取料称重装置的制作方法

本技术涉及贵金属加工，特别是涉及一种取料称重装置。

背景技术：

1、在贵金属（例如黄金）的加工过程中，需要对贵金属更换托盘后进行称重处理，然而目前的操作流程存在诸多亟待优化的痛点。具体而言，当贵金属被放置于托盘（在全文中，为简化描述，在纸箱内装载贵金属的托盘简称为第二托盘）内，并收纳于纸箱中，当需要对贵金属进行更换承载托盘（在全文中，为简化描述，用于替换承载贵金属的托盘托盘简称为第一托盘）时，必须依赖工作人员手动打开纸箱的箱盖，将贵金属从原托盘中取出，再放置到其他指定的托盘中，同样在称量环节中，同样需要人工将贵金属放置于称量设备上进行重量测量，人工操作的介入不仅增加了劳动强度，还极大地降低了贵金属加工的整体效率。尤其是在面对大量的贵金属取料称重需求时，人工操作的局限性愈发明显，因此，研发一种能够自动完成贵金属从纸箱中取出、更换托盘承载以及称量的自动化装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种取料称重装置，能够自动完成贵金属从纸箱中取出、更换托盘承载以及称量。

2、为达到上述目的，本实用新型实施例的技术方案如下：

3、一种取料称重装置，包括底座，所述底座设置有开箱机构、取料机构、翻转机构、称重机构、移送机构以及托盘机构；

4、其中，所述开箱机构用于旋转折叠纸箱的箱盖，以使纸箱内部空间可见，所述托盘机构用于供给第一托盘，所述翻转机构包括放置平台以及翻托盘组件，所述取料机构用于待纸箱内部空间可见后夹取出纸箱内装载有贵金属的第二托盘，并将其转移到所述放置平台，所述移送机构用于从所述托盘机构中取出所述第一托盘，并将其盖设于所述放置平台放置的且装载有贵金属的第二托盘，所述翻托盘组件用于待所述第一托盘盖设于第二托盘后同时夹紧两托盘且将两托盘翻转，以使贵金属从第二托盘转移至所述第一托盘，所述取料机构还用于将贵金属已被取出的第二托盘从所述放置平台取出，所述移送机构还用于将已装载有贵金属的所述第一托盘转移至所述称重机构中，所述称重机构用于对已装载有贵金属的所述第一托盘进行称重。

5、进一步的，

6、所述开箱机构包括第一开箱组件、第二开箱组件、第三开箱组件以及第四开箱组件，每一开箱组件均包括吸盘和驱动所述吸盘旋转运动的旋转驱动件，所述第一开箱组件与所述第二开箱组件相对且间隔设置，所述第三开箱组件以及所述第四开箱组件相对且间隔设置，所述第一开箱组件、所述第二开箱组件、所述第三开箱组件和第四开箱组件围合成环绕于待折叠箱盖纸箱的环绕结构。

7、进一步的，

8、所述取料称重装置包括定位机构，所述定位机构用于在所述开箱机构旋转折叠纸箱箱盖时对纸箱进行定位，所述定位机构包括限位块、顶紧块以及顶紧驱动件，所述顶紧驱动件用于驱动所述顶紧块沿远离或者靠近所述限位块的方向移动，所述限位块包括第一限位子块和第二限位子块，所述第一限位子块和第二限位子块呈90度夹角布置，所述顶紧块包括第一顶紧子块和第二顶紧子块，所述第一顶紧子块和第二顶紧子块呈90度夹角布置。

9、进一步的，

10、所述取料机构包括第一取料驱动件、第二取料驱动件、第三取料驱动件以及两取料夹头，所述第一取料驱动件用于驱动第二取料驱动件、第三取料驱动件以及两取料夹头沿x轴方向移动，所述第二取料驱动件用于驱动第三取料驱动件以及两取料夹头沿z轴方向移动，所述第三取料驱动件用于驱动两取料夹头相对运动以夹紧或者放开第二托盘。

11、进一步的，

12、所述翻托盘组件包括夹托盘驱动件、翻托盘驱动件以及两托盘夹头，所述夹托盘驱动件用于驱动两所述托盘夹头相对运动以同时夹紧或者放开两托盘，所述翻托盘驱动件用于驱动所述夹托盘驱动件以及被两所述托盘夹头夹持的两托盘翻转。

13、进一步的，

14、所述称重机构包括有支架和设置于所述支架上的称重称。

15、进一步的，

16、所述移送机构包括第一移送驱动件、第二移送驱动件、第三移送驱动件、第四移动驱动件以及两取盘夹头，所述第一移送驱动件用于驱动第二移送驱动件、第三移送驱动件、第四移动驱动件以及两取盘夹头沿y轴方向移动，所述第二移送驱动件用于驱动第三移送驱动件、第四移动驱动件以及两取盘夹头沿x轴方向移动,所述第三移送驱动件用于驱动第四移动驱动件以及两取盘夹头沿z轴方向移动,第四移动驱动件用于驱动两取盘夹头相对运动以夹紧或者放开所述第一托盘。

17、进一步的，

18、所述托盘机构包括围栏、托板以及顶升驱动件，所述托板承载有多个堆叠设置的第一托盘，所述围栏环绕布置于多个堆叠设置的所述第一托盘，所述顶升驱动件用于驱动所述托板沿z轴方向移动。

19、进一步的，

20、所述取料称重装置还包括纸箱输送线和第一异常品输送线，所述纸箱输送线用来将已被取出第二托盘的纸箱输送至收集箱，所述第一异常品输送线用来将第二托盘未装载有贵金属的纸箱输送至人工复检台。

21、进一步的，

22、所述取料称重装置还包括第二异常品输送线，所述第二异常品输送线用来将重量异常的且装载有贵金属的所述第一托盘输送至人工复检台。

23、相比于现有技术，本实用新型实施例的至少具备如下技术效果：

24、本实用新型实施例的取料称重装置包括底座，底座设有开箱机构、取料机构、翻转机构、称重机构、移送机构以及托盘机构，开箱机构旋转折叠纸箱的箱盖，以使纸箱内部空间可见，托盘机构供给第一托盘，翻转机构包括放置平台以及翻托盘组件，待纸箱内部空间可见后取料机构夹取出纸箱内装载有贵金属的第二托盘，并将其转移到放置平台，移送机构从托盘机构中取出第一托盘，并将其盖设于放置平台放置的且装载有贵金属的第二托盘，待所述第一托盘盖设于第二托盘后翻托盘组件同时夹紧两托盘且将两托盘翻转，以使贵金属从第二托盘转移至第一托盘，取料机构将贵金属已被取出的第二托盘从放置平台取出，移送机构将已装载有贵金属的第一托盘转移至称重机构中，称重机构对已装载有贵金属的所述第一托盘进行称重，替换人工，能够自动完成将贵金属从纸箱中取出、更换托盘承载以及称量。

1.一种取料称重装置，其特征在于，包括底座(10)，所述底座(10)设置有开箱机构(20)、取料机构(30)、翻转机构(40)、称重机构(50)、移送机构(60)以及托盘机构(70)；

2.根据权利要求1所述的取料称重装置，其特征在于，所述开箱机构(20)包括第一开箱组件(21)、第二开箱组件(22)、第三开箱组件(23)以及第四开箱组件(24)，每一开箱组件均包括吸盘(210)和驱动所述吸盘(210)旋转运动的旋转驱动件(211)，所述第一开箱组件(21)与所述第二开箱组件(22)相对且间隔设置，所述第三开箱组件(23)以及所述第四开箱组件(24)相对且间隔设置，所述第一开箱组件(21)、所述第二开箱组件(22)、所述第三开箱组件(23)和第四开箱组件(24)围合成环绕于待折叠箱盖纸箱(80)的环绕结构。

3.根据权利要求1所述的取料称重装置，其特征在于，所述取料称重装置包括定位机构(90)，所述定位机构(90)用于在所述开箱机构(20)旋转折叠纸箱(80)箱盖时对纸箱(80)进行定位，所述定位机构(90)包括限位块(91)、顶紧块(92)以及顶紧驱动件(93)，所述顶紧驱动件(93)用于驱动所述顶紧块(92)沿远离或者靠近所述限位块(91)的方向移动，所述限位块(91)包括第一限位子块(910)和第二限位子块(911)，所述第一限位子块(910)和第二限位子块(911)呈90度夹角布置，所述顶紧块(92)包括第一顶紧子块(920)和第二顶紧子块(921)，所述第一顶紧子块(920)和第二顶紧子块(921)呈90度夹角布置。

4.根据权利要求1所述的取料称重装置，其特征在于，所述取料机构(30)包括第一取料驱动件(31)、第二取料驱动件(32)、第三取料驱动件(33)以及两取料夹头(34)，所述第一取料驱动件(31)用于驱动第二取料驱动件(32)、第三取料驱动件(33)以及两取料夹头(34)沿x轴方向移动，所述第二取料驱动件(32)用于驱动第三取料驱动件(33)以及两取料夹头(34)沿z轴方向移动，所述第三取料驱动件(33)用于驱动两取料夹头(34)相对运动以夹紧或者放开第二托盘(81)。

5.根据权利要求1所述的取料称重装置，其特征在于，所述翻托盘组件(42)包括夹托盘驱动件(420)、翻托盘驱动件(421)以及两托盘夹头(422)，所述夹托盘驱动件(420)用于驱动两所述托盘夹头(422)相对运动以同时夹紧或者放开两托盘，所述翻托盘驱动件(421)用于驱动所述夹托盘驱动件(420)以及被两所述托盘夹头(422)夹持的两托盘翻转。

6.根据权利要求1所述的取料称重装置，其特征在于，所述称重机构(50)包括有支架(51)和设置于所述支架(51)上的称重称(52)。

7.根据权利要求1所述的取料称重装置，其特征在于，所述移送机构(60)包括第一移送驱动件(61)、第二移送驱动件(62)、第三移送驱动件(63)、第四移动驱动件(64)以及两取盘夹头(65)，所述第一移送驱动件(61)用于驱动第二移送驱动件(62)、第三移送驱动件(63)、第四移动驱动件(64)以及两取盘夹头(65)沿y轴方向移动，所述第二移送驱动件(62)用于驱动第三移送驱动件(63)、第四移动驱动件(64)以及两取盘夹头(65)沿x轴方向移动,所述第三移送驱动件(63)用于驱动第四移动驱动件(64)以及两取盘夹头(65)沿z轴方向移动,第四移动驱动件(64)用于驱动两取盘夹头(65)相对运动以夹紧或者放开所述第一托盘(71)。

8.根据权利要求1所述的取料称重装置，其特征在于，所述托盘机构(70)包括围栏(72)、托板(73)以及顶升驱动件(74)，所述托板(73)承载有多个堆叠设置的所述第一托盘(71)，所述围栏(72)环绕布置于多个堆叠设置的所述第一托盘(71)，所述顶升驱动件(74)用于驱动所述托板(73)沿z轴方向移动。

9.根据权利要求1所述的取料称重装置，其特征在于，所述取料称重装置还包括纸箱输送线(11)和第一异常品输送线(12)，所述纸箱输送线(11)用来将已被取出第二托盘(81)的纸箱(80)输送至收集箱，所述第一异常品输送线(12)用来将第二托盘(81)未装载有贵金属的纸箱(80)输送至人工复检台。

10.根据权利要求1所述的取料称重装置，其特征在于，所述取料称重装置还包括第二异常品输送线(13)，所述第二异常品输送线(13)用来将重量异常的且装载有贵金属的所述第一托盘(71)输送至人工复检台。