一种排管内撑件植入设备的制作方法

本申请属于排管加工设备，尤其涉及一种排管内撑件植入设备。

背景技术：

1、在蒸发器和散热器的排管结构制造过程中，插入钢针（也称为“定位针”或“支撑针”）是一种常见的加工工艺手段，主要用于固定翅片与管道的相对位置、从而保持排管中的各个管道之间间距的均匀性，并确保后续焊接或胀管工艺的精度。具体地，在组装翅片（如铝翅片）与铜管/钢管时，将钢针临时插入管道内，有利于防止管道在胀管或焊接过程中发生变形或移位，从而确保多排管之间的平行度和间距符合设计要求。

2、对于上述排管的加工工艺，现有技术一般采用人工将钢针逐个插接在目标位置上，效率较低且一致性难以保证；也有通过机械手替代人手将钢针逐个插接在目标位置上。虽然，自动化程度有所提升，但由于传统的机械手每次仅能抓取单根钢针，需要频繁进行取放动作，导致整体效率仍然较低，无法满足现代化的高效生产需求。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种排管内撑件植入设备，以解决现有技术对于在排管中植入钢针的工艺效率低的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种排管内撑件植入设备，包括机械臂，所述机械臂的操作端上设有操作手，所述操作手上设有能够单独作放件运动的多个夹取单元；所述多个夹取单元用于批量取件并将工件有序放置在各个目标位置上；

3、其中，各个所述夹取单元均包括连接板和分别位于所述连接板两端上的夹爪，各个所述夹取单元还包括第一驱动器，所述第一驱动器的输出端与所述连接板连接，并用于驱使所述连接板作平移运动，使各个所述夹取单元能够分别作出放件动作。

4、本申请提供的排管内撑件植入设备的有益效果在于：与现有技术相比，在本申请的排管内撑件植入设备上，机械臂上设置具有多个夹取单元的操作手，有利于实现批量取件，并利用各个第一驱动器可以分别启动，以使各个夹取单元能够单独作出放件运动，在排管的各个目标位置上按预设的顺序插入工件，有效地提高在排管中植入内撑件的加工精度及操作的统一性。

5、对操作手的结构作改进，各个所述夹爪均包括一对夹指，在同一个所述连接板两端上的所述一对夹指，其相互靠拢的夹取点同轴对齐设置，其相互靠拢的夹取点同轴对齐设置。以此，在两端的夹指相互靠拢时能够同步夹取工件，有效地提高夹取工件的稳定性，以及确保工件被夹取时的垂直度，有利于在目标位置上进行植入操作。

6、在一个实施例中，所述操作手还包括基板，多个所述夹取单元间隔地设置于所述基板上，各个所述夹取单元与工件的放置位置一一对应。以此，当操作手移动至进料设备上时，操作手通过各个夹取单元在一次取件中可以同时夹取多个工件，从而实现批量取件动作，有效地提高取件效率。

7、在一个实施例中，所述机械臂的操作端上还设有转盘，所述操作手上的基板连接于所述转盘上。以此，让操作手能够做出360度的旋转动作，有利于在进料装置与放置工件的目标位置上进行灵活切换及作出取件或放件动作，有效地提高工作效率。

8、对排管内撑件植入设备的结构作改进，所述排管内撑件植入设备还包括进料装置，所述进料装置包括传送带、进料盘以及分拣机构，所述机械臂用于以所述操作手从所述传送带上批量取件；所述分拣机构设置于所述进料盘与所述传送带之间，所述分拣机构用于将所述进料盘中的工件间隔地输出至所述传送带上；所述传送带上设有用于分别承载工件的多个载料座，所述多个载料座在所述传送带上间隔设置，并随着所述传送带运转而有序承载工件。以此，对本设备的进料部分作改进，分拣机构设置在传送带与进料盘之间，分拣机构用于将进料盘中的工件间隔地输出至传送带上，实现工件的单件化分离，确保传送带上的每个载料座仅承载着单个工件，以便操作手在传送带上批量取件时，操作手上的各个夹取单元能够分别夹取工件，有利于后续将工件有序地植入排管的各个目标位置上等操作，有效地提高操作效率。

9、对分拣机构的结构作改进，所述分拣机构包括顶杆、升降装置以及能够开合运动的限流板，所述升降装置的输出端与所述顶杆连接，所述升降装置用于驱使所述顶杆在所述进料盘中作升降运动，将工件逐个顶起至所述传送带的输入端上；所述限流板设置在所述传送带的输入端上，并通过所述限流板的开合运动间隔地释放工件于所述传送带上。以此，利用限流板对被顶杆顶起的工件进行限流，实现往传送带上的间隔供料操作，为后续操作手上的多个夹取单元的精准取件奠定基础。

10、在一个实施例中，所述传送带的输入端与所述进料盘之间设有台阶，所述顶杆的顶部上设有导向斜面，所述导向斜面用于将被顶起的工件导向至所述台阶上。以此，利用顶杆上的导向斜面限定被顶起工件的移动方向，实现对工件的物理导向，将工件分别导向至传送带上，有效地消除工件在进料盘到传送带的转换过程中的卡滞风险，有利于降低传送带上的载料座的空载率。

11、在一个实施例中，所述顶杆的顶部上还具有与所述导向斜面相连接且反向倾斜设置的排料面，所述排料面用于将多顶的工件导向回所述进料盘内。以此，在顶杆的顶部上具有由导向斜面与排料面组合形成的双向导向结构，利用工件的自重和两个斜面的导向结构实现自动分拣，无需额外动力即可完成多余工件的回料，有效地提高分拣效率。

12、在一个实施例中，所述分拣机构还包括与所述限流板连接的第二驱动器，所述第二驱动器用于驱使所述限流板在所述台阶上作开合运动以间隔地释放工件。以此，有利于与升降装置对顶杆控制的相互配合，提高分拣节拍的稳定性。

13、在一个实施例中，各个所述载料座均包括间隔设置的一对卡勾，所述台阶上设有与所述一对卡勾位置对应的缺口；所述一对卡勾随着所述传送带的运转，从所述缺口穿出将所述台阶上的工件逐个载走。以此，传送带上的各个载料座采用间隔设置的一对卡勾设计，有利于夹取单元在一对卡勾的间隔空间中夹取工件。另外，在台阶上设置有缺口与卡勾配合，让卡勾能够从缺口穿出顺势将台阶上的工件载走，从而实现自动化的转运操作。

1.一种排管内撑件植入设备，其特征在于，包括机械臂，所述机械臂的操作端上设有操作手，所述操作手上设有能够单独作放件运动的多个夹取单元，所述多个夹取单元用于批量取件并将工件有序放置在各个目标位置上；

2.根据权利要求1所述的排管内撑件植入设备，其特征在于：各个所述夹爪均包括一对夹指，在同一个所述连接板两端上的所述一对夹指，其相互靠拢的夹取点同轴对齐设置。

3.根据权利要求1所述的排管内撑件植入设备，其特征在于：所述操作手还包括基板，多个所述夹取单元间隔地设置于所述基板上。

4.根据权利要求1所述的排管内撑件植入设备，其特征在于：所述机械臂的操作端上还设有转盘，所述操作手上的基板连接于所述转盘上。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的排管内撑件植入设备，其特征在于：所述排管内撑件植入设备还包括进料装置，所述进料装置包括传送带、进料盘以及分拣机构，所述机械臂用于以所述操作手从所述传送带上批量取件；

6.根据权利要求5所述的排管内撑件植入设备，其特征在于：所述分拣机构包括顶杆、升降装置以及能够开合运动的限流板，所述升降装置的输出端与所述顶杆连接，所述升降装置用于驱使所述顶杆在所述进料盘中作升降运动，将工件逐个顶起至所述传送带的输入端上；所述限流板设置在所述传送带的输入端上，并通过所述限流板的开合运动间隔地释放工件于所述传送带上。

7.根据权利要求6所述的排管内撑件植入设备，其特征在于：所述传送带的输入端与所述进料盘之间设有台阶，所述顶杆的顶部上设有导向斜面，所述导向斜面用于将被顶起的工件导向至所述台阶上。

8.根据权利要求7所述的排管内撑件植入设备，其特征在于：所述顶杆的顶部上还具有与所述导向斜面相连接且反向倾斜设置的排料面，所述排料面用于将多顶的工件导向回所述进料盘内。

9.根据权利要求7所述的排管内撑件植入设备，其特征在于：所述分拣机构还包括与所述限流板连接的第二驱动器，所述第二驱动器用于驱使所述限流板在所述台阶上作开合运动以间隔地释放工件。

10.根据权利要求7所述的排管内撑件植入设备，其特征在于：各个所述载料座均包括间隔设置的一对卡勾，所述台阶上设有与所述一对卡勾位置对应的缺口；所述一对卡勾随着所述传送带的运转，从所述缺口穿出将所述台阶上的工件逐个载走。