车辆的故障定位方法、装置以及电子设备与流程

本申请涉及车辆，具体而言，涉及一种车辆的故障定位方法、装置以及电子设备。

背景技术：

1、目前，针对车辆信号采集故障，主要通过两路独立的模数转换器进行同步采样得到对应的采样值，然后通过比较两路采样值的差异来判断是否存在故障，但是上述方法在两路模数转换器同时受到相同因素的干扰时，两路采样值可能以相同或相近的趋势发生偏离，从而导致故障无法被有效检测，另外，上述方法在面对两路模数转换器采样值不一致时，无法快速定位是故障。

2、因此，仍存在车辆的故障定位准确性低的技术问题。

3、针对上述技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种车辆的故障定位方法、装置以及电子设备，以至少解决车辆的故障定位准确性低的技术问题。

2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆的故障定位方法，车辆上部署有多种模数转换器，不同模数转换器的分辨率不同。该方法可以包括：通过模数转换器获取车辆中同一运行信息的多种采样值；确定多种采样值之间的残差，得到多个残差结果；响应于存在至少一个残差结果超过残差阈值，确定车辆存在故障；基于残差结果，对故障在车辆中进行定位，得到定位结果。

3、可选地，通过模数转换器获取车辆中同一运行信息的多种采样值，该方法还包括：对多种采样值进行归一化处理，其中，经过归一化处理后的多种采样值之间存在可比性。

4、可选地，对多种采样值进行归一化处理，确定多种采样值之间的残差，得到多个残差结果，包括：确定归一化处理后的多种采样值两两之间的不同残差；基于不同残差，得到残差的幅值以及方向信息。

5、可选地，残差结果包括幅值和方向信息，响应于存在至少一个残差结果超过残差阈值，确定车辆存在故障，包括：对幅值与残差阈值进行对比，若存在至少一个幅值超过相关联的残差阈值，则判定当前信号采集存在故障。

6、可选地，残差结果包括量化残差的幅值和方向信息，响应于车辆的信号采集存在故障，基于残差结果，对故障在车辆中进行定位，得到定位结果，包括：基于幅值与方向信息确定不同采样值之间的偏离关系；基于偏离关系，对故障进行定位，得到定位结果。

7、可选地，该方法还包括：响应于车辆的主控单元空闲，对车辆执行自检操作，得到自检结果，其中，自检结果包括车辆在标准电压源下的采样值；响应于自检结果与目标结果之间的偏差超过预设阈值，确定车辆的信号采集存在故障。

8、可选地，响应于自检结果与目标结果之间的偏差超过预设阈值，确定车辆的信号采集存在故障，包括：确定自检结果中的每两个采样值之间的不同残差；响应于自检结果与目标结果之间的偏差超过预设阈值，且自检结果中的每两个采样值之间的不同残差小于偏差阈值，确定车辆的信号采集存在共因故障。

9、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种车辆的故障定位装置。该装置可以包括：获取单元，用于通过模数转换器获取车辆中同一运行信息的多种采样值；第一确定单元，用于确定多种采样值之间的残差，得到多个残差结果；第二确定单元，用于响应于存在至少一个残差结果超过残差阈值，确定车辆存在故障；定位单元，用于基于残差结果，对故障在车辆中进行定位，得到定位结果。

10、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：存储器，存储有可执行程序；处理器，用于运行程序，其中，程序运行时执行本申请实施例的方法。

11、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种车辆。该车辆包括存储器和处理器。其中，存储器，存储有可执行程序；处理器，用于运行程序，程序运行时实现本申请实施例的上述方法。

12、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本申请实施例的方法。

13、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本申请实施例的方法。

14、在本申请实施例中，通过部署分辨率不同的多种模数转换器对同一运行信息进行同步采样，利用归一化后的采样值计算两两之间的残差，并基于残差与残差阈值的比较实现故障的检测与定位。因为上述步骤通过引入不同分辨率的模数转换器从而克服了相关技术中依赖两路同分辨率模数转换器在共因故障下无法区分有效信号与干扰趋势的障碍。利用残差结果克服了相关技术中两路模数转换器同时受到相同因素干扰导致故障无法被有效检测、以及面对两路模数转换器采样值不一致时无法快速定位故障的障碍。从而解决了车辆故障定位准确性低的技术问题。达到了提高车辆故障定位准确性的技术效果。

1.一种车辆的故障定位方法，其特征在于，所述车辆上部署有多种模数转换器，不同所述模数转换器的分辨率不同，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述模数转换器获取所述车辆中同一运行信息的多种采样值，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对多种所述采样值进行归一化处理，所述确定多种所述采样值之间的残差，得到多个残差结果，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述残差结果包括幅值和方向信息，所述响应于存在至少一个所述残差结果超过残差阈值，确定所述车辆存在故障，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述残差结果包括量化残差的幅值和方向信息，所述响应于所述车辆的信号采集存在故障，基于所述残差结果，对所述故障在所述车辆中进行定位，得到定位结果，包括：

6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，响应于所述自检结果与目标结果之间的偏差超过预设阈值，确定所述车辆的信号采集存在故障，包括：

8.一种车辆的故障定位装置，其特征在于，所述车辆上部署有多种模数转换器，其中，不同所述模数转换器的分辨率不同，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括：