一种贵金属检测用立体动态取样装置的制作方法

本发明涉及取样，具体为一种贵金属检测用立体动态取样装置。

背景技术：

1、贵金属矿产通常以低品位、不均匀状态赋存于复杂地质体中，其空间分布受断裂构造、蚀变分带及岩性接触带等多重因素控制，导致地表松散层与基岩界面的矿化信号差异显著，传统取样方法多依赖人工布点或单一垂直钻探，难以在起伏地形和硬质覆盖层下实现连续、定向、多深度的动态采集，且取样过程中钻具振动与进给偏移常破坏原位层序，使取回样品的代表性不足。

2、公告号为cn115290381b的专利公开了一种贵金属检测用立体动态取样装置，包括：第一驱动机构；第一驱动机构作n-ups-1-s球坐标式并联自由度机构驱动，其中n的数值不少于3；n-ups-1-s的运动副轴线汇交空间一点，该点重合于第一驱动机构的中轴线；第一驱动机构的并联自由度的运动副配合连接有线性调节机构，且线性调节机构的数量与n的数值相同；线性调节机构存在两组线性自由度，其中第一线性自由度依附于第二线性自由度对外做功；本发明通过第一驱动机构、线性调节机构及掘进机构之间的机械联动及相互配合，在实际使用时能够在土层或岩层内做到扩散化同步、实时、立体钻掘取样；通过“绽放”的形式实现大体积同步取样，解决了传统技术中多次取样导致的误差冗余，但该专利还存在难以对深土层样本进行取样的问题，故而提出一种贵金属检测用立体动态取样装置来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供了一种贵金属检测用立体动态取样装置。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种贵金属检测用立体动态取样装置，包括车架、履带、电源、驱动电机，所述车架的上方设置有用于取样地下土层金属样本的立体取样机构；

3、所述立体取样机构的侧面设置有适配立体取样样本收集的收集机构；

4、所述立体取样机构的下方设置有避免取样期间位移的定位机构；

5、所述立体取样机构包括升降架，所述升降架的上方滑动连接有滑槽架，所述升降架的内壁安装有横向螺杆，所述滑槽架的两侧均安装有纵向螺杆，两根所述纵向螺杆之间设置有移动座，所述移动座的内侧固定连接有外筒壁，所述外筒壁的底端固定连接有感应模块。

6、根据上述技术方案，所述立体取样机构还包括内筒壁，所述内筒壁的顶端固定连接有下齿轮，所述下齿轮的侧面啮合连接有冠齿轮，所述下齿轮的上方设置有上齿轮，所述上齿轮的轴心处固定连接有螺旋叶轴，所述冠齿轮的侧面转动连接有顶机座板，所述移动座的顶面固定连接有四根竖滑杆，所述内筒壁的底端固定连接有钻孔齿，所述内筒壁的顶端转动连接有出料端壳。

7、根据上述技术方案，所述横向螺杆与滑槽架螺纹连接，所述移动座与纵向螺杆螺纹连接，所述上齿轮与冠齿轮啮合连接，所述顶机座板与上齿轮转动连接，所述竖滑杆与顶机座板滑动连接，所述出料端壳与上齿轮转动连接，所述竖滑杆的外侧设置有拉力弹簧，且拉力弹簧与移动座固定连接。

8、根据上述技术方案，所述收集机构包括分隔板，所述分隔板的侧面设置有轴杆架，所述轴杆架的上方转动连接有竖螺杆，所述竖螺杆的顶端螺纹连接有顶槽杆，所述顶槽杆的内侧滑动连接有滑动座块，所述滑动座块的两端均固定连接有滑端槽，每处所述滑端槽的两端均滑动连接有导向杆，所述滑端槽的底端固定连接有倾料槽。

9、根据上述技术方案，所述倾料槽的前端固定连接有下料槽，所述下料槽的下方设置有收集箱。

10、根据上述技术方案，所述导向杆底端与滑槽架固定连接，所述轴杆架与车架固定连接，所述滑端槽与出料端壳滑动连接，所述收集箱与升降架固定连接。

11、根据上述技术方案，所述定位机构包括定杆架，所述定杆架的底端固定连接有定位杆，所述定位杆的外侧滑动连接有副架，所述定位杆的底端固定连接有踏板，所述踏板的底面固定连接有地刺。

12、根据上述技术方案，所述定杆架设置有四处，且四处定杆架均与升降架固定连接，所述定位杆的外侧设置有往复弹簧，且往复弹簧的两端分别与定杆架和副架固定连接，所述拉力弹簧的刚度大于往复弹簧的刚度。

13、本发明采用上述技术方案，能够带来如下有益效果：

14、该贵金属检测用立体动态取样装置，通过同一套动力与传动系统实现内筒壁与螺旋叶轴的反向旋转，能显著提升钻孔效率与土体破碎输送能力，避免单向旋转造成的卡滞或土壤堆积，同时保证取样深度和样本连续性，同时，同一移动座在不同工作模式下切换连接对象，取样时精准对位已探测到的异常点，避免重复钻孔或偏移，探测时使感应模块紧贴地面并保持连续扫查，增强磁力信号接收的稳定性和灵敏度，从而将探测、定位、取样和输送功能有机集成，减少设备冗余，缩短作业周期，并提升对较深土质分层分析的代表性和可靠性，最终实现高效、精准、低扰动的矿产勘探过程。

15、该贵金属检测用立体动态取样装置，出料端壳与滑端槽固定连接并保持同步滑动，使得内筒壁在下钻进给过程中的任何位置变化，都能直接带动出料端壳和倾料槽随之联动，从而保证排料口与下料槽之间的相对高度和落料角度始终保持稳定，避免因内筒壁位置调整而导致排料路径错位或样本外泄，同时，滑端槽顺着导向杆滑动，不仅约束了出料端壳的运动轨迹，使其与内筒壁的轴向移动完全一致，还确保下料槽随滑端槽同步伸入或退出收集箱，无论内筒壁处于初始高位、中间进给深度或最大下钻位置，下料槽都能始终对准收集箱内部，防止样本在落差变化时飞溅或堆积于箱口，此外，实现钻孔深度变化和平面位移条件下的自适应收集，极大提升勘探作业的连续性和数据可靠性。

16、该贵金属检测用立体动态取样装置，将顶机座板下钻时的直线进给动作，通过拉力弹簧的受压蓄能转化为对移动座的持续推力，再经由纵向螺杆和滑槽架传递至升降架，使钻孔下压的机械能同步驱动定位杆沿副架向下滑动，无需额外动力源即可实现钻孔与定位的联动，节省能源并减少控制环节，同时，联动机构将下钻深度与地刺插入量相关联，下钻越深，地刺插入越牢，形成自适应增稳效果，从而在无需人工干预或额外锁止装置的前提下，同步完成钻进进给、车架定位和地面锚固，简化操作流程，提升勘探作业的安全性与稳定性。

1.一种贵金属检测用立体动态取样装置，包括车架（1）、履带（2），其特征在于：所述车架（1）的上方设置有用于取样地下土层金属样本的立体取样机构（5）；

2.根据权利要求1所述的一种贵金属检测用立体动态取样装置，其特征在于：所述立体取样机构（5）还包括内筒壁（513），所述内筒壁（513）的顶端固定连接有下齿轮（511），所述下齿轮（511）的侧面啮合连接有冠齿轮（509），所述下齿轮（511）的上方设置有上齿轮（508），所述上齿轮（508）与冠齿轮（509）啮合连接，所述上齿轮（508）的轴心处固定连接有螺旋叶轴（510），所述冠齿轮（509）的侧面转动连接有顶机座板（507），所述移动座（505）的顶面固定连接有四根竖滑杆（506），所述内筒壁（513）的底端固定连接有钻孔齿（514），所述内筒壁（513）的顶端转动连接有出料端壳（516），所述顶机座板（507）的侧截面形状为l形，所述感应模块（515）的内部设置有三轴磁阻传感器。

3.根据权利要求2所述的一种贵金属检测用立体动态取样装置，其特征在于：所述横向螺杆（503）与滑槽架（502）螺纹连接，所述移动座（505）与纵向螺杆（504）螺纹连接，所述顶机座板（507）与上齿轮（508）转动连接，所述竖滑杆（506）与顶机座板（507）滑动连接，所述出料端壳（516）与上齿轮（508）转动连接，所述竖滑杆（506）的外侧设置有拉力弹簧，且拉力弹簧与移动座（505）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种贵金属检测用立体动态取样装置，其特征在于：所述收集机构（6）包括分隔板（601），所述分隔板（601）的侧面设置有轴杆架（602），所述轴杆架（602）的上方转动连接有竖螺杆（603），所述竖螺杆（603）的顶端螺纹连接有顶槽杆（604），所述顶槽杆（604）的内侧滑动连接有滑动座块（605），所述滑动座块（605）的两端均固定连接有滑端槽（607），每处所述滑端槽（607）的两端均滑动连接有导向杆（606），所述滑端槽（607）的底端固定连接有倾料槽（608）。

5.根据权利要求4所述的一种贵金属检测用立体动态取样装置，其特征在于：所述倾料槽（608）的前端固定连接有下料槽（609），所述下料槽（609）的下方设置有收集箱（610）。

6.根据权利要求5所述的一种贵金属检测用立体动态取样装置，其特征在于：所述导向杆（606）底端与滑槽架（502）固定连接，所述轴杆架（602）与车架（1）固定连接，所述滑端槽（607）与出料端壳（516）滑动连接，所述收集箱（610）与升降架（501）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种贵金属检测用立体动态取样装置，其特征在于：所述定位机构（7）包括定杆架（701），所述定杆架（701）的底端固定连接有定位杆（702），所述定位杆（702）的外侧滑动连接有副架（703），所述定位杆（702）的底端固定连接有踏板（704），所述踏板（704）的底面固定连接有地刺（705）。

8.根据权利要求7所述的一种贵金属检测用立体动态取样装置，其特征在于：所述定杆架（701）设置有四处，且四处定杆架（701）均与升降架（501）固定连接，所述定位杆（702）的外侧设置有往复弹簧，且往复弹簧的两端分别与定杆架（701）和副架（703）固定连接，所述拉力弹簧的刚度大于往复弹簧的刚度。