一种顶针检测装置、顶针弯曲检测方法及解PIN机与流程

本申请涉及印制电路板加工设备，尤其涉及一种顶针检测装置、顶针弯曲检测方法及解pin机。

背景技术：

1、在多层pcb板的压合工艺中，通常采用pin针贯穿多层板料进行定位，以保证压合过程中各层之间的对位精度，在压合完成后，需要通过解pin机将pin针从板料中顶出。

2、解pin机一般包括机架、工作台、输送机构以及解pin机构，其中，解pin机构设有顶针，工作时顶针对准板料上的pin针位置下行，将pin钉从板料中顶出，使其从工作台的落料孔落下收集。在解pin作业过程中，顶针需要反复下行顶出pin针，当pin针对位存在偏差时，顶针受到侧向力，长期使用后容易出现弯曲变形，顶针弯曲后若继续作业，会导致顶针顶出位置偏移，损伤板料或造成pin针残留，甚至引发顶针折断，从而引发设备故障停机、产品不良率上升等问题。

技术实现思路

1、本申请公开一种顶针检测装置、顶针弯曲检测方法及解pin机，以解决或者至少部分解决相关技术中存在的上述技术问题。

2、为了解决上述问题，本申请采用下述技术方案：

3、第一方面，本申请的实施例提供一种顶针检测装置，应用于解pin机，所述解pin机包括工作台，顶针检测装置包括四个检测组件，四个所述检测组件分别设置于所述工作台的四周，每个所述检测组件的检测端均朝向所述工作台上方的顶针作业区域，四个所述检测组件分别沿第一方向和第二方向对置布置，形成两个对置检测对；

4、每个所述检测组件均集成有发射端和接收端，所述发射端用于向位于所述顶针作业区域内的顶针发射检测光，所述接收端用于接收经所述顶针表面反射的反射光，基于所述接收端接收到的检测光信号，判断所述顶针是否发生弯曲以及弯曲状态；

5、或者，在每个所述对置检测对中，其中一个所述检测组件集成有发射端，另一个所述检测组件集成有接收端，所述发射端用于向位于所述顶针作业区内的顶针发射检测光，所述接收端用于接收所述检测光，所述顶针位于一个所述对置检测对的两个所述检测组件之间以遮挡所述检测光，基于所述接收端接收到的检测光信号，判断所述顶针是否发生弯曲以及弯曲状态。

6、第二方面，本申请的实施例提供一种顶针弯曲检测方法，应用前述的顶针检测装置，具体包括如下步骤：

7、s100、控制所述顶针移动至所述检测组件的检测范围内；

8、s200、控制所述顶针沿竖直方向移动，使所述顶针从所述检测组件的前方竖向扫过；

9、s300、获取所述接收端在所述顶针竖向移动过程中连续采集的检测光状态信号；

10、s400、将所述检测光状态信号与预设基准进行比较，基于比较结果判断所述顶针是否发生弯曲以及弯曲状态。

11、第三方面，本申请的实施例提供一种解pin机，解pin机包括前述的顶针检测装置。

12、本申请的实施例采用的技术方案能够达到以下有益效果：

13、本申请的实施例的顶针检测装置、顶针弯曲检测方法及解pin机，四个检测组件分别沿第一方向和第二方向对置布置，形成两个对置检测对，覆盖两个正交维度的检测方向，顶针向任意方向发生弯曲时均可被至少一个检测组件检出，克服了现有技术中单方向检测存在盲区、顶针向未检测方向弯曲时漏检的缺陷；

14、与此同时，顶针检测装置可支持反射式和对射式两种检测配置，用户可根据现场环境条件、顶针规格、成本预算等因素灵活选择，装置适应性强，检测过程基于检测光信号进行，检测组件不与顶针发生机械接触，不会造成顶针表面磨损或附加变形，可实现顶针弯曲状态的实时在线监控，具有检测准确性高和检测效率高的特点。

1.一种顶针检测装置，应用于解pin机，所述解pin机包括工作台（100），其特征在于，顶针检测装置包括四个检测组件（200），四个所述检测组件（200）分别设置于所述工作台（100）的四周，每个所述检测组件（200）的检测端均朝向所述工作台（100）上方的顶针作业区域，四个所述检测组件（200）分别沿第一方向和第二方向对置布置，形成两个对置检测对；

2.根据权利要求1所述的顶针检测装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向呈预设夹角，位于所述第二方向的对置检测对用于对所述顶针（300）的弯曲状态进行二次检测。

3.根据权利要求1所述的顶针检测装置，其特征在于，所述检测组件（200）包括基座（210）、连接支架（220）和传感器本体（230），所述传感器本体（230）固定设于连接支架（220），所述连接支架（220）通过高度调节机构与所述基座（210）相连，以调节所述传感器本体（230）在竖直方向上的高度位置。

4.根据权利要求3所述的顶针检测装置，其特征在于，所述高度调节机构包括竖直导向槽（211）和调节螺杆（240），所述竖直导向槽（211）设于所述基座（210），所述连接支架（220）沿高度方向滑动配合于所述竖直导向槽（211），所述调节螺杆（240）垂直穿设于所述基座（210）上部并与所述连接支架（220）螺纹连接，转动所述调节螺杆（240）可驱动所述连接支架沿所述竖直导向槽（211）移动，以调节所述传感器本体（230）的高度。

5.根据权利要求4所述的顶针检测装置，其特征在于，所述检测组件（200）还包括罩设于所述连接支架（220）和传感器本体（230）外部的防护护罩（250），所述防护护罩（250）为u型折弯板件，所述防护护罩（250）的顶部以两个侧部封闭，所述防护护罩（250）的侧面开设有与所述传感器本体（230）相对应的检测窗口（251）。

6.一种顶针弯曲检测方法，应用权利要求1~5任一所述的顶针检测装置，其特征在于，包括如下步骤：

7.根据权利要求6所述的顶针弯曲检测方法，其特征在于，当所述检测组件（200）为反射式时，所述检测光状态信号为所述检测组件（200）的接收端接收到的所述顶针（300）表面反射光对应的距离值或光强值，在步骤s400中，所述预设基准为预设距离阈值，所述基于比较结果判断所述顶针（300）是否发生弯曲以及弯曲状态，包括：

8.根据权利要求6所述的顶针弯曲检测方法，其特征在于，当所述检测组件（200）为对射式时，所述检测光状态信号为对置检测对中作为接收端的所述检测组件（200）接收到的检测光的通断状态或光强值；在步骤s400中，所述基于比较结果判断所述顶针是否发生弯曲以及弯曲状态，包括：

9.根据权利要求6~8任一所述的顶针弯曲检测方法，其特征在于，基于所述检测光状态信号发生变化的高度位置范围，确定所述顶针（300）的弯曲位置；基于所述检测光状态信号的变化幅度，确定所述顶针（300）的弯曲程度。

10.一种解pin机，其特征在于，包括权利要求1~5任一所述的顶针检测装置。