一种架空导线快速巡检装置的制作方法

本技术为一种架空导线快速巡检装置，涉及架空导线检测。

背景技术：

1、当架空导线出现断股、锈蚀等外部损伤时，检修工人无法确定架空导线的损伤点位的位置，需要借助检测设备对导线的损伤点位进行标记，现有的检测设备一般通过无人机搭载高清相机对架空导线进行航拍，再通过人工或ai算法识别表面缺陷。但在航拍过程中，相机对导线表面微小损伤（如微裂纹，轻微腐蚀、锈蚀等）的识别精度有限，且图像质量受光照条件影响显著，易造成漏检，未被检出的微小损伤会随运行时间逐渐扩展为大面积损伤，形成安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：设计一种能够提高检测精度的架空导线快速巡检装置。

2、本实用新型包括可开合的支座及设置在支座内的视觉识别机构，所述支座包括前支座、后支座以及检测座，所述检测座设置在前支座与后支座之间，前后两端分别与前、后支座转动连接；所述检测座与后支座相邻的一端设置有内齿轮，后支座下部设置有减速电机，所述减速电机的转轴延伸至检测座的内齿轮中的部位设置有主动轮，所述主动轮与检测座的内齿轮啮合；所述前支座的前端设置有行走电机，行走电机的转轴上设置有驱动轮。

3、进一步地，所述检测座的内孔呈台阶孔状，中间部位的孔径大于两端的孔径；所述视觉识别机构设置在检测座内孔的中间部位，视觉识别机构包括检测设备，所述检测设备固定安装在检测座内孔的圆周面上；检测设备前侧设置有补光灯，所述补光灯固定安装在检测座内孔的台阶面上。

4、进一步地，所述检测设备后侧的检测座内孔的台阶面向后倾斜。

5、进一步地，所述前支座与后支座的内孔中分别设置有一组辅助轮。

6、进一步地，所述后支座下端设置有升降电缸，升降电缸的活塞杆向上延伸至后支座的内孔中并固定连接有绝缘刷。

7、进一步地，所述前支座的下端设置有第一电源，所述第一电源分别与行走电机、减速电机以及升降电缸电气连接；所述检测座内孔中间部位的圆周面上设置有第二电源，所述第二电源分别与检测设备和补光灯电气连接。

8、本实用新型中，在前支座与后支座之间转动连接有检测座，检测座内设置有视觉识别机构，使用时，通过行走电机控制支座沿架空导线移动，同时通过减速电机控制检测座转动，使检测设备的检测路径呈螺旋线状，环绕架空导线的圆周面进行检测；通过调整行走电机与减速电机的转速能够避免在检测过程中出现死角，实现了对架空导线的全面检测，提高检测精度。

9、本实用新型中，在后支座内设置有安装在升降电缸活塞杆上的绝缘刷，当检测设备识别到破损部位时，升降电缸可以控制绝缘刷上移，通过绝缘刷蘸取的标识颜料在破损部位的后方进行标记，以便维修人员寻找破损部位。

1.一种架空导线快速巡检装置，包括可开合的支座及设置在支座内的视觉识别机构，其特征是：所述支座包括前支座、后支座以及检测座，所述检测座设置在前支座与后支座之间，前后两端分别与前、后支座转动连接；所述检测座与后支座相邻的一端设置有内齿轮，后支座下部设置有减速电机，所述减速电机的转轴延伸至检测座的内齿轮中的部位设置有主动轮，所述主动轮与检测座的内齿轮啮合；所述前支座的前端设置有行走电机，行走电机的转轴上设置有驱动轮。

2.根据权利要求1所述的架空导线快速巡检装置，其特征是：所述检测座的内孔呈台阶孔状，中间部位的孔径大于两端的孔径；所述视觉识别机构设置在检测座内孔的中间部位，视觉识别机构包括检测设备，所述检测设备固定安装在检测座内孔的圆周面上；检测设备前侧设置有补光灯，所述补光灯固定安装在检测座内孔的台阶面上。

3.根据权利要求2所述的架空导线快速巡检装置，其特征是：所述检测设备后侧的检测座内孔的台阶面向后倾斜。

4.根据权利要求1或2或3所述的架空导线快速巡检装置，其特征是：所述前支座与后支座的内孔中分别设置有一组辅助轮。

5.根据权利要求4所述的架空导线快速巡检装置，其特征是：所述后支座下端设置有升降电缸，升降电缸的活塞杆向上延伸至后支座的内孔中并固定连接有绝缘刷。

6.根据权利要求5所述的架空导线快速巡检装置，其特征是：所述前支座的下端设置有第一电源，所述第一电源分别与行走电机、减速电机以及升降电缸电气连接；所述检测座内孔中间部位的圆周面上设置有第二电源，所述第二电源分别与检测设备和补光灯电气连接。