传感器、控制系统以及管理方法与流程

本发明涉及传感器、控制系统以及管理方法。

背景技术：

1、以往，作为光电传感器，已知有如下结构：具备形成为长方体状的框体，框体具有长方形状的框体上表面，在框体上表面具备：包含多个操作按钮的操作部；和相对于操作部在框体上表面的长边方向（x方向）上排列配置的显示器，显示器具有显示部、连接部，显示部相对于操作部在框体上表面的长边方向上配置，连接部相对于显示部在框体上表面的短边方向（y方向）上排列配置（参照专利文献1）。该光电传感器能够确保可视性和操作性，能够通过操作部的操作来变更显示于显示部的设定值。近来，在制造现场，要求科学地验证、保证制造工序、设备能够可靠地生产所希望的品质的产品。在制造装置中使用的传感器中，其设定项目的值在制造装置的设计时决定，在设置于制造现场后适当地调整。然而，传感器的设定项目有时会从决定或调整后的值意外地变更。在该情况下，发生制造装置的误动作、不合格品的流出，有可能无法生产所希望的品质的产品。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2023-141495号公报

5、因此，制造现场的管理者需要确认传感器的设定项目未从决定或调整后的值变更。然而，以往的方法对于装置的利用者而言花费时间、工夫，较为繁琐。

技术实现思路

1、本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的之一在于，提供一种能够简便地确认设定项目有无变更的传感器、控制系统以及管理方法。

2、本公开的一个方式的传感器具备：取得部，其取得与对象物相关的物理量；控制部，其对由取得部取得的物理量进行处理，并输出对象物的有无或到对象物的距离来作为处理结果；以及输出部，其将包含处理结果的输出信息输出到外部，取得部、控制部以及输出部中的至少一个包含规定各自的动作的一个以上的设定项目，控制部包含：设定部，其对设定项目设定值；以及判定部，其判定设定项目是否从预先设定的值发生了变更，控制部在判定为设定项目发生了变更时，控制输出部输出表示设定项目的变更的变更信息作为输出信息。

3、根据该方式，在判定为设定项目有变更时，控制输出部输出表示设定项目的变更的变更信息作为输出信息。由此，能够向利用者通知（告知）设定项目有变更。因此，利用者通过参照该变更信息，能够简便地确认设定项目有无变更。

4、在前述方式中，也可以还具备：受理部，其受理验证示教的执行；以及存储部，其存储表示有变更的值、表示无变更的值、或无变更时的设定项目的值，在执行了验证示教时，控制部控制存储部存储表示无变更的值、或设定项目中设定的值。

5、根据该方式，在执行了验证示教时，控制存储部存储表示无变更的值或设定项目中设定的值。由此，在执行验证示教时，能够将存储部中存储的值重置为表示无变更的值，或者更新为设定项目中设定的值。

6、在前述的方式中，也可以是，存储部包含与各所述设定项目对应的存储区域，在执行了验证示教时，控制部控制存储部在存储区域中存储对应的设定项目中设定的值。

7、根据该方式，在执行了验证示教时，控制存储部在存储区域中存储对应的设定项目中设定的值。由此，在执行验证示教时，能够按照设定项目，将存储区域中存储的值更新为该设定项目中设定的值。

8、在前述的方式中，也可以是，存储部包含一个存储区域，存储区域能够对位进行保存，在执行了验证示教时，控制部控制存储部将表示无变更的值作为位而存储在存储区域中。

9、根据该方式，在执行了验证示教时，控制存储部将表示无变更的值作为位而存储在存储区域中。由此，在执行验证示教时，能够重置为通过位表示无变更的值。

10、在前述的方式中，也可以是，存储部包含与多个设定项目分别对应的多个存储区域，多个存储区域分别能够对位进行保存，在执行了验证示教时，控制部控制存储部将表示无变更的值作为位而存储在多个存储区域中的各个存储区域中。

11、根据该方式，在执行了验证示教时，控制存储部将表示无变更的值作为位而存储在多个存储区域中的各个存储区域中。由此，在执行验证示教时，能够将多个设定项目全部重置为通过位表示无变更的值。

12、在前述的方式中，也可以是，判定部基于存储区域中存储的值和与存储区域对应的设定项目中设定的当前的值之间的差异，判定设定项目是否有变更。

13、根据该方式，基于存储区域中存储的值和与存储区域对应的设定项目中设定的当前的值之间的差异，判定设定项目是否有变更。由此，能够容易地判定设定项目是否有变更。

14、在前述的方式中，也可以是，设定项目中设定的值是数值，判定部计算出存储区域中存储的值和与存储区域对应的设定项目中设定的当前的值之差，在差大于规定值时判定为设定项目有变更。

15、根据该方式，在设定项目中设定的值为数值的情况下，计算出存储区域中存储的值和与存储区域对应的设定项目中设定的当前的值之差，在差大于规定值时判定为设定项目有变更。由此，通过与设定项目的性质相应地设定规定值，能够决定设定项目中设定的数值的变更的允许量。

16、在前述的方式中，也可以是，存储部存储表示有变更的值或表示无变更的值，在设定部对设定项目设定了新的值时，控制部控制存储部将表示有变更的值作为位而存储在一个存储区域中、或多个存储区域中的与设定项目对应的存储区域中，在一个存储区域的值是表示有变更的值时、或者在多个存储区域中的任一个存储区域的值是表示有变更的值时，判定部判定为设定项目有变更。

17、根据该方式，在一个存储区域的值是表示有变更的值时、或者在多个存储区域中的任一个存储区域的值是表示有变更的值时，判定为设定项目有变更。由此，能够基于位进行判定，能够以更少的存储容量判定为设定项目有变更。

18、在前述的方式中，也可以是，判定部基于表示设定项目是否为输出对象的输出对象信息，在设定项目为输出对象时，判定设定项目是否有变更。

19、根据该方式，基于表示设定项目是否为输出对象的输出对象信息，在设定项目为输出对象时，判定设定项目是否有变更。由此，通过与设定项目的性质相应地设定输出对象信息，能够允许设定项目的变更。

20、在前述的方式中，也可以是，对各设定项目赋予唯一的固有符号，控制部生成包含固有符号的变更信息。

21、根据该方式，在对各个设定项目赋予有唯一的固有符号的情况下，生成包含固有符号的变更信息。由此，能够通知哪个设定项目有变更。

22、在前述方式中，也可以是，对设定项目设定有优先级，控制部在判定为设定项目有变更时，针对优先级高的设定项目优先地生成包含固有符号的变更信息。

23、根据该方式，在对设定项目设定了优先级的情况下，在判定为设定项目有变更时，针对优先级高的设定项目优先地生成包含固有符号的变更信息。由此，在设定项目有变更时，能够使优先级高的设定项目优先来通知设定项目的变更。

24、在前述方式中，也可以是，控制部生成包含位的列的变更信息，对与各设定项目对应的位中设定表示有变更的值或表示无变更的值。

25、根据该方式，生成包含位的列的变更信息，在与各个设定项目对应的位中设定表示有变更的值或表示无变更的值。由此，通过输出包含与各设定项目对应的位的列的变更信息，能够向利用者通知在多个设定项目中有变更。

26、在前述方式中，也可以是，输出部包含能够按照规定的通信标准进行通信的通信部，通信部将变更信息包含在周期性地发送到外部装置的数据中进行发送。

27、根据该方式，输出部包含能够按照规定的通信标准进行通信的通信部，通信部将变更信息包含在周期性地发送到外部装置的数据中进行发送。由此，能够提高设定项目的变更的通知的实时性。

28、在前述方式中，也可以是，控制部在从外部接收到包含设定项目的值的数据时，将数据中的设定项目的值设定于自身的传感器的设定项目，执行验证示教。

29、根据该方式，在从外部接收到包含设定项目的值的数据时，将数据中的设定项目的值设定于自身的传感器的设定项目，执行验证示教。由此，在多个传感器中对设定项目的值进行设定的情况下，能够削减设定的劳力，能够提高便利性。

30、在前述方式中，也可以是，输出部包含能够显示信息的显示部，显示部显示所述变更信息。

31、根据该方式，能够显示信息的显示部显示变更信息。由此，能够立即向利用者通知设定项目有变更。

32、本公开的一个方式的控制系统具备：上述的传感器；以及控制装置，其包含从传感器取得变更信息的装置取得部和基于变更信息来对装置进行控制的装置控制部。

33、根据该方式，控制系统具备所述传感器和控制装置，所述控制装置包含：装置取得部，其从该传感器取得变更信息；以及装置控制部，其基于变更信息来对装置进行控制。由此，利用者能够简单地进行设定项目的变更的确认，能够降低产生装置的误动作、不合格品的流出的可能性。

34、本公开的一方式的管理方法是传感器中的设定项目的管理方法，所述传感器具备：取得部，其取得与对象物相关的物理量；控制部，其对由取得部取得的物理量进行处理，并输出对象物的有无或距对象物的距离来作为处理结果；以及输出部，其将包含处理结果的输出信息输出至外部，取得部、控制部及输出部中的至少一个包含对各自的动作进行规定的一个以上的设定项目，其中，所述管理方法包含以下步骤：对设定项目设定值；判定设定项目是否从预先设定的值发生了变更；以及在判定为设定项目发生了变更时，控制输出部输出表示设定项目的变更的变更信息作为输出信息。

35、根据该方式，在判定为设定项目有变更时，控制输出部输出表示设定项目的变更的变更信息作为输出信息。由此，能够向利用者通知（告知）设定项目有变更。因此，利用者通过参照该变更信息，能够简便地确认设定项目有无变更。

36、根据本发明，能够简便地确认设定项目有无变更。