一种爬索检测装置的制作方法

本技术涉及桥梁拉索检测，具体涉及一种爬索检测装置。

背景技术：

1、拉索是桥梁结构中用来支撑桥面板的重要受力部件，拉索的状态关乎桥梁整体的安全。拉索作为长期服役的部件，其容易因雨水渗入老化破损的护套表面而出现内部腐蚀、断丝等问题，会给桥梁安全带来安全隐患。因此需要定期对拉索进行内部与外部的检测。

2、现有的一些爬索检测装置对拉索的检测在一定程度上实现了自动化，但仍存在诸多不足。例如：功能单一：多数装置仅配备一种检测传感器,如仅摄像头或仅漏磁检测仪，无法同时对拉索的外观和内部损伤进行综合评估，需要多次作业，效率不高。

3、检测适应性差：在进行外观视觉检测时，拉索表面在自然光下会产生强烈反光，严重干扰摄像头成像，导致图像质量差，难以识别细微裂纹和腐蚀。同时，现有装置往往仅依赖有线供电或内置电池，工作时间有限，难以满足长距离、长时间检测的需求。

4、爬升稳定性和适应性不足：部分装置的驱动轮与拉索的贴合不够紧密，容易在爬升过程中打滑，在遇到轻微障碍或因具有直径公差的拉索时，稳定性不佳。此外，夹紧机构的调节往往复杂且费力，无法快速适应不同规格的拉索，降低了装置的通用性和操作便捷性。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种爬索检测装置,用以解决上述至少一个技术问题。该爬索检测装置能够同时对拉索进行外观及内部损伤的全面检测，主要涉及两个对称设置的动力爬升机构、调节锁紧机构和检测结构。该动力爬升机构通过中部设置有导轮组件与齿轮间的传动系统，实现对拉索的同步、稳定爬升。调节锁紧机构连接于两动力爬升机构之间，通过导轮组件与拉索直接接触可将检测装置锁紧在具有直径公差的拉索上，确保该装置在爬升过程中受力均衡、驱动同步，有效防止偏摆、打滑或卡滞。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提出一种爬索检测装置，包括机壳以及设于机壳上两个对称设置用于驱动并沿拉索爬升的动力爬升机构；每一所述动力爬升机构包括设于动力爬升机构中部并且露出于机壳与拉索紧密贴合的导轮组件以及设于机壳内用于驱动导轮组件沿拉索移动的驱动电机；两所述动力爬升机构之间连接有用于将该爬索检测装置夹紧在拉索上的调节锁紧机构；所述动力爬升机构的端部设有用于全面检测拉索的检测机构。

3、如上述的一种爬索检测装置，所述检测机构包括外部检测组件以及内部检测组件，所述机壳上连接有安装支架，所述安装支架设于机壳与外部检测组件之间；所述外部检测组件包括设于安装支架上用于检测拉索外观的摄像头单元；所述内部检测组件包括设于动力爬升机构上用于检测拉索内部的电磁无损检测组件。

4、如上述的一种爬索检测装置，所述安装支架远离拉索的一端设有用于减少拉索表面反射自然光的遮光板，所述遮光板背向摄像头单元一侧连接于安装支架上；所述遮光板远离拉索的一侧设有用于接收太阳能并为该装置供电的太阳能储电单元。

5、如上述的一种爬索检测装置，所述遮光板靠近拉索的一侧设有用于在外观检测过程中提供补光照明的光源模块。

6、如上述的一种爬索检测装置，每一所述动力爬升机构包括两组导轮组件，每组所述导轮组件包括主动轮与从动轮，所述主动轮的一端与驱动电机的输出端连接，并且另一端相对固定连接有主动齿轮；所述从动轮的一端相对固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间转动连接有传动齿轮，用以驱动主动轮与从动轮同步转动；所述主动轮与从动轮的轮面呈v型卡槽，并且与拉索的接触表面紧密贴合。

7、如上述的一种爬索检测装置，所述调节锁紧机构可拆卸地连接于机壳上，所述机壳上成对对称地设有第一安装座；两所述动力爬升机构之间形成用于围抱拉索的抱夹空间；所述调节锁紧机构设于机壳上，其包括成对设置的支杆、套设于支杆上且局部可发生弹性形变的弹性压缩组件，以及用于将弹性压缩组件抵推并锁紧于锁定位置的扳手锁紧部；所述支杆穿设于所述第一安装座，并且其至少一端依次套设有弹性压缩组件和扳手锁紧部；所述扳手锁紧部能够沿支杆轴向抵推弹性压缩组件，以使弹性压缩组件抵推第一安装座，从而调节所述抱夹空间的大小，以适配并锁紧具有直径公差的拉索。

8、如上述的一种爬索检测装置，所述弹性压缩组件包括套设于支杆上呈中空状的定位套筒，以及套设于支杆上并且位于支杆与定位套筒之间的挤压件；在锁紧过程中所述扳手锁紧部向第一安装座抵推时，驱动挤压件部分滑入定位套筒内，并使所述挤压件暴露于定位套筒外的一部分发生可控的轴向弹性形变。

9、如上述的一种爬索检测装置，所述扳手锁紧部包括第一螺母套筒、可转动地连接于第一螺母套筒外侧壁的扳手，以及用于将扳手锁定在当前位置的锁紧件；所述扳手通过锁紧件与第一螺母套筒可相对固定连接，从而通过驱动扳手以驱动整个扳手锁紧部沿支杆运动，以实现锁紧或解锁。

10、如上述的一种爬索检测装置，所述安装支架包括成对设于机壳上可相对机壳摆动的摆动杆，所述机壳上还设有成对设置的第二安装座；每一所述摆动杆靠近机壳的一端设置有连接座，并通过连接座与第二安装座转动连接；两所述摆动杆之间连接有用于调节两所述摆动杆之间张开角度的调节杆件，以调节遮光板的遮光角度。

11、如上述的一种爬索检测装置，所述调节杆件包括第一端部和第二端部，所述第一端部与其中一所述摆动杆铰接，所述调节杆件的第二端部与另一所述摆动杆可锁定地连接；所述调节杆件的第二端部与摆动杆之间设置有第二滑动套筒，所述第二滑动套筒沿摆动杆的长度方向发生滑动，以改变所述第二滑动套筒在摆动杆上的位置，从而驱动两摆动杆绕各自关联的连接座摆动。

12、与现有技术相比较，本实用新型一种爬索检测装置，具有如下优点：

13、1、本申请采用两个对称布置的动力爬升机构，并结合具备弹性补偿能力的调节锁紧机构与带有v型卡槽的导轮组件及齿轮同步传动系统，共同确保装置在爬升过程中的稳定运行。该设计通过动力爬升机构的对称布局与同步传动系统实现受力均衡与驱动同步，同时利用调节锁紧机构所具有的弹性补偿使装置能自适应围抱锁紧具有直径公差的拉索，从而有效防止爬升时出现偏摆、打滑或卡滞。

14、2、本申请中设置有可调角度的遮光板与补光光源模块，遮光板能有效消除拉索表面的自然光反光干扰，而光源模块确保在光线不足时的均匀照明。两者组合保障摄像头组件在任何光照条件下均能获取清晰的表面图像，结合太阳能储电单元供应电能，以满足全天候、高可靠性检测的需求。

15、3、本申请本通过调节锁紧结构利用自带的扳手以驱动第一螺母套筒在支杆上旋动，进而实现扳手锁紧部与支杆之间的锁紧或解锁，使得旋动第一螺母套筒的过程无需使用额外工具，操作轻松更省力。

16、4、本申请中具有v型卡槽的导轮组件与齿轮间的同步传动系统，这使得主动轮以及从动轮与拉索表面形成紧密贴合接触，以提供爬升所需的摩擦力并起到导向作用，有效防止爬升时发生打滑，或者对拉索表面造成磨损。

1.一种爬索检测装置，其特征在于包括机壳（1）以及设于机壳（1）上两个对称设置用于驱动并沿拉索爬升的动力爬升机构（2）；每一所述动力爬升机构（2）包括设于动力爬升机构（2）中部并且露出于机壳（1）与拉索紧密贴合的导轮组件（21）以及设于机壳（1）内用于驱动导轮组件（21）沿拉索移动的驱动电机（22）；两所述动力爬升机构（2）之间连接有用于将该爬索检测装置夹紧在拉索上的调节锁紧机构（3）；所述动力爬升机构（2）的端部设有用于检测拉索的破损的检测机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种爬索检测装置，其特征在于所述检测机构（4）包括外部检测组件（41）以及内部检测组件（42），所述机壳（1）上连接有安装支架（43），所述安装支架（43）设于机壳（1）与外部检测组件（41）之间；所述外部检测组件（41）包括设于安装支架（43）上用于检测拉索外观的摄像头单元（411）；所述内部检测组件（42）包括设于动力爬升机构（2）上用于检测拉索内部的电磁无损检测组件（421）。

3.根据权利要求2所述的一种爬索检测装置，其特征在于所述安装支架（43）远离拉索的一端设有用于减少拉索表面反射自然光的遮光板（44），所述遮光板（44）背向摄像头单元（411）一侧连接于安装支架（43）上；所述遮光板（44）远离拉索的一侧设有用于接收太阳能并为该装置供电的太阳能储电单元（441）。

4.根据权利要求3所述的一种爬索检测装置，其特征在于所述遮光板（44）靠近拉索的一侧设有用于在外观检测过程中提供补光照明的光源模块（442）。

5.根据权利要求1所述的一种爬索检测装置，其特征在于每一所述动力爬升机构（2）包括两组导轮组件（21），每组所述导轮组件（21）包括主动轮（211）与从动轮（221），所述主动轮（211）的一端与驱动电机（22）的输出端连接，并且另一端相对固定连接有主动齿轮（212）；所述从动轮（221）的一端相对固定连接有从动齿轮（222），所述主动齿轮（212）与从动齿轮（222）之间转动连接有传动齿轮（231），用以驱动主动轮（211）与从动轮（221）同步转动；所述主动轮（211）与从动轮（221）的轮面呈v型卡槽，并且与拉索的接触表面紧密贴合。

6.根据权利要求1所述的一种爬索检测装置，其特征在于所述调节锁紧机构（3）可拆卸地连接于机壳（1）上，所述机壳（1）上成对对称地设有第一安装座（10）；两所述动力爬升机构（2）之间形成用于围抱拉索的抱夹空间（12）；所述调节锁紧机构（3）设于机壳（1）上，其包括成对设置的支杆（33）、套设于支杆（33）上且局部可发生弹性形变的弹性压缩组件（32），以及用于将弹性压缩组件（32）抵推并锁紧于锁定位置的扳手锁紧部（31）；所述支杆（33）穿设于所述第一安装座（10），并且其至少一端依次套设有弹性压缩组件（32）和扳手锁紧部（31）；所述扳手锁紧部（31）能够沿支杆（33）轴向抵推弹性压缩组件（32），以使弹性压缩组件（32）抵推第一安装座（10），从而调节所述抱夹空间（12）的大小，以适配并锁紧具有直径公差的拉索。

7.根据权利要求6所述的一种爬索检测装置，其特征在于所述弹性压缩组件（32）包括套设于支杆（33）上呈中空状的定位套筒（322），以及套设于支杆（33）上并且位于支杆（33）与定位套筒（322）之间的挤压件（321）；在锁紧过程中所述扳手锁紧部（31）向第一安装座（10）抵推时，驱动挤压件（321）部分滑入定位套筒（322）内，并使所述挤压件（321）暴露于定位套筒（322）外的一部分发生可控的轴向弹性形变。

8.根据权利要求6所述的一种爬索检测装置，其特征在于所述扳手锁紧部（31）包括第一螺母套筒（311）、设于第一螺母套筒（311）外侧壁且用于驱动第一螺母套筒（311）转动的扳手（312），以及用于锁定扳手（312）在当前位置的锁紧件（313）；所述扳手（312）通过锁紧件（313）与第一螺母套筒（311）可相对固定连接，从而通过驱动扳手（312）以驱动整个扳手锁紧部（31）沿支杆（33）运动，以实现锁紧或解锁。

9.根据权利要求1所述的一种爬索检测装置，其特征在于所述安装支架（43）包括成对设于机壳（1）上可相对机壳（1）摆动的摆动杆（432），所述机壳（1）上还设有成对设置的第二安装座（11）；每一所述摆动杆（432）靠近机壳（1）的一端设置有连接座（431），并通过连接座（431）与第二安装座（11）转动连接；两所述摆动杆（432）之间连接有用于调节两所述摆动杆（432）之间张开角度的调节杆件（433），以调节遮光板（44）的遮光角度。

10.根据权利要求9所述的一种爬索检测装置，其特征在于所述调节杆件（433）包括第一端部（4331）和第二端部（4334），所述第一端部（4331）与其中一所述摆动杆（432）铰接，所述调节杆件（433）的第二端部（4334）与另一所述摆动杆（432）可锁定地连接；所述调节杆件（433）的第二端部（4334）与摆动杆（432）之间设置有第二滑动套筒（435），所述第二滑动套筒（435）沿摆动杆（432）的长度方向发生滑动，以改变所述第二滑动套筒（435）在摆动杆（432）上的位置，从而驱动两摆动杆（432）绕各自关联的连接座（431）摆动。