一种液压控制阀块总成及工程机械液压回转系统的制作方法

本技术属于工程机械，具体涉及一种液压控制阀块总成及工程机械液压回转系统。

背景技术：

1、挖掘机是工程建设中最主要的工程机械之一，是通过铲斗挖掘物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的机械设备。

2、现有的挖掘机回转启动时，通过操作回转手先导阀，先导油路建立油压控制换向阀换向，主油路与回转马达油路连通，主油直接进入回转马达，通过高压溢流阀维持高油压提供充足的启动力矩保证回转加速需求；挖掘机回转停止时，通过操作回转手先导阀复位，先导油路无油压，换向阀在弹簧作用下复位，主油路与回转马达油路断开，在回转惯性作用下，回转马达回油侧油路建立高压，通过高压溢流阀进行溢流泄压。为了满足回转加速需求，回转马达配备的溢流阀溢流压力高，回转停止时瞬间反向高压，停止冲击大。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种液压控制阀块总成及工程机械液压回转系统。

2、为了实现上述目的，第一方面，本实用新型提供一种液压控制阀块总成，包括阀体，所述阀体上设有：第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口和第四工作油口；所述第一工作油口与所述第三工作油口连接，所述第二工作油口与所述第四工作油口连接；所述第一工作油口和所述第二工作油口外接主油路，所述第三工作油口和所述第四工作油口外接回转马达油路，使得所述主油路、所述阀体和所述回转马达油路连通；

3、所述阀体内集成设有：

4、低压溢流阀，用于溢流泄压；

5、第二换向阀，所述第二换向阀与所述低压溢流阀连接，用于切断或连通所述低压溢流阀所在的油路；

6、所述低压溢流阀的出油口分别与所述第一工作油口和所述第二工作油口连接；所述第二换向阀的进油口分别与所述第三工作油口和所述第四工作油口连接。

7、本实用新型旨在解决现有工程机械液压回转制动系统中，由于主油路突然切断和高压油路压力瞬时峰值所导致的回转停止冲击过大的问题。

8、更具体地说，它针对现有技术中存在的以下结构性缺陷：

9、（1）主油路换向阀复位冲击：主油路换向阀在停止信号发出后迅速复位关闭，会导致油路被瞬间截断，引起液压冲击；

10、（2）溢流缓冲路径不优化：虽然有溢流阀进行缓冲，但缺乏一个在停止瞬间能主动介入、优先泄放低压冲击油的专用且受控的路径。

11、本实用新型通过其特定的物理结构布局和内部流道连接，协同地达到了以下技术效果：通过构建一条由回转马达→第一单向阀→第二换向阀→低压溢流阀的专用内部溢流路径，在回转停止时能主动地将回转马达惯性产生的高压油引导至低压溢流阀。该路径确保了冲击能量能够被低压溢流阀迅速而有效地吸收和泄放，显著降低了回转马达回油侧的瞬间反向压力峰值，直接减轻了停止冲击。

12、作为一种可选的实施方式，所述低压溢流阀的出口侧油路上和所述第二换向阀的进油口侧油路上分别设有第一单向阀，使得液压油只能从所述第二换向阀流向所述低压溢流阀。

13、作为一种可选的实施方式，所述阀体内还设有梭阀，所述梭阀外接先导油路并与所述第二换向阀连接，用于控制所述第二换向阀换向。

14、作为一种可选的实施方式，所述阀体内还设有第一换向阀，所述第一换向阀外接先导油路和主油路。

15、作为一种可选的实施方式，所述阀体上还设有：第一先导执行口、第二先导执行口、第一先导信号口和第二先导信号口；所述第一先导执行口和所述第二先导执行口分别与所述第一先导信号口和所述第二先导信号口连接，将先导信号输出到主油路；

16、所述第一换向阀的先导控制口分别与所述第一先导执行口和所述第二先导执行口连接，进行换向操作；所述第一换向阀的进油口分别与所述第一先导信号口和所述第二先导信号口连接，接收主油路回油。

17、作为一种可选的实施方式，所述阀体上还设有回油口，所述回油口与所述第一换向阀的出油口连接。

18、作为一种可选的实施方式，所述第一先导执行口和所述第二先导执行口与所述第一先导信号口和所述第二先导信号口的连接管路上分别设有第二单向阀，使得液压油只能从所述第一先导执行口和所述第二先导执行口流向所述第一先导信号口和所述第二先导信号口。

19、作为一种可选的实施方式，所述第二单向阀上分别并联设有节流阀。

20、第二方面，本申请实用新型提供一种工程机械液压回转系统，包括回转马达和主油路换向阀，还包括所述的液压控制阀块总成。

21、作为一种可选的实施方式，所述回转马达上设有第五工作油口、第六工作油口；所述第五工作油口与所述第三工作油口连接，所述第六工作油口与所述第四工作油口连接；

22、所述主油路换向阀的先导控制口分别与所述第一先导信号口和所述第二先导信号口连接，接收先导信号进行换向；所述主油路换向阀的出油口分别与所述第一工作油口和所述第二工作油口连接。

23、本实用新型的具体工作原理为：

24、挖掘机回转启动时，通过操作回转手先导阀，先导油路建立油压进入阀块总成，分两路控制，一路使第一换向阀换向，经过第二单向阀后流出阀块总成，进一步控制主油路换向阀换向，使主油路与阀块总成油路、回转马达油路连通，主油路换向阀先导回油侧油路进入阀块总成，通过第一换向阀回油，不影响主油路换向阀换向，主油同时进入阀块总成、回转马达；另一路通过梭阀控制第二换向阀换向，使第二换向阀所在油路断开，主油无法通过低压溢流阀进行溢流泄压，只能通过回转马达的高压溢流阀进行溢流，维持高压力提供足够的启动力矩保证回转加速需求。

25、挖掘机回转停止时，通过操作回转手先导阀复位，先导油路无油压，一方面，阀块总成内的第一换向，在弹簧作用下复位，主油路换向阀先导回油侧油路需进入阀块总成通过节流阀回油，延长主油路换向阀在弹簧作用下复位时间，阀芯线性关闭，减缓主油路与阀块总成油路、回转马达油路断开时的压力突变，改善停止冲击；另一方面，第二换向阀在弹簧作用下复位，第二换向阀所在油路连通；在回转惯性作用下，回转马达回油侧油路建立的高压，优先经过第四单向阀进入低压溢流阀进行溢流泄压，降低瞬间反向压力，改善停止冲击。

26、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

27、本实用新型的阀块总成应用到工程机械液压回转系统中，在回转停止时，能够控制回转马达高压油路通过低压溢流阀溢流，降低瞬间反向压力，改善停止冲击。本实用新型的阀块总成响应快、可靠性高、便于安装。

1.一种液压控制阀块总成，包括阀体（10），其特征在于，所述阀体（10）上设有：第一工作油口（a1）、第二工作油口（b1）、第三工作油口（a2）、和第四工作油口（b2）；所述第一工作油口（a1）与所述第三工作油口（a2）连接，所述第二工作油口（b1）与所述第四工作油口（b2）连接；所述第一工作油口（a1）和所述第二工作油口（b1）外接主油路，所述第三工作油口（a2）和所述第四工作油口（b2）外接回转马达油路，使得所述主油路、所述阀体（10）和所述回转马达油路连通；

2.如权利要求1所述的液压控制阀块总成，其特征在于：所述低压溢流阀（5）的出口侧油路上和所述第二换向阀（4）的进油口侧油路上分别设有第一单向阀（6），使得液压油只能从所述第二换向阀（4）流向所述低压溢流阀（5）。

3.如权利要求1所述的液压控制阀块总成，其特征在于：所述阀体（10）内还设有梭阀（3），所述梭阀（3）外接先导油路并与所述第二换向阀（4）连接，用于控制所述第二换向阀（4）换向。

4.如权利要求1所述的液压控制阀块总成，其特征在于：所述阀体（10）内还设有第一换向阀（7），所述第一换向阀（7）外接先导油路和主油路。

5.如权利要求4所述的液压控制阀块总成，其特征在于：所述阀体（10）上还设有：第一先导执行口（c1）、第二先导执行口（d1）、第一先导信号口（c2）和第二先导信号口（d2）；所述第一先导执行口（c1）和所述第二先导执行口（d1）分别与所述第一先导信号口（c2）和所述第二先导信号口（d2）连接，将先导信号输出到主油路；

6.如权利要求5所述的液压控制阀块总成，其特征在于：所述第一先导执行口（c1）和所述第二先导执行口（d1）与所述第一先导信号口（c2）和所述第二先导信号口（d2）的连接管路上分别设有第二单向阀（8），使得液压油只能从所述第一先导执行口（c1）和所述第二先导执行口（d1）流向所述第一先导信号口（c2）和所述第二先导信号口（d2）。

7.如权利要求6所述的液压控制阀块总成，其特征在于：所述第二单向阀（8）上分别并联设有节流阀（9）。

8.如权利要求5所述的液压控制阀块总成，其特征在于：所述的阀体（10）上还设有回油口（t），所述回油口（t）与所述第一换向阀（7）的出油口连接。

9.一种工程机械液压回转系统，包括回转马达（2）和主油路换向阀（1），其特征在于，还包括如权利要求1至8任一项所述的液压控制阀块总成。

10.根据权利要求9所述的工程机械液压回转系统，其特征在于：