一种多目标生命体征监测方法、装置、系统、介质及产品与流程

本公开涉及生命体征监测，尤其涉及一种多目标生命体征监测方法、装置、系统、介质及产品。

背景技术：

1、毫米波雷达可捕捉人体呼吸、心跳等生理活动诱发的体表微位移，通过对回波相位变化开展信号解析，能够实现人体心率、呼吸频率等生命体征参数的非接触式估计，是当前无创体征监测与智能感知领域的核心技术路径。

2、在多目标复杂场景中，目标跟踪算法输出的目标位置信息通常为目标质心坐标、检测框中心或雷达强反射中心点，但该位置可能并不是生命体征的最优采集位置，极易引入墙面、家具等静态强反射点以及环境杂波反射点、多路径反射等冗余干扰分量，进而造成有效微动信号分量缺失或湮没，导致微动相位信号信噪比显著下降，大幅降低了生命体征监测的准确性与稳定性。

3、对单个监测目标而言，可有效表征生命体征的微动散射点主要集中分布于目标胸腹部核心区域，同时也可能存在于随目标微动发生同步形变的衣物、被褥以及周边关联的微动区域。因此，仅依据目标追踪算法输出的目标位置提取生命体征，难以规避信号失真的情况，无法保障多目标场景下生命体征监测的精度和可靠性。

技术实现思路

1、本公开实施例提供了一种多目标生命体征监测方法、装置、系统、介质及产品，以解决依赖单一目标位置提取生命体征导致的信号失真问题，提高多目标场景下生命体征监测的精度和鲁棒性。

2、本公开一个方面提供了一种多目标生命体征监测方法，包括：

3、获取多目标场景中毫米波雷达采集到的通道回波信号；

4、根据所述通道回波信号，确定多个监测目标分别对应的微动点云集合，所述微动点云集合中的微动点云唯一归属到对应监测目标；

5、对于所述监测目标，根据所述监测目标的微动点云集合，确定所述监测目标对应的多个候选位置点，并根据所述通道回波信号，确定每个候选位置点对应的候选生命体征和生命体征置信度；

6、根据各所述生命体征置信度，从各所述候选生命体征中筛选得到每个监测目标对应的目标生命体征。

7、本公开另一个方面提供了一种多目标生命体征监测装置，包括：

8、通道回波信号获取模块，用于获取多目标场景中毫米波雷达采集到的通道回波信号；

9、微动点云集合确定模块，用于根据所述通道回波信号，确定多个监测目标分别对应的微动点云集合，所述微动点云集合中的微动点云唯一归属到对应监测目标；

10、候选生命体征确定模块，用于对于所述监测目标，根据所述监测目标的微动点云集合，确定所述监测目标对应的多个候选位置点，并根据所述通道回波信号，确定每个候选位置点对应的候选生命体征和生命体征置信度；

11、目标生命体征确定模块，用于根据各所述生命体征置信度，从各所述候选生命体征中筛选得到每个监测目标对应的目标生命体征。

12、本公开另一个方面提供了一种电子设备，包括：

13、至少一个处理器；

14、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

15、其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开任一实施例所述的多目标生命体征监测方法。

16、本公开另一个方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本公开任一实施例所述的多目标生命体征监测方法。

17、本公开另一个方面提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开任一实施例所述的多目标生命体征监测方法。

18、本公开实施例的技术方案，通过获取多目标场景中毫米波雷达采集到的通道回波信号，根据通道回波信号，确定多个监测目标分别对应的微动点云集合，实现了多目标追踪以及微动点云与监测目标的唯一性关联，微动点云集合全面覆盖了目标胸腹、衣物等真实有效的微动散射区域；根据监测目标的微动点云集合，确定监测目标对应的多个候选位置点，并根据通道回波信号，确定每个候选位置点对应的候选生命体征和生命体征置信度，实现生命体征最佳位置点的搜索和评估，根据各生命体征置信度，从各候选生命体征中筛选得到每个监测目标对应的目标生命体征，解决了依赖单一目标位置提取生命体征导致的信号失真问题，提高了多目标场景下生命体征监测的精度和鲁棒性。

19、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

1.一种多目标生命体征监测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述通道回波信号，确定每个候选位置点对应的候选生命体征和生命体征置信度，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述生命体征置信度，从各所述候选生命体征中筛选得到每个监测目标对应的目标生命体征，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述体征感知数据，确定体征冲突集合，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述体征冲突集合进行跨目标冲突消解，得到每个监测目标对应的目标生命体征，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述体征冲突集合对所述第一监测目标进行跨目标冲突消解，得到所述第一监测目标对应的目标生命体征，包括：

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述监测目标的微动点云集合，确定所述监测目标对应的多个候选位置点，包括：

8.一种多目标生命体征监测装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的多目标生命体征监测方法。

11.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的多目标生命体征监测方法。