三维扫描仪的制作方法

本申请属于三维扫描，更具体地说，是涉及一种三维扫描仪。

背景技术：

1、三维扫描仪在扫描时，将激光打到被测物体上，再通过相机模组采集被激光赋予特征的被测物体图案，算法处理后得到被测物体的三维数据。

2、然而，目前的三维扫描仪在测量孔的孔径、圆度等信息时，测量效果不好。随着工业三维扫描仪的普及，应用端愈加需要三维扫描仪具备深孔闪测功能。

3、为实现深孔闪测功能，已有三维扫描仪通过增加测孔相机及多个led（light-emitting diode，发光二极管）组成的环形补光灯实现该功能，造成三维扫描仪外形十分臃肿；此外，补光灯作为有源器件，操作不当极容易损坏，降低了整机寿命，并且增加了三维扫描仪的控制复杂性及系统不稳定性。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种三维扫描仪，以解决目前的三维扫描仪为了具备深孔闪测功能，导致三维扫描仪外形臃肿以及降低了整机寿命的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种三维扫描仪，包括：

3、结构光模组单元，包括至少一个或多个结构光模组，所述结构光模组用于发射结构光；

4、整形光学器件，活动设置在至少一个所述结构光模组的出光侧，或者固定设置在多个所述结构光模组中部分所述结构光模组的出光侧，所述整形光学器件用于将来自所述结构光模组单元的所述结构光整形为平顶光束并射向被测物体。

5、作为一种可选的实施方式，所述整形光学器件活动设置在至少一个所述结构光模组上，或者，所述整形光学器件固定设置在多个所述结构光模组中的部分所述结构光模组上。

6、作为一种可选的实施方式，所述三维扫描仪还包括：

7、扫描仪壳体，所述扫描仪壳体具有容纳所述结构光模组单元的腔体；所述结构光模组单元相对所述扫描仪壳体的位置设置有至少一个或多个供所述结构光穿过的透光孔；

8、其中，所述整形光学器件活动设置在至少一个所述透光孔内，或者所述整形光学器件固定设置在多个所述透光孔中的第一部分透光孔内。

9、作为一种可选的实施方式，所述三维扫描仪还包括：

10、扫描仪壳体，所述扫描仪壳体具有容纳所述结构光模组单元的腔体；所述结构光模组单元相对所述扫描仪壳体的位置设置有至少一个或多个供所述结构光穿过的透光孔；

11、安装基座，所述安装基座上设置有安装通孔，所述整形光学器件设置在所述安装通孔中；所述安装基座活动设置在所述扫描仪壳体上，以使所述整形光学器件与至少一个所述透光孔相对设置；或者，所述安装基座固定设置在所述扫描仪壳体上，以使所述整形光学器件与多个所述透光孔中的第二部分透光孔相对设置。

12、作为一种可选的实施方式，所述扫描仪壳体上设置有第一连接部，所述安装基座上设置有第二连接部；所述安装基座通过所述第二连接部与所述扫描仪壳体上的所述第一连接部卡扣式连接，或者滑动连接，或者旋转连接，或者磁吸连接，或者螺纹连接。

13、作为一种可选的实施方式，所述透光孔具有多个，所述第一连接部为多个所述透光孔中的第三部分透光孔，所述第二连接部为与所述第三部分透光孔相对设置的卡扣，在所述卡扣与所述第三部分透光孔卡扣式连接的状态下，所述第三部分透光孔之外的所述透光孔与至少一个所述整形光学器件相对设置。

14、作为一种可选的实施方式，所述三维扫描仪还包括振动部件，所述振动部件用于驱动所述整形光学器件沿所述结构光的出光方向的垂直方向振动。

15、作为一种可选的实施方式，所述振动部件包括：

16、驱动机构，包括旋转输出轴；

17、凸轮机构，包括凸轮和从动件，所述凸轮偏心安装在所述旋转输出轴上，所述从动件的一端与所述凸轮滚动连接，所述从动件的另一端用于驱动所述整形光学器件沿所述结构光的出光方向的垂直方向振动。

18、作为一种可选的实施方式，所述安装基座上设置有抓持部。

19、作为一种可选的实施方式，所述整形光学器件为扩散片或衍射光学元件。实现三维扫描仪从三维扫描到孔位闪测的立即切换

20、本申请的有益效果在于：本申请实施例通过在结构光模组的出光侧设置整形光学器件，以使透过整形光学器件的结构光形成平顶光束，无需额外增加有源补光器件，大幅简化了三维扫描仪的整体结构，有效避免了三维扫描仪外形臃肿的问题，为设备小型化设计提供支撑，同时无源的整形光学器件能减少故障点，降低控制复杂性，提升系统稳定性并延长整机寿命；结构光模组光效高，配合整形光学器件形成的平顶光束能实现高亮均匀照明，提升光效利用率，适配常规扫描模式与深孔闪测功能多场景需求。

1.一种三维扫描仪，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的三维扫描仪，其特征在于：所述整形光学器件活动设置在至少一个所述结构光模组上，或者，所述整形光学器件固定设置在多个所述结构光模组中的部分所述结构光模组上。

3.如权利要求1所述的三维扫描仪，其特征在于：所述三维扫描仪还包括：

4.如权利要求1所述的三维扫描仪，其特征在于：所述三维扫描仪还包括：

5.如权利要求4所述的三维扫描仪，其特征在于：所述扫描仪壳体上设置有第一连接部，所述安装基座上设置有第二连接部；所述安装基座通过所述第二连接部与所述扫描仪壳体上的所述第一连接部卡扣式连接，或者滑动连接，或者旋转连接，或者磁吸连接，或者螺纹连接。

6.如权利要求5所述的三维扫描仪，其特征在于：所述透光孔具有多个，所述第一连接部为多个所述透光孔中的第三部分透光孔，所述第二连接部为与所述第三部分透光孔相对设置的卡扣，在所述卡扣与所述第三部分透光孔卡扣式连接的状态下，所述第三部分透光孔之外的所述透光孔与至少一个所述整形光学器件相对设置。

7.如权利要求1所述的三维扫描仪，其特征在于：所述三维扫描仪还包括振动部件，所述振动部件用于驱动所述整形光学器件沿所述结构光的出光方向的垂直方向振动。

8.如权利要求7所述的三维扫描仪，其特征在于：所述振动部件包括：

9.如权利要求4-6任一项所述的三维扫描仪，其特征在于：所述安装基座上设置有抓持部。

10.如权利要求1-8中任一项所述的三维扫描仪，其特征在于：所述整形光学器件为扩散片或衍射光学元件。