一种零件外形检测设备的制作方法

本技术属于检测，尤其涉及一种零件外形检测设备。

背景技术：

1、为了确保机械加工成型的零件(切削加工、冲压加工、注塑成型等)的外观品质要求，在零件加工成型后需要对零件的外观检测。随着科技的进步，利用工业相机检测逐渐替代了人工检测。进而提高检测的效率。

2、例如，公开号cn120253857a的专利申请文献公开了一种外观检测设备以及外观检测方法，包括，承托单元，其包括检测组件和下料组件，所述检测组件和所述下料组件能够受驱沿着第一方向运动，所述待测件装配于所述检测组件，在所述检测组件的带动下运动至指定位置；所述检测组件沿着第二方向延伸设置，所述第二方向垂直于所述第一方向；图像采集单元，其包括第一移载件和相机模组，所述相机模组安装于所述第一移载件的活动输出端，所述相机模组能够在所述第一移载件的带动下运动至所述检测组件所在的位置，以对所述待测件进行第一次图像采集；抓取单元，其包括第二移载件和吸取组件，所述吸取组件安装于所述第二移载件的活动输出端，所述吸取组件能够吸取所述待测件，并在所述第二移载件的带动下，转动所述待测件至指定角度，以对所述待测件进行第二次图像采集；控制单元，其与所述图像采集单元、所述承托单元和所述抓取单元通讯连接，以控制所述图像采集单元进行图像采集，以及控制所述承托单元和所述抓取单元动作；工作时，首先，将所述待测件装配于所述检测组件，所述检测组件带动所述待测件运动至检测区域，通过所述第一移载件带动所述相机模组对所述待测件进行所述第一次图像采集，对所述待测件的第一检测面和第二检测面进行图像采集；接着，所述吸取组件在所述第二移载件的带动下吸取所述待测件，进行所述第二次图像采集，控制所述待测件的第三检测面朝向所述相机模组，以对所述第三检测面进行图像采集。

3、上述专利文献通过第一移栽件带动相机转动，实现对零件多个面的检测。而利用相机转动检测，由于检测过程中需要调整焦距，所以相机既要翻转，还需要平移，而在快速翻转和平移，会导致相机检测的稳定性降低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种零件外形检测设备，皆在解决现有的工业相机在自动化检测时会造成检测不稳定的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种零件外形检测设备，包括机架、上料机构、转送机械手、第一ccd相机、平移机构、定位装置、多个第二ccd相机和取料机械手；所述上料机构和所述转送机械手设于所述机架上，所述上料机构的一侧设有料盘，所述料盘用于承接所述上料机构输出的待检测零件；所述转送机械手包括有拾取件，用于拾取所述料盘上的所述待检测零件；所述第一ccd相机设于所述机架上，且位于所述拾取件的底端，用于检测所述拾取件底端的所述待检测零件；所述平移机构设于所述机架上，所述平移机构的移动端设有所述定位装置，所述定位装置包括有翻转板和驱动所述翻转板翻转的驱动件；所述翻转板上设有定位座，用于定位所述待检测零件；多个所述第二ccd相机沿着所述平移机构的移动方向设置；所述取料机械手设于所述机架上，且位于所述平移机构的一侧。

3、进一步，零件外形检测设备，还包括定位相机，所述定位相机设于所述料盘的顶侧；所述料盘为透明板，所述料盘的底侧还设有光源。

4、进一步，所述上料机构包括直振器、料槽和料盒；所述直振器设于所述机架上，所述料槽设于所述直振器上，所述料槽的一端伸向所述料盘，另一端设有所述料盒；所述料盒设有容腔，所述容腔设有倾斜面，所述倾斜面的下端设有落料口。

5、进一步，所述定位装置还包括安装架设有两立板，所述翻转板转动连接在两所述立板之间；所述驱动件设于所述立板的一侧。

6、进一步，所述翻转板的两端延伸有连接部，所述连接部与所述立板转动连接；所述定位座设有定位面，所述定位面与所述连接部的旋转轴线重合。

7、进一步，所述定位装置还包括连接座，所述连接座设于所述翻转板的一侧；所述连接座内设有连接气管，所述连接气管的第一端穿过所述连接座的底部，第二端穿过所述翻转板，所述定位座可拆卸设于所述连接气管的第二端，所述定位座内设于吸附气孔，所述吸附气孔与所述连接气管连通，所述连接气管的第一端与负压系统连接。

8、进一步，所述连接气管与所述连接座转动连接，所述连接气管连接旋转驱动件。

9、进一步，所述第二ccd相机设于直线移动模组的移动端，所述直线移动模组设于所述机架上。

10、本实用新型实施例提供的零件外形检测设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

11、上料机构将待检测的零件逐一输送到料盘上，转送机械手拾取料盘上的待检测零件，并移动到第一ccd相机的顶侧，第一ccd相机检测零件底部外观。待底侧检测完成后，转送机械手将零件的底面定位到定位座上。平移机构驱动定位座移动到第二ccd相机的一侧，由多个第二ccd相机检测零件的侧面，并且每检测一面，驱动件驱动翻转板翻转一定角度，因此能实现对零件的多个面检测。由于检测时，第一ccd相机和第二ccd相机是不需要翻转，由零件翻转。则可以确保检测的稳定性，提高检测质量。

1.一种零件外形检测设备，其特征在于，包括机架、上料机构、转送机械手、第一ccd相机、平移机构、定位装置、多个第二ccd相机和取料机械手；所述上料机构和所述转送机械手设于所述机架上，所述上料机构的一侧设有料盘，所述料盘用于承接所述上料机构输出的待检测零件；所述转送机械手包括有拾取件，用于拾取所述料盘上的所述待检测零件；所述第一ccd相机设于所述机架上，且位于所述拾取件的底端，用于检测所述拾取件底端的所述待检测零件；所述平移机构设于所述机架上，所述平移机构的移动端设有所述定位装置，所述定位装置包括有翻转板和驱动所述翻转板翻转的驱动件；所述翻转板上设有定位座，用于定位所述待检测零件；多个所述第二ccd相机沿着所述平移机构的移动方向设置；所述取料机械手设于所述机架上，且位于所述平移机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的零件外形检测设备，其特征在于：还包括定位相机，所述定位相机设于所述料盘的顶侧；所述料盘为透明板，所述料盘的底侧还设有光源。

3.根据权利要求1所述的零件外形检测设备，其特征在于：所述上料机构包括直振器、料槽和料盒；所述直振器设于所述机架上，所述料槽设于所述直振器上，所述料槽的一端伸向所述料盘，另一端设有所述料盒；所述料盒设有容腔，所述容腔设有倾斜面，所述倾斜面的下端设有落料口。

4.根据权利要求1至3任一项所述的零件外形检测设备，其特征在于：所述定位装置还包括安装架设有两立板，所述翻转板转动连接在两所述立板之间；所述驱动件设于所述立板的一侧。

5.根据权利要求4所述的零件外形检测设备，其特征在于：所述翻转板的两端延伸有连接部，所述连接部与所述立板转动连接；所述定位座设有定位面，所述定位面与所述连接部的旋转轴线重合。

6.根据权利要求5所述的零件外形检测设备，其特征在于：所述定位装置还包括连接座，所述连接座设于所述翻转板的一侧；所述连接座内设有连接气管，所述连接气管的第一端穿过所述连接座的底部，第二端穿过所述翻转板，所述定位座可拆卸设于所述连接气管的第二端，所述定位座内设于吸附气孔，所述吸附气孔与所述连接气管连通，所述连接气管的第一端与负压系统连接。

7.根据权利要求6所述的零件外形检测设备，其特征在于：所述连接气管与所述连接座转动连接，所述连接气管连接旋转驱动件。

8.根据权利要求1所述的零件外形检测设备，其特征在于：所述第二ccd相机设于直线移动模组的移动端，所述直线移动模组设于所述机架上。