输电线路舞动的监测方法、设备及介质与流程

本申请涉及输电线路监测，具体而言，涉及一种输电线路舞动的监测方法、设备及介质。

背景技术：

1、输电线路舞动是输电导线在风激励下产生的低频、大振幅自激振动，输电线路长期舞动会引发导线断裂、金具损坏、杆塔倾斜等故障，所以，输电线路是电网运维重点监测对象。

2、相关技术中，基于惯性测量单元采集数据确定姿态数据，基于该姿态角数据进行频谱分析，直接将频谱分析中谱峰频率作为输电线路的舞动频率。

3、但是，相关技术中，直接将频谱分析中谱峰频率作为输电线路的舞动频率，容易出现确定的舞动频率不准确的问题，从而导致输电线路舞动监测不准确的问题。

技术实现思路

1、本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种输电线路舞动的监测方法、设备及介质，以便解决相关技术中所存在的上述技术问题。

2、为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

3、第一方面，本申请实施例提供了一种输电线路舞动的监测方法，所述方法包括：

4、根据惯性测量单元采集的输电线路的状态时域数据，确定所述输电线路的姿态时域数据；

5、根据所述姿态时域数据进行傅里叶变换，得到所述输电线路的频域频谱数据；

6、根据所述频域频谱数据中的主峰幅值和次峰幅值，确定所述频域频谱数据的频谱泄露等级；

7、采用所述频谱泄露等级对应的频率确定方式，基于所述频域频谱数据，确定所述输电线路的舞动频率；

8、根据所述舞动频率，对所述输电线路进行监测，得到监测结果。

9、可选地，所述根据惯性测量单元采集的输电线路的状态时域数据，确定所述输电线路的姿态时域数据，包括：

10、获取所述惯性测量单元采集的多个采样点的所述状态时域数据；

11、对所述状态时域数据进行补偿处理，得到补偿后的状态时域数据；

12、对所述补偿后的状态时域数据进行平滑去噪处理，得到去噪后的状态时域数据；

13、根据所述去噪后的状态时域数据进行姿态解算，得到所述姿态时域数据，其中，所述姿态时域数据包括：俯仰角时域数据、横滚角时域数据以及偏航角时域数据。

14、可选地，所述状态时域数据包括：三轴加速度时域数据、三轴角速度时域数据，所述对所述状态时域数据进行补偿处理，得到补偿后的状态时域数据，包括：

15、根据所述多个采样点的所述三轴加速度时域数据和所述三轴角速度时域数据，确定所述输电线路处于静止状态时的部分三轴角速度时域数据；

16、根据所述部分三轴角速度时域数据计算陀螺零偏；

17、根据所述陀螺零偏，对所述三轴角速度时域数据进行零偏补偿，得到所述补偿后的状态时域数据，所述补偿后的状态时域数据包括：补偿后的三轴角速度时域数据。

18、可选地，所述根据所述多个采样点的所述三轴加速度时域数据和所述三轴角速度时域数据，确定所述输电线路处于静止状态时的部分三轴角速度时域数据，包括：

19、若所述多个采样点中连续多个目标采样点的所述三轴加速度时域数据的极差小于第一预设极差，所述多个目标采样点的所述三轴角速度时域数据的极差小于第二预设极差，且，所述多个目标采样点的所述三轴角速度时域数据的模长小于预设模长，则确定所述输电线路处于静止状态；

20、从预设时长内的所述三轴角速度时域数据中，确定所述输电线路处于静止状态时的所述部分三轴角速度时域数据。

21、可选地，所述根据所述部分三轴角速度时域数据计算陀螺零偏，包括：

22、将所述部分三轴角速度时域数据的均值，作为所述陀螺零偏。

23、可选地，所述根据所述姿态时域数据进行傅里叶变换，得到所述输电线路的频域频谱数据，包括：

24、采用预设的窗函数，对所述姿态时域数据进行处理，得到加窗后的姿态时域数据；

25、根据所述加窗后的姿态时域数据进行快速傅里叶变换，得到初始频域频谱数据；

26、基于预设频谱幅度阈值，对所述初始频域频谱数据进行筛选，得到所述频域频谱数据。

27、可选地，所述采用所述频谱泄露等级对应的频率确定方式，基于所述频域频谱数据，确定所述输电线路的舞动频率，包括：

28、若所述频谱泄露等级为轻度频谱泄露，则将所述频域频谱数据中主峰对应的频率作为所述舞动频率；

29、若所述频谱泄露等级为中度频谱泄露，则采用线性调频变换的方式，根据目标频率区间以及预设点数，确定所述舞动频率；其中，所述目标频率区间是基于所述频域频谱数据中主峰对应的频率确定的。

30、可选地，所述采用所述频谱泄露等级对应的频率确定方式，基于所述频域频谱数据，确定所述输电线路的舞动频率，包括：

31、若所述频谱泄露等级为中重度频谱泄露，从频域频谱数据中确定主峰以及所述主峰的相邻离散谱线；

32、根据所述主峰和所述相邻离散谱线，通过二次抛物线拟合求解极值位置，得到所述舞动频率。

33、若所述频谱泄露等级为重度频谱泄露，根据所述频域频谱数据中主峰的幅值和次峰的幅值，计算所述舞动频率。

34、第二方面，本申请实施例还提供了一种输电线路舞动的监测设备，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面任一项所述的输电线路舞动的监测方法。

35、第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被读取并执行时，实现上述第一方面任一项所述的输电线路舞动的监测。

36、本申请的有益效果是：本申请实施例提供一种输电线路舞动的监测方法，该方法可以包括：根据惯性测量单元采集的输电线路的状态时域数据，确定输电线路的姿态时域数据；根据姿态时域数据进行傅里叶变换，得到输电线路的频域频谱数据；根据频域频谱数据中的主峰幅值和次峰幅值，确定频域频谱数据的频谱泄露等级；采用频谱泄露等级对应的频率确定方式，基于频域频谱数据，确定输电线路的舞动频率；根据舞动频率，对输电线路进行监测，得到监测结果。基于频域频谱数据中的主峰幅值和次峰幅值，可以确定出频域频谱数据的频谱泄露程度，针对不同程度的频率泄露程度，精细的采用对应的频率确定方式，确定输电线路的舞动频率，使得确定的舞动频率更加准确，从而实现更加准确的对输电线路舞动进行监测。

1.一种输电线路舞动的监测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据惯性测量单元采集的输电线路的状态时域数据，确定所述输电线路的姿态时域数据，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述状态时域数据包括：三轴加速度时域数据、三轴角速度时域数据，所述对所述状态时域数据进行补偿处理，得到补偿后的状态时域数据，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个采样点的所述三轴加速度时域数据和所述三轴角速度时域数据，确定所述输电线路处于静止状态时的部分三轴角速度时域数据，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述部分三轴角速度时域数据计算陀螺零偏，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述姿态时域数据进行傅里叶变换，得到所述输电线路的频域频谱数据，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述频谱泄露等级对应的频率确定方式，基于所述频域频谱数据，确定所述输电线路的舞动频率，包括：

8.根据权利要求1或7所述的方法，其特征在于，所述采用所述频谱泄露等级对应的频率确定方式，基于所述频域频谱数据，确定所述输电线路的舞动频率，包括：

9.一种输电线路舞动的监测设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-8任一项所述的输电线路舞动的监测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被读取并执行时，实现上述权利要求1-8任一项所述的输电线路舞动的监测。