一种通讯设备生产用检测装置的制作方法

本发明涉及通讯设备生产制造，尤其涉及一种通讯设备生产用检测装置。

背景技术：

1、随着第五代移动通信（5g）、数据中心、工业互联网及人工智能等产业的快速发展，通讯设备逐渐向高速化、集成化、小型化及高可靠性方向发展。各类通讯设备，例如交换机、路由器、服务器、通信基站、无线通信模块及光通信设备等，在生产过程中均包含大量需要进行装配和检测的功能构件，其中尤以印制电路板（pcb）、通信主板、散热板、金属安装板、射频组件安装板及各类结构件的检测要求最为严格。为了保证通讯设备最终产品的装配质量和使用可靠性，通常需要在生产过程中对上述构件进行外观缺陷检测、元器件安装状态检测、焊接质量检测、尺寸检测以及二维码、字符识别等多项视觉检测。

2、目前，上述检测工作大多采用工业视觉检测设备完成。工业视觉检测设备一般由输送机构、工业相机、光源系统及图像处理系统组成，待检测材料通过输送机构依次经过工业相机下方，由工业相机采集图像后进行图像识别分析，从而判断产品是否符合生产要求。该检测方式具有检测效率高、检测精度高及自动化程度高等优点，已经广泛应用于通讯设备生产线中。

3、然而，现有工业视觉检测设备普遍存在只能对待检测材料单侧进行检测的问题。对于需要同时检测正反两面的通讯设备构件，通常需要采用以下几种方式完成双面检测。

4、第一种方式为人工翻面。即待检测材料经过第一检测工位完成一面检测后，由操作人员人工取下产品，再将产品翻转重新放回输送线上进行另一面的检测。该方式虽然结构简单，但人工参与程度高，不仅增加了生产成本，而且翻面效率较低，难以满足现代通讯设备生产线高速连续生产的要求。同时，人工翻转过程中容易产生放置位置偏差，影响前后两次检测图像的位置一致性，降低检测结果的准确性。

5、第二种方式为设置机械手翻转。机械手能够抓取待检测材料并完成翻面动作，相较于人工翻转具有更高的自动化程度。然而，机械手通常需要配置多自由度运动机构及复杂的控制系统，整体设备成本较高，占用空间较大。同时，机械手抓取过程中容易因夹持力控制不当而造成通讯设备构件表面划伤或元器件受损，对于尺寸较小或结构较薄的电路板而言尤为明显。

6、第三种方式为翻板式翻转机构。翻板机构一般设置于两检测工位之间，通过翻板旋转实现产品翻转。虽然翻板机构结构相对简单，但产品在翻板上的定位通常依靠重力或简单限位实现，在翻板旋转过程中容易产生相对滑移，使产品到达第二检测工位时位置发生变化，影响两次图像之间的对应关系。此外，对于尺寸较小、重量较轻或者重心偏移明显的通讯设备构件，在翻转过程中还可能出现倾倒、碰撞等情况，从而降低检测可靠性。

7、除此之外，现有检测设备大多采用固定工装对待检测材料进行定位。当待检测产品规格发生变化时，往往需要整体更换夹具或者重新调整定位机构，不仅调节过程繁琐，而且停机时间较长，不利于通讯设备生产线多型号、小批量产品的快速切换。

8、另一方面，在部分连续输送检测设备中，为了保证产品能够稳定输送，通常会将夹持机构直接固定于输送载具上。当需要进行翻转检测时，由于夹持机构无法相对于输送载具旋转，因此仍需借助额外翻转设备完成产品翻面，导致整套检测设备结构复杂、制造成本较高，同时增加了设备维护难度。

9、因此，如何设计一种结构简单、运行稳定、能够在连续输送过程中自动完成待检测材料翻转，并保证翻转前后检测位置一致性，同时兼顾不同规格通讯设备构件夹持需求的通讯设备生产用检测装置，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的上述不足，本发明提供一种通讯设备生产用检测装置，通过构建双检测工位配合翻转输送机构，使待检测材料能够在连续输送过程中自动完成翻转，并分别经过两组工业检测高清相机完成正反两面的图像采集，从而实现通讯设备构件的连续双面视觉检测，提高检测效率及检测精度。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种通讯设备生产用检测装置，包括：

4、检测架，所述检测架上间隔设有两组工业检测高清相机，且两组工业检测高清相机可在检测架上竖向移动；

5、输送组件，所述输送组件包括输送架，输送架上对称设有两组输送链，两组输送链之间设有多个移动座，通过两组输送链同步稳定的驱动移动座移动，且移动座的移动轨迹位于工业检测高清相机的取像视角正下方；移动座上活动安装有用于夹持检测材料的夹持座，夹持座可在移动座上翻转，以使得待检测材料分别在两组工业检测高清相机下取像正反两向视图。

6、优选的，所述移动座为口字型框架，移动座上沿行进方向一侧的端面上设有豁口，夹持座转动安装在豁口内，且夹持座完全位于移动座的框架内，避免夹持座的翻转干涉；移动座与夹持座之间设有限位组件，以使得夹持座在非主动驱动时保持稳定。

7、优选的，所述移动座位于豁口处的外壁处设有铰接座，铰接座上转动安装有转轴，夹持座设有与转轴同步转动的安装部；转轴两侧均插装有转动安装在移动座外壁上的连接轴，连接轴上可拆卸安装有齿轮，两组齿轮之间的间距大于夹持座的宽度，防止夹持座转动干涉；输送架上位于两组工业检测高清相机之间以及位于后侧工业高清相机后方均设有齿条，当移动座移动到两组工业检测高清相机之间时，齿轮与第一个齿条啮合而驱动夹持座180°翻转，齿轮与第二个齿条啮合而再次驱动夹持座翻转而复位。

8、优选的，所述移动座内壁间隔设有多个安装孔，安装孔内均嵌装有顶杆，顶杆与安装孔之间设有弹性件；夹持座外缘面设有与顶杆一一对应的半球槽，顶杆端头为半球形。

9、优选的，所述输送架上位于输送链内侧沿输送链的布置轨迹，依次检测转动安装有多个托辊，托辊抵在夹持座非夹持部的地面上；位于两组工业检测高清相机之间的位置不设置托辊，避免夹持座转动干涉。

10、优选的，所述夹持座内设有夹持孔，夹持孔为圆形通孔与矩形通孔的组合，分别对应圆形与矩形的夹持材料。

11、优选的，所述夹持孔内壁设有具有弹性的夹持垫，通过夹持垫的弹性夹持，实现检测材料的卡装限位。

12、优选的，所述夹持孔内设有托台，托台位于夹持垫下方且托台延伸出夹持垫。

13、优选的，夹持孔内壁均设有螺孔，螺孔内螺纹旋拧安装有螺柱，螺柱伸入夹持孔一端设有辅助夹持检测材料的顶压件，螺柱另一端固定安装有旋钮，夹持座上设有供旋钮移动穿过的槽孔。

14、优选的，所述检测架可拆卸安装在输送架上，检测架上设有两组丝杠滑轨机构，分别用于驱动两组工业检测高清相机竖向移动。

15、与现有技术相比，本发明提供了一种通讯设备生产用检测装置，具备以下有益效果：

16、（1）本发明通过检测架、两组工业检测高清相机、输送组件以及能够翻转的夹持座之间的配合，使待检测材料在一次连续输送过程中依次完成第一检测、自动翻转、第二检测以及姿态恢复等工序，实现通讯设备构件正反两面的连续自动检测，无需人工重新翻面或再次定位，提高检测效率，并保证两次图像采集位置的一致性，提高检测精度。

17、（2）通过在输送架上沿输送方向依次设置第一齿条和第二齿条，第一齿条驱动夹持座完成第一次翻转以满足双面检测需求，第二齿条驱动夹持座恢复初始姿态，使夹持座完成一次检测循环后即可直接进入下一循环，无需额外设置复位机构，简化了设备结构，提高了连续运行效率。

18、（3）通过在移动座与夹持座之间设置由顶杆、弹性件及半球槽组成的轻限位机构，使夹持座在正常输送过程中保持稳定定位，在翻转工位又能够自动解除限位并完成姿态转换，兼顾了输送稳定性与翻转灵活性。

19、（4）通过沿输送轨迹设置分区布置的托辊支撑机构，在第一齿条和第二齿条对应翻转区域形成避让空间，而在两组齿条之间重新设置托辊对第一次翻转后的夹持座继续进行支撑，不仅保证了夹持座具有足够的翻转空间，而且使夹持座在整个检测过程中始终保持稳定承载，提高了输送可靠性。

20、（5）通过设置夹持孔、夹持垫、托台及辅助夹持机构共同组成的夹持结构，使待检测材料能够获得柔性夹持及稳定承托，既能够适应不同规格通讯设备构件的安装需求，又能够避免刚性夹持造成产品损伤，提高检测过程中的产品保护能力。

21、（6）通过将检测架设置为可拆卸结构，并利用两组独立的高度调节机构分别调节两组工业检测高清相机的位置，使同一检测装置能够适应不同厚度、不同尺寸通讯设备构件的检测要求，提高设备通用性和维护便利性。

22、（7）第二实施方式利用翻转机与两组输送机之间的配合，并结合输送机高度差及倾角调节机构，使小尺寸通讯设备构件能够依靠自身重力完成转接，无需在翻转架上额外设置输送驱动机构，有效避免线路缠绕问题，进一步降低设备结构复杂程度，提高装置适用范围。

23、本发明的其他优点、目标和特征，在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述；并且在某种程度上，基于对下文的考察研究，对本领域技术人员而言将是显而易见的；或者，可以从本发明的实践中得到教导。