一种电气化铁路绝缘子智能检测装置

本发明涉及绝缘子出厂质检，具体为一种电气化铁路绝缘子智能检测装置。

背景技术：

1、在电气化铁路应用中，绝缘子作为铁路系统高压供电的核心绝缘部件，承担着隔离高压导体、支撑供电线缆等关键作用。电气化铁路绝缘子若存在表面裂纹、破损、绝缘老化等缺陷，将在应用时会直接引发高压短路、车辆起火等安全事故，故电气化铁路绝缘子在出厂前必须进行严格的表面质量检测。

2、目前绝缘子出厂质量检测多以人工目视抽检为主，存在检测效率低、漏检率高、检测一致性差等问题，同时检测过程还存在劳动强度大、难以匹配自动化生产线的生产节奏、难以实现质量数据追溯等痛点。随着机器视觉技术的发展，现在一些厂家也逐步开始使用通用视觉检测设备对电气化铁路绝缘子进行自动检测，现有通用视觉检测设备可有效降低劳动强度、提高检测效率和检测质量、实现质量数据记录与追溯，但在实际应用时仍至少存在以下缺陷：

3、其一，现有通用视觉检测设备多为单相机固定拍摄模式，难以完全覆盖绝缘子伞裙内腔、金具螺纹根部等复杂曲面死角位置，检测精度难以保障；为了使相机能拍摄到绝缘子的完整表面，现有通用视觉检测设备还配备有夹持旋转机构，通过夹持旋转机构夹持并带动绝缘子在相机视界内转向、旋转等来调节姿态，然而绝缘子外形尺寸跨度大，瓷质、复合、钢化玻璃等绝缘子材料表面摩擦系数差异明显，传统夹持旋转机构为了兼顾对不同规格、材质绝缘子的适应性，往往存在结构设计复杂、效率低下、检测质量差或易划伤绝缘伞裙等缺陷。

4、其二，现有通用视觉检测设备多为离线台式结构，无法嵌入流水线作业，在应用时需要先在流水线末端收集绝缘子，再将绝缘子转移到视觉检测设备另外开展质检工作；同时现有视觉检测设备因在检测时需要调节绝缘子的姿态，检测速度较慢，难以匹配自动化生产线的生产节奏，即便在流水线末端和视觉检测设备之间增设转运装置也难以实现绝缘子的生产与质检的全自动化。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电气化铁路绝缘子智能检测装置，其可依托摩擦差实现绝缘子的无动力自转，并通过双摄像头多角度全覆盖成像来完成绝缘子表面缺陷识别，且结构紧凑、适用性广、标定精度高，可直接嵌入生产线。

2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种电气化铁路绝缘子智能检测装置，包括机架，所述机架上安装有拍摄组件和输送组件，所述输送组件包括摩擦凸台和输送机构；

4、所述输送机构包括输送链和若干承载件，所述承载件包括挡板和托板，所述挡板与托板垂直，所述挡板的底端与托板的后端固定连接使所述承载件呈l形，所述托板与所述输送链的链节固定连接，所述托板位于所述挡板靠近所述输送链输送方向的一侧，若干所述承载件间隔布置在所述输送链上；

5、所述摩擦凸台与所述输送机构平行，所述摩擦凸台的顶面高度与所述托板的顶面高度适配，所述摩擦凸台的摩擦系数与所述挡板的摩擦系数适配；

6、所述拍摄组件包括两个摄像头，两个所述摄像头分别位于所述输送组件的两侧，所述摄像头的拍摄方向倾斜于水平方向并朝向所述摩擦凸台。

7、具体的，所述输送组件中输送机构有两个，两个所述输送机构相互平行并相互对称，所述摩擦凸台设置在两个所述输送组件之间的中心位置。

8、具体的，所述输送链包括链条、主动轮和从动轮，所述机架上可转动的设置有主动轴和从动轴，所述主动轮固定套设在所述主动轴上，所述从动轮固定套设在所述从动轴上，所述机架上还安装有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述主动轴转动。

9、进一步的，所述托板远离挡板的一端折弯形成有阻挡部。

10、具体的，所述输送链的链节两侧固定连接有安装板，所述安装板上开设有安装孔，所述托板与所述安装板通过螺栓连接。

11、进一步的，所述摄像头的安装位置和拍摄方向均可调。

12、具体的，所述拍摄组件还包括龙门架，所述龙门架包括横杆和两根立杆，所述机架的两侧均固定设置有滑轨，所述滑轨沿所述输送链的输送方向设置，两根所述立杆的底端分别与两根所述滑轨滑动连接，所述摄像头底部固定设置有连接杆，所述连接杆与横杆之间和所述横杆与立杆之间均通过光轴十字夹连接。

13、本发明的有益效果是：

14、该电气化铁路绝缘子智能检测装置包括机架，在机架上安装有拍摄组件和输送组件，输送组件包括摩擦凸台和输送机构，输送机构包括输送链，输送链上间隔安装有若干承载件，当输送链运转时可带动各承载件一起运动；承载件包括挡板和托板，挡板与托板垂直，挡板的底端与托板的后端固定连接，托板与输送链的链节固定连接，托板位于挡板靠近输送链输送方向的一侧，当输送链运转时，位于输送链前端的承载件的挡板由下至上翻转，该翻转动作可接取前端工序运输来的绝缘子，其后绝缘子在承载件的承托下随承载件一起向后输送；摩擦凸台与输送机构平行，摩擦凸台的顶面高度与托板的顶面高度适配，摩擦凸台的摩擦系数与挡板的摩擦系数适配，当绝缘子被输送到摩擦凸台前端时可被挡板推动到摩擦凸台的顶面上，并在挡板的推动下沿摩擦凸台的顶面向后做纯滚动运动；拍摄组件包括两个摄像头，两个摄像头分别位于输送组件的两侧，摄像头的拍摄方向倾斜于水平方向并朝向摩擦凸台，在绝缘子滚动通过摩擦凸台的过程中，两个摄像头配合拍摄即可完成绝缘子表面的图像采集，采集的图像可实时传输至外界的图像处理系统完成绝缘子表面质量检测。

15、该电气化铁路绝缘子智能检测装置无需额外设置夹持旋转机构，在输送过程中依托摩擦差即可实现绝缘子的无动力自转，在绝缘子转动通过摩擦凸台的过程中，通过双摄像头多角度全覆盖成像即可完成绝缘子表面缺陷识别。该电气化铁路绝缘子智能检测装置结构紧凑，整体上呈输送类机构，输送过程与检测过程同步适配的形式有利于提高检测效率，其可直接与前后端工序的输送装置衔接，进而可直接嵌入流水线，便于对现有生产线进行改造，实现绝缘子的生产与质检的全自动化。

1.一种电气化铁路绝缘子智能检测装置，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有拍摄组件和输送组件，所述输送组件包括摩擦凸台和输送机构；

2.根据权利要求1所述的一种电气化铁路绝缘子智能检测装置，其特征在于，所述输送组件中输送机构有两个，两个所述输送机构相互平行并相互对称，所述摩擦凸台设置在两个所述输送组件之间的中心位置。

3.根据权利要求2所述的一种电气化铁路绝缘子智能检测装置，其特征在于，所述输送链包括链条、主动轮和从动轮，所述机架上可转动的设置有主动轴和从动轴，所述主动轮固定套设在所述主动轴上，所述从动轮固定套设在所述从动轴上，所述机架上还安装有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述主动轴转动。

4.根据权利要求1所述的一种电气化铁路绝缘子智能检测装置，其特征在于，所述托板远离挡板的一端折弯形成有阻挡部。

5.根据权利要求1所述的一种电气化铁路绝缘子智能检测装置，其特征在于，所述输送链的链节两侧固定连接有安装板，所述安装板上开设有安装孔，所述托板与所述安装板通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种电气化铁路绝缘子智能检测装置，其特征在于，所述摄像头的安装位置和拍摄方向均可调。

7.根据权利要求1所述的一种电气化铁路绝缘子智能检测装置，其特征在于，所述拍摄组件还包括龙门架，所述龙门架包括横杆和两根立杆，所述机架的两侧均固定设置有滑轨，所述滑轨沿所述输送链的输送方向设置，两根所述立杆的底端分别与两根所述滑轨滑动连接，所述摄像头底部固定设置有连接杆，所述连接杆与横杆之间和所述横杆与立杆之间均通过光轴十字夹连接。