检测设备及检测系统的制作方法

本技术涉及自动化检测，特别是涉及一种检测设备及检测系统。

背景技术：

1、目前手机模组依靠人工完成多部位的缺陷检测，人工检测作业效率偏低，且长时间目视检测易疲劳，存在产品漏检以及检测一致性差的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对人工检测手机模组多部位效率低且存在漏检一致性差的问题，提供一种检测设备及检测系统。

2、第一方面，本技术提供一种检测设备，包括：

3、机架；

4、输送装置，设于所述机架，包括第一输送段和第二输送段，所述第二输送段用于承接所述第一输送段输送的所述工件，所述第一输送段和所述第二输送段均沿第一方向输送工件，沿所述第一方向上，所述第一输送段和所述第二输送段具有间距且所述间距的长度小于所述工件的长度；

5、检测装置，包括设于所述机架的第一检测模块，所述第一检测模块用于在所述工件通过所述间距时检测所述工件沿第二方向上的上表面和下表面，所述第二方向与所述第一方向相交，所述第二方向为所述机架的高度方向。

6、在其中一个实施例中，所述第一检测模块包括第一采集件、第二采集件、第一光源组件、第二光源组件和第三光源组件；沿所述第二方向上，所述第一采集件以及所述第一光源组件均位于所述间距的顶部，所述第二采集件和所述第二光源组件均位于所述间距的底部；所述第三光源组件设于所述间距沿第三方向上的两侧，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向两两相交且三者不共面。

7、在其中一个实施例中，所述第一光源组件包括第一光源件、第二光源件和第三光源件；所述第二光源组件包括第四光源件、第五光源件、第六光源件和第七光源件；所述第三光源组件包括第八光源件和第九光源件；

8、所述第一光源件、所述第六光源件和所述第七光源件相对所述间距朝靠近所述第二输送段的方向倾斜，所述第二光源件、所述第三光源件、所述第四光源件和所述第五光源件相对所述间距朝靠近所述第一输送段的方向倾斜，所述第八光源件和所述第九光源件分设于所述间距沿第三方向上的两侧。

9、在其中一个实施例中，所述检测装置还包括设于所述机架的第二检测模块，所述第二检测模块包括两个第三采集件和两个第四光源组件，一组所述第三采集件和所述第四光源组件位于另一组沿所述第一方向上的上游，且两组沿第三方向上分设于所述第一输送段的两侧，两个所述第三采集件分别用于采集所述工件沿所述第三方向上的两个侧面的图像。

10、在其中一个实施例中，每个所述第四光源组件均包括弧形光源件和条形光源件，所述弧形光源和所述条形光源件分设于所述第一输送段沿所述第三方向上的两侧，且所述条形光源件设于所述第一输送段沿所述第二方向上的底部。

11、在其中一个实施例中，所述输送装置还包括设于所述机架的第三输送段，所述第三输送段位于所述第二输送段的下游，所述检测设备还包括设于所述机架的第一旋转抓取装置，所述第一旋转抓取装置用于抓取并绕所述第二方向转动位于所述第二输送段上的所述工件，并将转动后的所述工件放置在所述第三输送段上。

12、在其中一个实施例中，所述第一旋转抓取装置包括均设于所述机架的第一顶升旋转机构和第一抓取机构，所述第一顶升旋转机构位于所述第二输送段沿所述第二方向上的底部，且用于顶升以承托所述工件并带动所述工件绕所述第二方向旋转，所述第一抓取机构抓取转动后的所述工件并将转动后的所述工件移动至所述第三输送段上；

13、和/或，所述检测设备还包括定位检测模块，所述定位检测模块位于所述第二输送段的下游以及位于所述第三输送段的上游，所述定位检测模块用于检测转动后的所述工件的姿态是否为预设姿态。

14、在其中一个实施例中，所述检测装置还包括设于所述机架的第三检测模块，所述第三检测模块用于检测所述第三输送段上所述工件沿所述第二方向上的上表面以及沿第三方向上的侧面，所述第三方向与所述第二方向两两相交且三者不共面。

15、在其中一个实施例中，所述第三检测模块包括第四采集件、第五采集件、第六采集件、第五光源组件、第六光源组件和第七光源组件，沿所述第二方向上，所述第四采集件以及所述第五光源组件均位于所述第三输送段的顶部，所述第五采集件、所述第六采集件和所述第六光源组件均位于所述第三输送段的底部，沿所述第三方向上，所述第五采集件和所述第六采集件并列设置，所述第七光源组件设于所述第三输送段的两侧；所述第四采集件、所述第五采集件和所述第六采集件相对所述第三输送段朝靠近所述第二输送段的方向倾斜，所述第五光源组件和所述第六光源组件相对所述第三输送段朝远离所述第二输送段的方向倾斜。

16、在其中一个实施例中，所述第五光源组件包括第十光源件，所述第六光源组件包括第十一光源件和第十二光源件，所述第七光源组件包括第十三光源件和第十四光源件，沿所述第二方向上，所述第十光源件位于所述第三输送段的顶部，所述第十一光源件和所述第十二光源件均位于所述第三输送段的底部，沿所述第三方向上，所述第十三光源件和所述第十四光源件位于所述第三输送段的两侧，所述第十光源件、所述第十一光源件和所述第十二光源件相对所述第三输送段朝远离所述第二输送段的方向倾斜。

17、在其中一个实施例中，所述检测装置还包括设于所述机架的第四检测模块，所述第四检测模块用于检测所述第三输送段上所述工件沿所述第二方向上的上表面。

18、在其中一个实施例中，所述第四检测模块包括第七采集件、第八采集件、第十五光源件和第十六光源件；沿所述第二方向上，所述第七采集件和所述第十五光源件位于所述第三输送段的顶部，所述第八采集件和所述第十六光源件位于所述第三输送段的底部；所述第七采集件和所述第八采集件相对所述第三输送段朝远离所述第二输送段的方向倾斜，所述第十五光源件和所述第十六光源件朝靠近所述第二输送段的方向倾斜。

19、在其中一个实施例中，所述输送装置还包括设于机架的缓存机构，所述缓存机构至少部分位于所述第三输送段的下游，所述检测设备还包括设于所述机架的第二旋转抓取装置，所述第二旋转抓取装置用于抓取并绕所述第二方向转动位于所述第三输送段上的所述工件，并将转动后的所述工件放置在所述缓存机构上。

20、在其中一个实施例中，所述第二旋转抓取装置包括均设于所述机架的第二顶升旋转机构和第二抓取机构，所述第二顶升旋转机构位于所述第三输送段沿所述第二方向上的底部，且用于顶升以承托所述工件并带动所述工件绕所述第二方向旋转，所述第二抓取机构抓取转动后的所述工件并将转动后的所述工件移动至所述缓存机构上。

21、在其中一个实施例中，所述输送装置包括驱动组件和沿第三方向间隔设置的两根输送线，所述第三方向与所述第二方向和所述第一方向两两相交且三者不共面，两根所述输送线分别卷绕于所述驱动组件以形成所述第一输送段和所述第二输送段，所述驱动组件驱动两根所述输送线转动。

22、在其中一个实施例中，所述驱动组件包括磁力驱动件、悬臂轴和磁力从动件，所述磁力驱动件绕所述第一方向可转动设于所述机架，所述悬臂轴绕第三方向可转动设于所述机架，所述磁力从动件套设于所述悬臂轴靠近所述磁力驱动件的一端，所述磁力驱动件驱动所述磁力从动件带动所述悬臂轴旋转，两根所述输送线均卷绕于所述悬臂轴；

23、和/或，每根所述输送线卷绕于所述驱动组件形成沿第二方向间隔设置的第一层和第二层，所述第一层位于所述第二层的顶部，所述输送装置还包括支撑件，所述支撑件设于所述机架，所述支撑件沿所述第二方向上位于每根所述输送线的所述第一层的底部，且用于同时承托两根所述输送线的所述第一层。

24、在其中一个实施例中，所述检测设备还包括设于所述机架的变距装置，所述变距装置用于调整所述工件在所述第一输送段上沿第三方向上的位置，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向两两相交且三者不共面。

25、第二方面，本技术还提供一种检测系统，包括上料设备和如第一方面所述的检测设备，所述上料设备用于向所述检测设备上料工件。

26、上述检测设备及检测系统的输送装置分为相互独立的第一输送段和第二输送段，两个输送段沿第一方向依次排布，两者之间留出间距，且控制间距长度小于待检测工件的长度，使得工件在输送过程中，工件后端还位于第一输送段上时，工件前端已经进入第二输送段，工件整体跨接在第一输送段和第二输送段上方，间距能够暴露工件的上下表面，不会被任何结构遮挡。第一检测模块设置在间距的对应位置，可以直接从第二方向的上下两侧同时采集工件上表面和下表面的图像信息，整个过程工件保持连续输送，不需要停顿，也不需要额外翻转工件就可以完成上下表面的同步缺陷检测，减少了动作步骤，提高检测效率。如此能够完全替代人工目视检测，解决了人工疲劳导致的漏检和一致性差的问题；通过将输送装置设置为第一输送段和第二输送段且留出间距，避免了整幅输送带会遮挡工件下表面，以及在此种情况下需要额外设置翻转机构才能检测工件的下表面的问题，省去了额外的翻转机构，减少了机构复杂度，降低了设备制造成本；控制间距长度小于工件长度，保证工件输送过程中不会从间距掉落，同时在整个检测过程中，不需要停顿工件，实现了连续在线检测，检测效率相比人工得到有效提升，满足规模化生产。