一种液压系统油箱液位突降检测报警方法及系统与流程

本发明涉及液压设备监测，特别是涉及一种液压系统油箱液位突降检测报警方法及系统。

背景技术：

1、液压系统广泛应用于工程机械、工业液压站、冶金、矿山、船舶、新能源装备等领域。油箱是液压系统的重要组成部分，用于储存液压油并为系统提供稳定油源。油箱液位状态直接影响液压系统的正常运行。当液压系统油箱发生泄漏时，油箱内的液位会在较短时间内快速下降。若不能及时检测到液位突降并进行报警，可能导致液压泵吸油不足、液压元件磨损加剧、系统压力下降、执行机构动作异常，严重时还可能导致设备停机或安全事故。

2、现有技术中，通常采用单点液位开关或连续液位传感器对油箱液位进行监测。单点液位开关一般只能判断液位是否达到某一固定位置，例如低液位报警位置，其无法识别液位在相邻时间段内的变化过程，尤其无法识别液位是否发生快速突降。连续液位传感器虽然能够采集连续液位数据，但若仅对液位值进行显示或简单阈值判断，缺乏对相邻周期液位变化情况的计算和判断，容易受到现场环境、油液波动、传感器瞬时干扰等因素影响，存在漏报或误报的问题。

3、因此，需要一种能够识别液压系统油箱液位突降的检测报警系统及方法，以提高液压系统运行安全性，减少因油箱泄漏造成的设备损失和安全风险。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种液压系统油箱液位突降检测报警方法及系统。

2、为了解决以上技术问题，本发明的技术方案如下：

3、一方面，本发明提供了一种液压系统油箱液位突降检测报警方法，包括：

4、按照预设采样周期获取液位传感器在当前采样周期采集的油箱液位信号，并将油箱液位信号确定为当前液位值；

5、获取上一采样周期存储的上一周期液位值；

6、计算上一周期液位值与当前液位值的差值，将该差值确定为液位下降量，并将当前液位值存储为下一采样周期的上一周期液位值；

7、当液位下降量大于或等于预设变化量阈值时，生成报警信号。

8、另一方面，本发明提供了一种液压系统油箱液位突降检测报警系统，包括：液位传感器、控制器以及报警模块；

9、其中，液位传感器设置于液压系统油箱，用于采集油箱液位信号并将所述油箱液位信号传输至控制器；

10、控制器与液位传感器连接，用于按照预设采样周期获取油箱液位信号并确定为当前液位值，获取上一采样周期存储的上一周期液位值，计算上一周期液位值与当前液位值的差值以确定液位下降量，在确定液位下降量之后将当前液位值存储为下一采样周期的上一周期液位值，并在液位下降量大于或等于预设变化量阈值时生成报警信号；

11、报警模块与控制器连接，用于接收报警信号并执行报警动作。

12、本发明的有益效果是：

13、（1）本发明通过按照预设采样周期获取当前采样周期采集的油箱液位信号，并将当前液位值与上一采样周期存储的上一周期液位值进行差值计算，得到液位下降量。该方式不是仅判断液位是否低于某一固定位置，而且是根据相邻采样周期之间的液位变化识别液位是否发生突降。因此，当液压系统油箱发生泄漏导致液位在短时间内明显下降时，本发明能够根据相邻周期液位差值及时识别异常变化，相比于单点液位开关，能够更早发现液位突降过程，降低漏报风险。

14、（2）本发明在计算得到液位下降量之后，再将当前液位值存储为下一采样周期的上一周期液位值。该数据更新方式能够保证当前采样周期中用于比较的上一周期液位值是当前周期计算之前保存的历史液位值，避免在当前周期采样后立即覆盖上一周期液位值而导致差值计算失效。这样可以保证相邻采样周期之间的数据比较关系清楚、稳定，提高液位突降判断的可靠性。

15、（3）本发明通过将液位下降量与预设变化量阈值进行比较，只有当液位下降量大于或等于预设变化量阈值时才生成报警信号。液压系统正常运行过程中，油液晃动、传感器瞬时波动或负载变化可能导致液位出现小幅变化，通过设置预设变化量阈值，可以将正常范围内的液位波动与异常突降区分开，避免轻微波动即触发报警，从而降低误报概率，提高报警准确性。

1.一种液压系统油箱液位突降检测报警方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的液压系统油箱液位突降检测报警方法，其特征在于，所述按照预设采样周期获取液位传感器采集的油箱液位信号，包括：

3.根据权利要求1所述的液压系统油箱液位突降检测报警方法，其特征在于，所述当前液位值存储于第一寄存器，所述上一周期液位值存储于第二寄存器；

4.根据权利要求1所述的液压系统油箱液位突降检测报警方法，其特征在于，所述计算所述上一周期液位值与所述当前液位值的差值，将所述差值确定为液位下降量，包括：

5.根据权利要求4所述的液压系统油箱液位突降检测报警方法，其特征在于，所述当所述液位下降量大于或等于预设变化量阈值时，生成报警信号，包括：

6.根据权利要求1所述的液压系统油箱液位突降检测报警方法，其特征在于，在所述生成报警信号之后，还包括：

7.根据权利要求2所述的液压系统油箱液位突降检测报警方法，其特征在于，所述采样寄存器中的采样时间设定为1min，所述预设变化量阈值设定为200mm。

8.一种液压系统油箱液位突降检测报警系统，其特征在于，包括：液位传感器、控制器以及报警模块；