玻璃器伺服跟踪托底装置的制作方法

本发明涉及玻璃吹制生产，尤其涉及玻璃器伺服跟踪托底装置。

背景技术：

1、玻璃吹制成型用拍底装置，是配套玻璃吹制加工工序、专用于高温玻璃料坯底部整形整平的专用工艺工装设备，通过机械往复拍打、按压整形的方式，对吹制前或吹制过程中的玻璃料坯底部进行规整找平、修圆定型，校正底部歪斜、凹凸、厚薄不均及偏心偏差。

2、现有技术中的玻璃吹制成型拍底装置，其拍板仅能做竖直方向的上下往复运动，依靠玻璃吹制机带动玻璃坯料持续旋转，待玻璃坯运转经过拍板上方时，由拍板单次起落拍打玻璃底面，而拍打作业过程中玻璃始终保持转动状态，拍板与旋转玻璃坯的接触点位时刻发生变化，受力位置无法保持恒定，易造成玻璃坯底部受力不均，进而出现底部偏心、轮廓歪斜、底面厚薄不一的问题，成型后制品底部规整度差，尺寸一致性低，增加后续修整工作量，难以满足批量玻璃制品标准化成型的生产要求。

3、所以，需要设计玻璃器伺服跟踪托底装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有玻璃吹制拍底装置拍板仅做竖向往复运动，配合旋转坯料拍打易致底部受力不均，规整度与一致性差的缺点，而提出的玻璃器伺服跟踪托底装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、玻璃器伺服跟踪托底装置，包括两个弧形导板，两个所述弧形导板之间固定有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑座，所述滑座的顶面固定有托板，所述托板上设置有若干拍底组件，所述滑轨的一侧设置有驱动组件，用于驱动所述滑座移动。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述拍底组件包括安装架，所述安装架固定在托板上，所述安装架上固定有固定架，所述固定架上安装有气缸，所述固定架上滑动设置有升降架，所述升降架与气缸的伸缩端相连接，所述升降架的侧面固定有安装杆，所述安装杆远离升降架的一端固定有拍底板。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动组件包括电机与支架，所述电机安装在支架上，所述支架的侧面固定有连接架，所述连接架远离支架的一端与滑座相连接，所述支架上安装有一个驱动轮与两个导向轮，所述驱动轮与电机的输出轴相连接，所述驱动组件还包括皮带，所述皮带的两端均固定有扣板，两个所述扣板均固定在滑轨的表面。

6、作为本发明的一种优选技术方案，两个所述导向轮分别位于驱动轮的两侧，所述驱动轮与两个导向轮形成三角分布，所述驱动轮与两个导向轮之间均具有间隙。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述皮带绕过驱动轮，且皮带穿过驱动轮与两个导向轮之间的间隙，所述皮带表面与驱动轮的轮面贴合，两个所述导向轮共同将皮带压在滑轨表面，并使所述皮带呈紧绷状态。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述电机的下方设置有反馈组件，所述反馈组件包括固定板，所述固定板上固定有固定框，所述固定框上滑动设置有活动板，所述固定框的内部安装有压力传感器，所述活动板与压力传感器接触，所述活动板位于电机的下方，所述电机的底面固定有支座，所述支座上设置有可滚动的滚珠，所述滚珠与活动板顶面接触。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述固定框的侧面与活动板的侧面贴合。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述固定框与活动板均呈弧形结构，所述固定框、活动板与滑轨的弧度相同。

11、本发明具有以下有益效果：

12、本装置采用弧形滑轨与滑座配合，带动拍底组件做与玻璃制品轨迹一致的弧线运动，实现拍底板与玻璃相对静止拍底，避免底部歪斜、偏心等问题，保障制品底部规整度与尺寸一致性，伺服电机精准控制移动速度，拍底组件受力均匀，可适配不同规格玻璃，另外，设置反馈组件通过监测电机位置间接判断皮带张紧状态，便于及时维护，减少故障停机，整体操作便捷、适配批量生产，提升拍底精度与生产效率。

1.玻璃器伺服跟踪托底装置，其特征在于，包括两个弧形导板（1），两个所述弧形导板（1）之间固定有滑轨（2），所述滑轨（2）上滑动设置有滑座（3），所述滑座（3）的顶面固定有托板（4），所述托板（4）上设置有若干拍底组件，所述滑轨（2）的一侧设置有驱动组件，用于驱动所述滑座（3）移动。

2.根据权利要求1所述的玻璃器伺服跟踪托底装置，其特征在于，所述拍底组件包括安装架（51），所述安装架（51）固定在托板（4）上，所述安装架（51）上固定有固定架（52），所述固定架（52）上安装有气缸（53），所述固定架（52）上滑动设置有升降架（54），所述升降架（54）与气缸（53）的伸缩端相连接，所述升降架（54）的侧面固定有安装杆（55），所述安装杆（55）远离升降架（54）的一端固定有拍底板（56）。

3.根据权利要求1所述的玻璃器伺服跟踪托底装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机（61）与支架，所述电机（61）安装在支架上，所述支架的侧面固定有连接架（65），所述连接架（65）远离支架的一端与滑座（3）相连接，所述支架上安装有一个驱动轮（62）与两个导向轮（63），所述驱动轮（62）与电机（61）的输出轴相连接，所述驱动组件还包括皮带（64），所述皮带（64）的两端均固定有扣板，两个所述扣板均固定在滑轨（2）的表面。

4.根据权利要求3所述的玻璃器伺服跟踪托底装置，其特征在于，两个所述导向轮（63）分别位于驱动轮（62）的两侧，所述驱动轮（62）与两个导向轮（63）形成三角分布，所述驱动轮（62）与两个导向轮（63）之间均具有间隙。

5.根据权利要求4所述的玻璃器伺服跟踪托底装置，其特征在于，所述皮带（64）绕过驱动轮（62），且皮带（64）穿过驱动轮（62）与两个导向轮（63）之间的间隙，所述皮带表面与驱动轮（62）的轮面贴合，两个所述导向轮（63）共同将皮带（64）压在滑轨（2）表面，并使所述皮带（64）呈紧绷状态。

6.根据权利要求3所述的玻璃器伺服跟踪托底装置，其特征在于，所述电机（61）的下方设置有反馈组件，所述反馈组件包括固定板（71），所述固定板（71）上固定有固定框（72），所述固定框（72）上滑动设置有活动板（73），所述固定框（72）的内部安装有压力传感器（74），所述活动板（73）与压力传感器（74）接触，所述活动板（73）位于电机（61）的下方，所述电机（61）的底面固定有支座（81），所述支座（81）上设置有可滚动的滚珠（82），所述滚珠（82）与活动板（73）顶面接触。

7.根据权利要求6所述的玻璃器伺服跟踪托底装置，其特征在于，所述固定框（72）的侧面与活动板（73）的侧面贴合。

8.根据权利要求7所述的玻璃器伺服跟踪托底装置，其特征在于，所述固定框（72）与活动板（73）均呈弧形结构，所述固定框（72）、活动板（73）与滑轨（2）的弧度相同。