一种无人直升机桨叶加工用检测装置的制作方法

本发明涉及无人直升机桨叶检测，具体为一种无人直升机桨叶加工用检测装置。

背景技术：

1、随着科技的发展，越来越多的领域都在使用无人直升机进行辅助，如风景拍摄、农业播撒等，而无人直升机的桨叶是决定飞行稳定性与安全性的核心部件，配对桨叶的重量差、工作振幅偏差都会直接影响无人直升机的飞行性能，偏差过大时还会引发共振，严重时会导致桨叶断裂、无人直升机失控坠毁；

2、目前在桨叶加工完成后，需要对两个桨叶进行静平衡检测，然而现有的检测大都是将两个桨叶固定在一根杆上，而后将杆放置到两个弧形支架上，通过肉眼判断两个桨叶的轻重，这样对批量的桨叶检测时，不仅检测效率低，对于高精度要求的无人直升机来说，检测精度不足，容易造成同一无人直升机所使用的桨叶匹配度不够，影响无人直升机的飞行质量和操控程度，有鉴于此，提出一种无人直升机桨叶加工用检测装置。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种无人直升机桨叶加工用检测装置，检测效率高，能够提高桨叶的匹配精准度，确保无人直升机的飞行质量。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人直升机桨叶加工用检测装置，包括有防护机罩和智能控制终端，所述防护机罩的侧面设置有输送机构，所述防护机罩内设置有第一检测机构和第二检测机构，所述防护机罩上设置有供能模块和操作模块；

3、所述输送机构将两个桨叶输送至所述防护机罩内，通过所述第一检测机构同时对两个桨叶进行重量检测，而后通过第二检测机构对两个桨叶进行振幅检测，最后检测数据通过所述智能控制终端显示。

4、在一些实施例中，所述输送机构包括支撑架，所述支撑架上设置有两个第一输送链轮和一个第二输送链轮，所述第二输送链轮位于两个所述第一输送链轮之间，两个所述第一输送链轮和所述第二输送链轮之间设置有联动轴，所述支撑架上设置有第一电机，所述第一电机与所述联动轴之间设置有传动轮，两个所述第一输送链轮和所述第二输送链轮上均设置有多个限制块，所述桨叶通过所述限制块在两个所述第一输送链轮和所述第二输送链轮上移动。

5、在一些实施例中，所述第一检测机构包括有安装架，所述安装架上设置有两个第一电动滑轨，每个所述第一电动滑轨上各滑动连接有一个第一电动滑块和第二电动滑块，每个所述第一电动滑块上各安装有一个精密电子称，每个所述第二电动滑块上各安装有一个安装块，每个所述安装块上各滑动连接有一个承托板，所述安装架上设置有调节件，所述防护机罩内设置有摄像头。

6、在一些实施例中，所述调节件包括有连接柱，所述连接柱上通过轴承架设置有连接板，所述连接板上设置有固定块，所述固定块的两侧各转动连接有一个转盘，每个所述转盘上各设置有一个环形齿条，两个所述转盘的相背侧各设置有一个固定板，每个所述固定板上各安装有一个气缸，每个所述气缸的伸缩部各设置有一个压板，所述压板和所述固定板上均开设有一个同心的插孔，所述连接板上位于所述固定块的两侧各设置有一个第二电机，每个所述第二电机的输出轴处各设置有一个齿轮，每个所述齿轮分别与一个所述环形齿条啮合。

7、在一些实施例中，所述第二检测机构包括有旋转件，所述防护机罩的两侧内壁上各安装有一个第二电动滑轨，每个所述第二电动滑轨上各滑动连接有一个第三电动滑块，每个所述第三电动滑块上各设置有一个电动推杆，所述电动推杆上安装有配重器，所述防护机罩的两侧内壁上位于所述第二电动滑轨的下方各设置有一个振幅检测器。

8、在一些实施例中，所述旋转件包括有吊架，所述吊架上设置有丝杠和滑杆，所述丝杠和所述滑杆上共同连接有移动板，所述移动板上安装有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定连接有两个插杆。

9、在一些实施例中，两个所述第一输送链轮和所述第二输送链轮上的多个所述限制块的间距不同。

10、在一些实施例中，所述吊架的四角上各设置有一个照明灯。

11、综上所述，本发明具有以下有益效果：

12、本发明设置有第一检测机构，通过第一检测机构中的精密电子称准确检测出两个桨叶的重量，并将较轻的一个桨叶信息标记，再利用第二检测机构中的配重器对较轻的桨叶进行配重，使得两个桨叶的重量差在规定范围内，检测效率高，并且能够对完成配重的两个桨叶进行振幅检测，从而检测两个桨叶在配重后的匹配程度，确保桨叶的检测效果，并提高桨叶的匹配精准度，对批量的桨叶进行筛选匹配，确保同一个无人直升机所使用的桨叶的匹配度，保障无人直升机飞行时的稳定性，降低安全隐患。

1.一种无人直升机桨叶加工用检测装置，其特征在于：包括有防护机罩和智能控制终端，所述防护机罩的侧面设置有输送机构，所述防护机罩内设置有第一检测机构和第二检测机构，所述防护机罩上设置有供能模块和操作模块；

2.根据权利要求1所述的一种无人直升机桨叶加工用检测装置，其特征在于：所述输送机构包括支撑架，所述支撑架上设置有两个第一输送链轮和一个第二输送链轮，所述第二输送链轮位于两个所述第一输送链轮之间，两个所述第一输送链轮和所述第二输送链轮之间设置有联动轴，所述支撑架上设置有第一电机，所述第一电机与所述联动轴之间设置有传动轮，两个所述第一输送链轮和所述第二输送链轮上均设置有多个限制块，所述桨叶通过所述限制块在两个所述第一输送链轮和所述第二输送链轮上移动。

3.根据权利要求1所述的一种无人直升机桨叶加工用检测装置，其特征在于：所述第二检测机构包括有旋转件，所述防护机罩的两侧内壁上各安装有一个第二电动滑轨，每个所述第二电动滑轨上各滑动连接有一个第三电动滑块，每个所述第三电动滑块上各设置有一个电动推杆，所述电动推杆上安装有配重器，所述防护机罩的两侧内壁上位于所述第二电动滑轨的下方各设置有一个振幅检测器。

4.根据权利要求3所述的一种无人直升机桨叶加工用检测装置，其特征在于：所述旋转件包括有吊架，所述吊架上设置有丝杠和滑杆，所述丝杠和所述滑杆上共同连接有移动板，所述移动板上安装有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定连接有两个插杆。

5.根据权利要求2所述的一种无人直升机桨叶加工用检测装置，其特征在于：两个所述第一输送链轮和所述第二输送链轮上的多个所述限制块之间的间距不同。

6.根据权利要求4所述的一种无人直升机桨叶加工用检测装置，其特征在于：所述吊架的四角上各设置有一个照明灯。