机器人软件维护装置的制作方法

本公开涉及机器人软件维护装置。

背景技术：

1、以往，控制机器人机构部的机器人控制装置的操作系统、应用程序等软件的更新例如通过将终端与机器人控制装置连接并改写eprom的数据来进行。在具备多个机器人的机器人系统中进行软件更新的情况下，需要反复进行连接终端并改写数据的作业。因此，还提出了能够通过通信线路更新分别控制机器人机构部的多个机器人控制装置的软件的机器人系统（例如参照专利文献1）。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2022-116952号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、包括不同规格的机器人的机器人系统也不少。作为例子，考虑根据在机器人系统的设计时执行的作业来选择不同规格的机器人，或者通过系统的修改来追加新的型号的机器人等。在这样的系统中，可能需要仅更新特定规格的机器人控制装置的软件。若系统管理员错误地选择应更新软件的机器人控制装置，则有可能产生无法启动系统等不良情况。因此，期望能够容易地确认机器人控制装置的软件的更新是否适当的技术。

3、用于解决课题的手段

4、本公开的一个方式所涉及的机器人软件维护装置确认经由网络连接的机器人控制装置的软件更新是否适当，所述机器人软件维护装置具备：修正补丁存储部，其存储对所述机器人控制装置的软件进行更新的修正补丁；测试用例存储部，其存储用于判定软件更新是否成功的测试用例；结构数据获取部，其从所述机器人控制装置获取用于确定所述机器人的结构的结构数据；虚拟控制装置生成部，其基于所述结构数据来生成虚拟地模仿所述机器人控制装置的行为的虚拟控制装置；以及更新判定部，其将所述修正补丁应用于所述虚拟控制装置，按照所述测试用例来判定软件更新是否成功。

1.一种机器人软件维护装置，其确认经由网络连接的机器人控制装置的软件更新是否适当，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的机器人软件维护装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的机器人软件维护装置，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人软件维护装置，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人软件维护装置，其特征在于，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的机器人软件维护装置，其特征在于，