一种用于紧固件表面缺陷检测的装置的制作方法

本技术涉及紧固件表面检测设备，尤其涉及一种用于紧固件表面缺陷检测的装置。

背景技术：

1、紧固件，是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件。紧固件，使用行业广泛，包括能源、电子、电器、机械、化工、冶金、模具、液压等等行业，在各种机械、设备、车辆、船舶、铁路、桥梁、建筑、结构、工具、仪器、化工、仪表和用品等上面，都可以看到各式各样的紧固件，是应用最广泛的机械基础件。

2、现有的紧固件表面缺陷检测装置一般都存在检测死角，导致检测的结果实际上存在缺陷，检测不准确，另外，现在有的紧固件表面缺陷检测装置一般都是一体化设置，难以进行变动，适用范围小。

3、所以提供一种用于紧固件表面缺陷检测的装置，用于解决上述的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于解决现有技术中，现有的紧固件表面缺陷检测装置一般都存在检测死角，导致检测的结果实际上存在缺陷，检测不准确，另外，现在有的紧固件表面缺陷检测装置一般都是一体化设置，难以进行变动，适用范围小等问题。

2、本实用新型提供了一种用于紧固件表面缺陷检测的装置，所述用于紧固件表面缺陷检测的装置包括：

3、自动上料机构、表面缺陷检测机构和紧固件夹持机构，自动上料机构、表面缺陷检测机构和紧固件夹持机构依次按顺序设置；

4、所述表面缺陷检测机构包括主支架、上端采集支架、下端采集支架、上端采集设备和下端采集设备，所述主支架上可拆卸设置有上端采集支架和下端采集支架，所述上端采集支架远离主支架的端部固定安装有上端采集设备，所述下端采集支架远离主支架的端部固定设置有下端采集设备，所述下端采集设备包括第一安装台，所述第一安装台为四棱锥台，所述四棱锥台的每个侧面上均安装有一个图像采集器。

5、可选的，所述自动上料机构包括紧固件料箱，所述紧固件料箱的底部固定设置有支撑腿，所述紧固件料箱的底部还固定安装有振动机构，所述紧固件料箱的内部设置有螺旋升料槽，所述紧固件料箱的一侧设置导料槽，所述螺旋升料槽和导料槽相连通，所述螺旋升料槽用于将紧固件引导至导料槽中。

6、可选的，所述导料槽包括导料槽主体，所述导料槽主体的上端设置有限位板。

7、可选的，所述主支架包括第一支撑杆，所述第一支撑杆的底部设置有若干辅助支撑杆。

8、可选的，所述上端采集支架包括上限位环，所述上限位环套设在所述第一支撑杆上，所述上限位环上设置有第一限位螺钉，所述上限位环的侧壁上设置第二支撑杆，所述第二支撑杆远离所述上限位环的端部设置有上端采集设备，所述上端采集设备为图像采集器。

9、可选的，所述下端采集支架包括下限位环，所述下限位环套设在所述第一支撑杆上，所述下限位环上设置有第二限位螺钉，所述下限位环的侧壁上设置有第三支撑杆，所述第三支撑杆远离所述下限位环的端部设置有第一安装台。

10、可选的，所述紧固件夹持机构包括第二安装台，所述第二安装台的下端面上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴穿过所述第二安装台的台面，所述驱动电机的驱动轴顶端设置有第一齿轮，还包括转动杆，所述转动杆的底部通过轴承和所述第二安装台的台面转动连接，所述转动杆上还设置有第二齿轮，所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合，所述转动杆的顶部设置有第三安装台，所述第三安装台的四周均匀分布有夹持机构。

11、可选的，所述夹持机构包括夹持本体，所述夹持本体内部的两侧对称设置有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构远离所述夹持本体的端部设置有夹持板，还包括第二伸缩机构，第二伸缩机构的一端与所述第三安装台固定连接，所述第二伸缩机构的另一端和所述夹持本体固定连接。

12、可选的，还包括紧固件收集装置，所述紧固件收集装置包括上料斗，上料斗的底部连通有下料管，下料管的下端和下料槽固定连接。

13、本实用新型的利用底部四个摄像头和顶部单个摄像头，在从自动上料机进入紧固件夹持机构时，完成对整个紧固件的表面拍摄，比现有的拍摄的更为准确清晰，另外也可以通过紧固件夹持机构完成分类，实现自动上料自动识别自动分类，自动化程度高，工作速度快，工作效率高，本实用新型还对整个设备进行了模块化的设计，方便进行调整和变化，适应更多的工况。

1.一种用于紧固件表面缺陷检测的装置，其特征在于，包括：自动上料机构、表面缺陷检测机构和紧固件夹持机构，自动上料机构、表面缺陷检测机构和紧固件夹持机构依次按顺序设置；

2.根据权利要求1所述的用于紧固件表面缺陷检测的装置，其特征在于，所述自动上料机构包括紧固件料箱，所述紧固件料箱的底部固定设置有支撑腿，所述紧固件料箱的底部还固定安装有振动机构，所述紧固件料箱的内部设置有螺旋升料槽，所述紧固件料箱的一侧设置导料槽，所述螺旋升料槽和导料槽相连通，所述螺旋升料槽用于将紧固件引导至导料槽中。

3.根据权利要求2所述的用于紧固件表面缺陷检测的装置，其特征在于，所述导料槽包括导料槽主体，所述导料槽主体的上端设置有限位板。

4.根据权利要求3所述的用于紧固件表面缺陷检测的装置，其特征在于，所述主支架包括第一支撑杆，所述第一支撑杆的底部设置有若干辅助支撑杆。

5.根据权利要求4所述的用于紧固件表面缺陷检测的装置，其特征在于，所述上端采集支架包括上限位环，所述上限位环套设在所述第一支撑杆上，所述上限位环上设置有第一限位螺钉，所述上限位环的侧壁上设置第二支撑杆，所述第二支撑杆远离所述上限位环的端部设置有上端采集设备，所述上端采集设备为图像采集器。

6.根据权利要求5所述的用于紧固件表面缺陷检测的装置，其特征在于，所述下端采集支架包括下限位环，所述下限位环套设在所述第一支撑杆上，所述下限位环上设置有第二限位螺钉，所述下限位环的侧壁上设置有第三支撑杆，所述第三支撑杆远离所述下限位环的端部设置有第一安装台。

7.根据权利要求6所述的用于紧固件表面缺陷检测的装置，其特征在于，所述紧固件夹持机构包括第二安装台，所述第二安装台的下端面上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴穿过所述第二安装台的台面，所述驱动电机的驱动轴顶端设置有第一齿轮，还包括转动杆，所述转动杆的底部通过轴承和所述第二安装台的台面转动连接，所述转动杆上还设置有第二齿轮，所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合，所述转动杆的顶部设置有第三安装台，所述第三安装台的四周均匀分布有夹持机构。

8.根据权利要求7所述的用于紧固件表面缺陷检测的装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持本体，所述夹持本体内部的两侧对称设置有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构远离所述夹持本体的端部设置有夹持板，还包括第二伸缩机构，第二伸缩机构的一端与所述第三安装台固定连接，所述第二伸缩机构的另一端和所述夹持本体固定连接。

9.根据权利要求8所述的用于紧固件表面缺陷检测的装置，其特征在于，还包括紧固件收集装置，所述紧固件收集装置包括上料斗，上料斗的底部连通有下料管，下料管的下端和下料槽固定连接。