异形屏蔽罩外观检测结构的制作方法

本技术涉及外观检测，具体为异形屏蔽罩外观检测结构。

背景技术：

1、手机屏蔽罩在裁切和折弯成型后，为确保其品质，通常需进行外观视觉检测以判定是否符合质量标准。

2、然而，由于部分屏蔽罩具有异形结构，常规检测设备通常采用固定视角的拍摄方式，难以适应异形屏蔽罩复杂的几何形状，特别是在边缘、折弯处或特殊结构区域，易出现检测盲区，导致检测视角受限，存在漏检风险。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供异形屏蔽罩外观检测结构来解决由于部分屏蔽罩具有异形结构，常规检测设备通常采用固定视角的拍摄方式，难以适应异形屏蔽罩复杂的几何形状，特别是在边缘、折弯处或特殊结构区域，易出现检测盲区，导致检测视角受限的问题。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：异形屏蔽罩外观检测结构，包括：

3、机台，所述机台顶部设有分度转盘；

4、用于将分度转盘上的工件取下并调整位置的下料组件，所述下料组件设置在分度转盘的一侧；

5、图像采集组件，所述图像采集组件位于分度转盘的一侧并设置在机台上；

6、用于将下料的工件抓取至图像采集组件附近进行拍摄的抓取结构，所述抓取结构包括机座、第一伺服电机、连臂、机头、第二伺服电机、升降组件、及夹持件，所述机座固定在机台上，所述第一伺服电机固定在机座上，所述连臂的一端固定在第一伺服电机的驱动端上，所述机头设置在连臂的另一端上，所述升降组件设置在机头的一侧，所述第二伺服电机固定在升降组件的升降端上，所述夹持件设置在第二伺服电机的驱动端上。

7、本实用新型的有益效果是：

8、1）、通过下料组件精准地将分度转盘上的工件取下并调整位置，为后续抓取结构提供准确的位置定位，而抓取结构利用夹持件牢固夹持工件，结合第一伺服电机驱动连臂转动，并配合升降组件的上下运动，确保异形屏蔽罩能被精准定位至图像采集组件的镜头范围内，再通过第二伺服电机驱动夹持件及屏蔽罩进行多角度旋转，图像采集组件能够全面捕捉屏蔽罩的外观特征，降低漏检风险，提升检测精度和可靠性。

9、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

10、进一步，所述图像采集组件包括至少三个ccd相机模组，其中，三个所述ccd相机模组呈品字形状布置在机台上。

11、采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置至少三个ccd相机模组呈品字形状分布，而工件处于ccd相机模组的中心位置，随着工件发生转动时，通过三个ccd相机模组同时对工件的各个角度进行拍摄图像，能够加快完成对工件的全面拍摄，提高检测效率。

12、进一步，所述下料组件包括承载板、第一气缸、滑轨、滑块、立板、第三伺服电机、及取料杆，所述承载板固定在机台上，所述滑轨固定在承载板上，所述滑块滑动在滑轨外部。

13、进一步，所述立板固定在滑块上，所述第一气缸固定在承载板上，且第一气缸的驱动端与滑块相连，所述第三伺服电机固定在立板的一侧，所述取料杆固定在第三伺服电机的驱动端上。

14、采用上述进一步方案的有益效果是，第一气缸驱动滑块及立板沿滑轨路径滑动，使取料杆沿接近工件方向位移，当取料杆插入工件后，第三伺服电机驱动取料杆及工件旋转九十度，使工件朝上，调整至便于抓取结构夹持的最佳姿态。

15、进一步，所述升降组件设为第二气缸。

16、进一步，所述夹持件设为气缸夹爪。

1.异形屏蔽罩外观检测结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的异形屏蔽罩外观检测结构，其特征在于，所述图像采集组件包括至少三个ccd相机模组，其中，三个所述ccd相机模组呈品字形状布置在机台上。

3.根据权利要求1所述的异形屏蔽罩外观检测结构，其特征在于，所述下料组件包括承载板、第一气缸、滑轨、滑块、立板、第三伺服电机、及取料杆，所述承载板固定在机台上，所述滑轨固定在承载板上，所述滑块滑动在滑轨外部。

4.根据权利要求3所述的异形屏蔽罩外观检测结构，其特征在于，所述立板固定在滑块上，所述第一气缸固定在承载板上，且第一气缸的驱动端与滑块相连，所述第三伺服电机固定在立板的一侧，所述取料杆固定在第三伺服电机的驱动端上。

5.根据权利要求1所述的异形屏蔽罩外观检测结构，其特征在于，所述升降组件设为第二气缸。

6.根据权利要求1所述的异形屏蔽罩外观检测结构，其特征在于，所述夹持件设为气缸夹爪。