一种全自动龙门架结构工业光谱采集设备的制作方法

本技术涉及工业检测设备的，尤其是涉及一种全自动龙门架结构工业光谱采集设备。

背景技术：

1、工业光谱分析技术在中药成分检测、水果品质分级、农作物病虫害识别等领域具有广泛应用。传统光谱采集设备存在一下问题：

2、1、人工操作检测系统

3、需人工放置样品并逐点定位，单次检测耗时长达3-5分钟，影响生产效率，且操作人员需具备专业光谱知识。

4、2、固定式光谱探头设备

5、探头位置不可调，仅适用于标准尺寸样品（如整箱水果），无法兼容小尺寸目标（如水稻籽粒、中药粉末）；振动敏感性强，车间环境振动导致光谱漂移误差大。

6、3、初级自动化移动平台

7、采用单轴导轨或低精度步进电机驱动，导致定位精度不足，需重复定位且光谱相机聚焦效率低下无法满足流水线节拍需求。

技术实现思路

1、为了使光谱采集设备能够兼容多种尺寸目标，并且提高其单次检测效率和精度，本申请提供一种全自动龙门架结构工业光谱采集设备。

2、本申请提供的一种全自动龙门架结构工业光谱采集设备采用如下的技术方案：

3、一种全自动龙门架结构工业光谱采集设备，包括工作台，所述工作台上开设有检测口，所述工作台上设置有横梁，所述横梁在检测口的上方和下方各设置有一个，所述工作台上设置有用于驱动横梁沿x轴移动的驱动组件，所述横梁上设置有高帧速高光谱相机，所述高帧速高光谱相机内置有自动对焦结构，所述横梁上安装有用于驱动高帧速高光谱相机沿y轴方向移动的第一伺服滑台导轨模组，所述第一伺服滑台导轨模组的活动座上连接有第二伺服滑台导轨模组，所述第二伺服滑台导轨模组沿z轴方向设置，所述高帧速高光谱相机安装于第二伺服滑台导轨模组的活动座上。

4、优选的，所述检测口在工作台上设置有两个，两个所述检测口相互平行设置。

5、优选的，所述驱动组件包括导轨、滑块、固定板、伺服电机、主动带轮、从动带轮、内齿皮带、固定轴承、转动轴、齿轮和齿条，所述工作台上连接有立柱，所述立柱顶部连接有支撑板，所述支撑板在工作台相对的两侧沿x轴方向分别设置有一个，所述导轨连接于支撑板上，所述导轨沿支撑板的长度方向设置，所述滑块连接于横梁上，所述滑块滑动卡设于导轨上，所述固定板连接于横梁上，所述伺服电机安装于固定板上，所述主动带轮连接于伺服电机的输出轴穿过固定板的端部，所述固定轴承连接于横梁上，所述固定轴承在横梁两端分别设有一个，所述转动轴连接于两个固定轴承之间，所述从动带轮连接于转动轴上，所述内齿皮带绕设于主动带轮和从动带轮之间，所述齿轮连接于转动轴上，所述齿轮在转动轴的两端分别设有一个，所述齿条安装于支撑板上，所述齿条沿支撑板的长度方向设置，所述齿轮和齿条可啮合转动。

6、优选的，所述支撑板上连接有限位块，所述限位块在导轨的两端分别设有一个。

7、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

8、本实用新型提供的一种全自动龙门架结构工业光谱采集设备，在工作台的上下双横梁配置高帧速高光谱相机，通过驱动组件、第一伺服滑台导轨模组和第二伺服滑台导轨模组精确调节高帧速高光谱相机在x轴、y轴和z轴上的位置，通过z轴行程和内置自动对焦结构，使高帧速高光谱相机能够适用于不同尺寸的目标，从而达到了使光谱采集设备能够兼容多种尺寸目标，并且提高其单次检测效率和精度的效果。

9、本实用新型提供的一种全自动龙门架结构工业光谱采集设备，驱动组件中通过齿轮齿条的刚性传动，使得抗振动频率提升，降低数据漂移。

1.一种全自动龙门架结构工业光谱采集设备，其特征在于：包括工作台(100)，所述工作台(100)上开设有检测口(101)，所述工作台(100)上设置有横梁(200)，所述横梁(200)在检测口(101)的上方和下方各设置有一个，所述工作台(100)上设置有用于驱动横梁(200)沿x轴移动的驱动组件(300)，所述横梁(200)上设置有高帧速高光谱相机(400)，所述高帧速高光谱相机(400)内置有自动对焦结构，所述横梁(200)上安装有用于驱动高帧速高光谱相机(400)沿y轴方向移动的第一伺服滑台导轨模组(500)，所述第一伺服滑台导轨模组(500)的活动座上连接有第二伺服滑台导轨模组(600)，所述第二伺服滑台导轨模组(600)沿z轴方向设置，所述高帧速高光谱相机(400)安装于第二伺服滑台导轨模组(600)的活动座上；