一种基于视觉成像的干燥剂包装袋缺陷检测装置的制作方法

本发明涉及视觉检测装置，具体地说为一种基于视觉成像的干燥剂包装袋缺陷检测装置。

背景技术：

1、现有的基于视觉成像的干燥剂包装袋缺陷检测装置在实际使用过程中，虽然能够通过工业相机采集包装袋表面及内部的图像信息，并利用图像处理算法对部分明显外观瑕疵进行识别与剔除，但是其压平结构通常采用刚性硬性下压方式，无法根据包装袋内干燥剂颗粒的实际填充厚度进行自适应调节。

2、现有的干燥剂包装袋缺陷检测装置在实际使用过程中，虽然能够通过视觉成像对干燥剂包装袋进行基本的缺陷检测，当遇到物料堆积较高或袋体较厚的包装袋时，刚性压力容易直接压碎内部的干燥剂颗粒，破碎后产生的细微粉末不仅会飞扬附着于光学镜头表面，造成镜头透光率持续下降，还会在透光检测时产生米氏散射效应，严重干扰照明光线对袋内物料分布的有效穿透，直接导致成像背景噪声急剧增加。同时，硬性下压也极易在包装袋表面留下明显的压痕或造成袋体局部形变，使得检测头在采集图像时袋体表面无法保持理想的平整共面状态。这种因高度不均而产生的离焦现象和光照阴影会大幅削弱微小缺陷的特征对比度，致使图像处理算法难以准确提取缺陷边缘特征，最终导致视觉检测系统出现漏检或误判。此外，传统装置在检测过程中缺乏对光学镜头的主动闭环防护，镜头长期暴露于含粉尘环境中，进一步加剧了光学系统分辨率的衰减，严重制约了视觉检测技术的工业落地精度。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于视觉成像的干燥剂包装袋缺陷检测装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于视觉成像的干燥剂包装袋缺陷检测装置，包括运输架、设置在所述运输架表面的处理框、设置在所述处理框顶部的电动推杆、滑动在所述处理框内壁的滑架、设置在所述滑架底部的检测头以及设置在所述运输架内壁的放置台，所述电动推杆的输出端滑动贯穿所述处理框顶部，所述电动推杆的输出端与所述滑架固定连接，所述基于视觉成像的干燥剂包装袋缺陷检测装置还包括：用于辅助将干燥剂包装袋抚平便于检测的压平装置、在检测完成后用于将干燥剂包装袋推出的辅助装置以及对检测头进行保护与清理的防护装置；

3、所述压平装置包括与所述处理框内壁滑动连接的滑板一、与所述滑板一滑动连接的滑行架、设置在所述滑行架表面的输送带、与所述输送带转轴固定连接的齿轮、与所述滑行架固定连接的固定框、与所述滑板一滑动连接的齿条以及转动连接所述滑架同样所述齿条的连杆一，所述滑板一表面开设有滑行槽，所述固定框与滑行槽内壁接触，所述处理框内壁开设有滑行槽，所述滑板一与滑行槽内壁接触。

4、优选的，所述压平装置还包括与所述滑板一内壁滑动连接的滑动键、与所述滑板一内壁滑动连接的滑键以及滑动在所述滑板一内壁的伸缩件，所述滑行槽内壁开设有限位槽，所述滑动键靠近所述滑键的一侧开设有插槽，所述滑动键与所述滑键相匹配。

5、优选的，所述滑动键靠近所述固定框的一侧设为斜面，滑动键设有斜面是为了便于固定框推动滑动键移动，所述滑动键与所述滑板一之间设有弹性件，设有弹性件是为了带动滑动键复位，所述滑键靠近所述滑动键的一侧设为斜面，滑键设有斜面是为了在滑动键复位时推动滑键移动，所述滑键与所述滑板一之间设有弹性件，设有弹性件是为了带动滑键朝滑动键的方向移动，所述伸缩件靠近所述滑动键的一侧设为斜面，伸缩件设有斜面是为了避免在滑键的复位进行阻挡。

6、优选的，所述辅助装置包括与所述处理框固定连接的固定板、滑动在所述固定板内壁的滑行板、设置在所述滑行板内壁的运输带以及与所述运输带转轴固定连接的转轮。

7、优选的，所述辅助装置还包括滑动在所述滑行板表面的滑板二、与所述滑板二固定连接的滑杆、转动连接所述滑板一与所述滑杆的推杆、转动在所述滑板二内壁的转动件、与所述滑杆固定连接的固定杆、与所述固定杆固定连接的滑块以及与所述滑行板固定连接的固定块，所述滑块与所述固定块相互靠近的一侧设有滚轮，所述转轮内壁滑动安装有伸缩块，所述转动件远离转轮的一侧设置有凸块。

8、优选的，所述固定板与所述滑行板之间设有弹性件，设有弹性件是为了带动固定板朝滑行板内壁滑动，所述转动件与所述滑板二之间设有扭簧，设有扭簧是为了带动转动件复位，所述伸缩块与所述转轮之间设有弹性件，设有弹性件是为了带动伸缩块伸出，所述滑块靠近固定块的一侧设为斜面。

9、优选的，所述防护装置包括滑动在所述滑架顶部的保护壳、与所述保护壳固定连接的滑行杆、转动连接所述处理框与所述滑行杆的连杆二以及转动在所述保护壳内壁的清理桶，所述清理桶与所述检测头表面接触。

10、优选的，所述防护装置还包括滑动在所述保护壳内壁的滑动杆、滑动在所述保护壳内壁的滑动板、与所述保护壳固定连接的斜面块以及滑动在所述保护壳内壁的滑行件，所述滑动板的活动端与所述清理桶固定连接，所述保护壳内壁开设有滑行槽，所述滑动板与滑行槽内壁接触，所述清理桶靠近所述滑行件的一侧开设有插槽。

11、优选的，所述滑动杆与所述保护壳之间设有弹性件，设有弹性件是为了推动滑动杆与滑动板接触，所述斜面块靠近所述滑行件的一侧设为斜面，所述滑行件与所述保护壳之间设有弹性件，设有弹性件是为了带动滑行件朝清理桶的方向移动，所述清理桶与所述保护壳之间设有扭簧，设有扭簧是为了带动保护壳复位。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果：

13、1、该发明中，该发明摒弃了传统的刚性硬性下压，利用反作用力自适应回弹，使输送带先接触袋体再柔性贴合。该设计从物理根源上杜绝了因过度挤压导致干燥剂颗粒破碎产生的粉尘光学污染，同时确保袋体表面在成像视野内保持理想的平整共面状态。这一机制从根本上消除了因物料厚度不均引发的离焦模糊和光照阴影畸变，显著提升了缺陷特征与背景区域间的图像梯度对比度，为后端图像处理算法提供了高信噪比的原始数据源，极大提高了微小缺陷的识别率，齿轮与齿条的啮合只有在滑键解锁后才会驱动输送带转动，袋体在被压平的状态下直接滚动输送至检测头底部，避免了褶皱造成的局部反光角度变化及光学畸变，保证检测区域内光照分布均匀。

14、2、该发明中，当输送带将干燥剂包装袋移动到检测头底部进行拍照时，滑行板带动运输带向固定板内部缩回，使运输带表面与袋体完全脱离接触，这一设计消除了出料输送带对袋体底部的支撑干扰和摩擦阻力，避免了运输带自身纹路或运动抖动对袋体平整度的影响，确保检测瞬间袋体处于绝对静止的状态，从而避免因外界振动引起的图像模糊，为高分辨率成像提供无扰动的物理环境。

15、3、该发明中，针对视觉检测系统的核心感光元件，本发明设计了检测完成后的双侧保护壳闭合结构，形成封闭式防尘腔体，有效阻隔了生产环境中存在的气溶胶粉尘及静电吸附颗粒对镜头镀膜的侵袭，防止了镜头调制传递函数的衰减同时，独创的延时蓄力旋转清理桶仅在保护壳完全闭合后启动一次单向擦拭，避免了往复擦拭划伤镜片的风险。该防护系统大幅延长了镜头在工业恶劣环境下的连续稳定工作时间，显著降低了因光学透光率下降导致的非计划停机校准频次，确保了视觉检测系统长期运行时的成像一致性。