用于油缸的位移传感器安装装置的制作方法

本申请的至少一个实施例涉及传感器辅助设备，尤其涉及一种用于油缸的位移传感器安装装置。

背景技术：

1、在工程机械领域，油缸作为液压执行部件，广泛应用于掘进机、盾构机、挖掘机等设备的动作驱动。油缸的实时行程数据，是设备动作控制、限位保护与状态监测的参数。拉线式位移传感器因量程大、安装灵活、成本适中，是油缸行程检测的常用器件。

2、相关技术中，针对于传感器本体做外壳防护，拉线多为裸露状态，部分方案采用固定长度的防护管对拉线局部防护，无法跟随拉线同步伸缩，难以实现拉线全行程的有效防护。工程现场的粉尘、泥沙、油污以及碎石飞溅，易造成拉线磨损、断裂。此外，油缸的活塞杆在伸缩作业过程中容易发生周向自旋，活塞杆的自旋扭转力矩会直接传递至拉线，造成拉线扭转，引发测量跳变，严重时会直接造成拉线断裂失效，现有装置缺少针对该工况的有效应对结构。

技术实现思路

1、为解决现有技术中的上述以及其他方面的至少一种技术问题，本申请提供了一种用于油缸的位移传感器安装装置，能够配合位移传感器开展油缸行程检测，适配活塞杆的往复伸缩运动，对位移传感器本体以及拉线形成有效防护。

2、本申请提供了一种用于油缸的位移传感器安装装置，包括安装组件、壳体、套管组件以及牵引杆。安装组件包括第一抱箍与第二抱箍，第一抱箍与第二抱箍分别套设于缸体、活塞杆的外周。壳体安装于第一抱箍，适用于容纳位移传感器。套管组件与缸体平行，套管组件包括第一管体和第二管体，第一管体安装于第一抱箍，第二管体同轴设于第一管体的内部，第二管体的轴向具有相对的第一端和第二端，位移传感器的拉线与套管组件平行，拉线的接头安装于第一端。牵引杆沿缸体的径向延伸，一端安装于第二抱箍、另一端连接于第二端。其中，第二管体可伸缩地设于第一管体，以在活塞杆通过牵引杆带动第二端伸出于第一管体时，第一端以及接头在套管组件的内部移动。

3、根据本申请实施例，套管组件还包括第三管体、多个活塞环。第三管体同轴设于第一管体和第二管体之间。多个活塞环均被构造成圆环形，分别套设于第一管体的内壁、第二管体的外壁以及第三管体的内壁和外壁。

4、根据本申请实施例，第三管体的轴向具有相对的第三端和第四端，第三端位于第二端和第四端之间。多个活塞环包括至少两个第一活塞环。至少两个第一活塞环分别设于第一端的外壁、第三端的内壁。其中，第三管体与第二管体之间形成第一环形空隙，两个第一活塞环的径向厚度之和大于第一环形空隙的径向厚度。

5、根据本申请实施例，第一管体的轴向具有相对的第五端和第六端，第五端位于第三端和第六端之间。多个活塞环还包括至少两个第二活塞环。至少两个第二活塞环分别设于第四端的外壁、第五端的内壁。其中，第三管体与第一管体之间形成第二环形空隙，两个第二活塞环的径向厚度之和大于第二环形空隙的径向厚度。

6、根据本申请实施例，第六端位于第四端与壳体之间，套管组件还包括后止环。后止环被构造成圆环形，安装于第六端的内壁。其中，后止环的径向厚度大于第二环形空隙的径向厚度。

7、根据本申请实施例，第一抱箍包括多个第一弧形件及第一连接组件，第二抱箍包括多个第二弧形件及第二连接组件，至少三个第一抱箍在缸体的轴向上间隔地分布。套管组件还包括至少两个支撑杆，每个支撑杆的一端连接于第一管体的外壁、另一端连接于对应的第一抱箍。

8、根据本申请实施例，壳体包括底板、四个侧板以及盖板。四个侧板设于底板，围合形成用于容纳位移传感器的容纳腔，其中，朝向缸体的一个侧板连接于第一抱箍，朝向套管组件的一个侧板设有用于拉线穿过的通孔。盖板可转动地设置于容纳腔的顶部，被构造成打开或关闭容纳腔。

9、根据本申请实施例，用于油缸的位移传感器安装装置还包括滑动轴承。滑动轴承被构造成圆环形，可转动地设于第二抱箍和活塞杆之间，滑动轴承包括两个第三弧形件，每个第三弧形件的横截面为半圆形，每个第三弧形件的外侧开设有弧形槽。其中，两个第三弧形件拼接后，两个弧形槽围合成环形的安装槽以供第二抱箍嵌入，以防止第二抱箍沿轴向相对于滑动轴承滑动。

10、根据本申请实施例，每个第三弧形件的内侧沿轴向间隔地形成多个弧形条，每个弧形条沿第三弧形件的径向向内凸出。其中，两个第三弧形件拼接后，多个弧形条围合成多个环形的防滑条，以防止滑动轴承沿轴向相对于活塞杆滑动。

11、根据本申请实施例，对于每个第三弧形件：每个弧形条的径向厚度沿第三弧形件的周向保持不变，且多个弧形条的径向厚度相同。

12、根据本申请实施例，通过抱箍式安装组件直接依托油缸本体完成装配，无需额外设置独立安装基座，更换不同规格的抱箍即可适配不同直径的油缸，现场拆装便捷。通过封闭壳体收容位移传感器本体，隔绝外界粉尘、泥沙与油污，避免位移传感器本体受外物磕碰损坏。在拉线跟随第二管体以及活塞杆同步伸缩的过程中，套管组件始终为拉线提供物理防护。通过牵引杆传递活塞杆的轴向运动，保证套管组件与拉线的伸缩量和活塞杆行程精准对应。牵引杆与套管组件整体为刚性连接结构，可承受一定的周向扭转载荷；配合设置于第二抱箍与活塞杆之间的滑动轴承，活塞杆发生周向自旋时，滑动轴承允许活塞杆相对第二抱箍发生周向转动，以此隔断活塞杆自旋产生的扭转力矩向牵引杆以及套管组件一侧传递，避免扭转力矩传导至拉线，防止拉线发生扭转变形、绞拧，规避由此带来的测量跳变以及拉线断裂失效风险。

1.一种用于油缸的位移传感器安装装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于油缸的位移传感器安装装置，其特征在于，所述套管组件还包括：

3.根据权利要求2所述的用于油缸的位移传感器安装装置，其特征在于，第三管体的轴向具有相对的第三端和第四端，所述第三端位于所述第二端和所述第四端之间；多个活塞环包括：

4.根据权利要求3所述的用于油缸的位移传感器安装装置，其特征在于，第一管体的轴向具有相对的第五端和第六端，所述第五端位于所述第三端和所述第六端之间；多个活塞环还包括：

5.根据权利要求4所述的用于油缸的位移传感器安装装置，其特征在于，所述第六端位于所述第四端与所述壳体之间，所述套管组件还包括：

6.根据权利要求1所述的用于油缸的位移传感器安装装置，其特征在于，所述第一抱箍包括多个第一弧形件及第一连接组件，所述第二抱箍包括多个第二弧形件及第二连接组件，至少三个第一抱箍在所述缸体的轴向上间隔地分布；

7.根据权利要求1所述的用于油缸的位移传感器安装装置，其特征在于，所述壳体包括：

8.根据权利要求1-7任一项所述的用于油缸的位移传感器安装装置，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求8所述的用于油缸的位移传感器安装装置，其特征在于，每个第三弧形件的内侧沿轴向间隔地形成多个弧形条，每个弧形条沿第三弧形件的径向向内凸出；

10.根据权利要求9所述的用于油缸的位移传感器安装装置，其特征在于，对于每个第三弧形件：