达视觉检测机，其特征在于，至少两个所述检测工位沿第一方向等间隔排布设置；

6.根据权利要求2所述的汽车雷达视觉检测机，其特征在于，至少两个所述检测工位沿第一方向和第二方向阵列排布设置，所述第一方向和所述第二方向相互垂直设置；

7.根据权利要求1、2、4、5和6中任意一项所述的汽车雷达视觉检测机，其特征在于，所述汽车雷达视觉检测机还包括：

8.根据权利要求7所述的汽车雷达视觉检测机，其特征在于，所述汽车雷达视觉检测机还包括设于所述机架上的至少三个夹持装置，其中三个所述夹持装置分别与所述顶面检测装置、周面检测装置和贴标装置位置相对设置，所述夹持装置用于夹持或松开所述输送线上的治具。