易折瓶检测装置的制作方法

本技术涉及工业自动化检测设备，具体涉及易折瓶检测装置。

背景技术：

1、在药用易折瓶的注塑生产中，瓶体各部位的壁厚均匀性是影响产品质量的关键指标。传统的检测方法主要依靠人工手持强光手电筒进行目视检查，这种方法不仅效率低下，而且存在以下严重缺陷：

2、首先，人工检测的速度远低于现代注塑机的生产节拍，形成生产瓶颈，单件检测时间长达10-15秒，且随着工作时间延长，操作人员会出现视觉疲劳，导致漏检率和误检率显著上升。统计数据显示，连续工作2小时后，人工检测的误判率可能超过5%。

3、其次，现有的一些自动化检测设备虽然在一定程度上提高了效率，但仍存在明显不足：

4、1）检测功能单一，大多数设备只针对瓶身或瓶底进行检测，无法实现瓶头、瓶颈、瓶身以及瓶底的全方位同步检测；

5、2）无法实现多角度检测，瓶体某些部位因形状复杂易产生阴影或折射，导致检测盲区；

6、3）光源固定，无法根据瓶体姿态调节照射角度，影响图像采集质量。

7、这些技术缺陷严重制约了制药行业的质量控制水平提升。因此，开发一种能够全面克服上述缺陷的新型检测装置具有重要的现实意义。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供易折瓶检测装置，实现了瓶头、瓶颈、瓶身以及瓶底的全方位同步检测，通过旋转相机可实现多角度检测，避免因瓶体某些部位形状复杂易产生阴影或折射，导致检测盲区，还可根据瓶体姿态调节环形补光装置的照射角度，提高了图像采集质量。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：易折瓶检测装置，包括：

3、机架，所述机架上安装有升降支架和控制模块，所述升降支架上转动连接有相机和环形补光装置，所述相机位于所述环形补光装置上方并与其同轴分布；

4、所述机架上安装有驱动组件，所述驱动组件包括安装于所述机架上的横向运动机构和安装于所述横向运动机构上的旋转机构，所述旋转机构上安装有托盘，所述托盘上安装有背光灯，所述背光灯上安装有遮光板，所述遮光板上开有若干呈均匀分布的检测孔。

5、可选的，所述升降支架上安装有旋转头，所述旋转头上安装有安装板，所述相机和环形补光装置均可拆卸连接于安装板上。

6、可选的，所述旋转头的旋转范围为0-45°。

7、可选的，所述环形补光装置为环形rgbw四色led灯。

8、可选的，所述横向运动机构包括第一电动导轨和第二电动导轨，所述第一电动导轨安装于机架上，且所述第一电动导轨沿着所述机架长度方向移动，所述第二电动导轨安装于所述第一电动导轨上，且所述第二电动导轨沿着所述机架宽度方向移动，所述旋转机构安装于所述第二电动导轨上。

9、可选的，所述旋转机构包括安装座、旋转台、调平板和旋转件，所述安装座安装于所述第二电动导轨上，所述旋转台转动连接于所述安装座上，且所述旋转台在水平面内旋转，所述调平板安装于旋转台上方，所述旋转件安装于旋转台上并与调平板传动连接，所述调平板在竖直平面内旋转，且所述调平板与托盘之间安装有电动缸。

10、可选的，所述旋转件包括电机和蜗杆组件，所述电机和蜗杆组件均安装于所述旋转台上，所述电机输出端与所述蜗杆组件一端固定连接，所述蜗杆组件活动端与所述调平板传动连接。

11、可选的，所述调平板角度范围为±15°。

12、可选的，所述托盘上安装有水平仪。

13、可选的，所述机架上安装有电动机械手，所述电动机械手用于抓取待检测的产品。

14、采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：

15、通过调节升降支架的高度，可使相机拍摄瓶体侧面竖直方向上的多个位点，还可通过操控旋转机构来带动瓶体在水平面内旋转，相机拍摄瓶体侧面周向上的多个位点，实现了瓶头、瓶颈、瓶身以及瓶底的全方位同步检测；

16、通过旋转相机可实现多角度检测，避免因瓶体某些部位形状复杂易产生阴影或折射，导致检测盲区，还可根据瓶体姿态调节环形补光装置的照射角度，提高了图像采集质量。

1.易折瓶检测装置，其特征在于，包括：机架（1），所述机架（1）上安装有升降支架（10）和控制模块（14），所述升降支架（10）上转动连接有相机（11）和环形补光装置（12），所述相机（11）位于所述环形补光装置（12）上方并与其同轴分布；

2.根据权利要求1所述的易折瓶检测装置，其特征在于：所述升降支架（10）上安装有旋转头（16），所述旋转头（16）上安装有安装板（15），所述相机（11）和所述环形补光装置（12）均可拆卸连接于安装板（15）上。

3.根据权利要求2所述的易折瓶检测装置，其特征在于：所述旋转头（16）的旋转范围为0-45°。

4.根据权利要求1所述的易折瓶检测装置，其特征在于：所述环形补光装置（12）为环形rgbw四色led灯。

5.根据权利要求1所述的易折瓶检测装置，其特征在于：所述横向运动机构包括第一电动导轨（2）和第二电动导轨（3），所述第一电动导轨（2）安装于机架（1）上，且所述第一电动导轨（2）沿着所述机架（1）长度方向移动，所述第二电动导轨（3）安装于所述第一电动导轨（2）上，且所述第二电动导轨（3）沿着所述机架（1）宽度方向移动，所述旋转机构安装于所述第二电动导轨（3）上。

6.根据权利要求5所述的易折瓶检测装置，其特征在于：所述旋转机构包括安装座（4）、旋转台（5）、调平板（6）和旋转件，所述安装座（4）安装于所述第二电动导轨（3）上，所述旋转台（5）转动连接于所述安装座（4）上，且所述旋转台（5）在水平面内旋转，所述调平板（6）安装于旋转台（5）上方，所述旋转件安装于旋转台（5）上并与调平板（6）传动连接，所述调平板（6）在竖直平面内旋转，且所述调平板（6）与所述托盘（8）之间安装有电动缸（20）。

7.根据权利要求6所述的易折瓶检测装置，其特征在于：所述旋转件包括电机（7）和蜗杆组件，所述电机（7）和蜗杆组件均安装于所述旋转台（5）上，所述电机（7）输出端与所述蜗杆组件一端固定连接，所述蜗杆组件活动端与所述调平板（6）传动连接。

8.根据权利要求6或7所述的易折瓶检测装置，其特征在于：所述调平板（6）角度范围为±15°。

9.根据权利要求1所述的易折瓶检测装置，其特征在于：所述托盘（8）上安装有水平仪（9）。

10.根据权利要求1所述的易折瓶检测装置，其特征在于：所述机架（1）上安装有电动机械手（13），所述电动机械手（13）用于抓取待检测的产品。