一种复合背板定位吸附转运机械手的制作方法

本技术涉及上下料设备领域，具体为一种复合背板定位吸附转运机械手。

背景技术：

1、复合背板常为多层材料压制而成，具有结构强度较高、重量较轻等优点，复合背板整体呈矩形状，且复合背板的两端向上弯折，其弯折段设有开孔，在加工过程中复合背板需要在不同工位进行转运。

2、目前现有的吸附机械手缺乏有效的精确定位与纠偏机制，对于需要精确上下料或与其它部件对位装配的场合，适用性较低，会产生因来料位置偏差或工件姿态微变导致放置不准的情况发生，且不同规格复合背板上开孔的位置不尽相同，因此需要一种复合背板定位吸附转运机械手。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：提供一种复合背板定位吸附转运机械手，能够实现对符合背板进行精定位后在进行吸附转运，且能够适应不同开孔位置符合背板的定位取料。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种复合背板定位吸附转运机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的输出端固定连接有主支架，所述主支架中部固定连接有浮动座，所述浮动座上固定连接有真空吸盘，所述主支架上位于真空吸盘的两侧设置有定位机构，所述定位机构包括定位滑台、销座、定位销和平移机构，所述定位销与销座螺纹连接，所述定位滑台的侧壁开有多个安装孔，所述销座与定位滑台可拆卸连接。

3、进一步的，所述浮动座包括导向座、浮动台和弹簧，所述浮动台与导向座滑动连接，所述弹簧位于导向座内，所述弹簧位于浮动台与导向座之间。

4、进一步的，所述真空吸盘上开有多个吸附孔，且多个吸附孔在真空吸盘上阵列设置。

5、进一步的，所述定位滑台与主支架滑动连接，所述销座上开有螺孔，所述定位销与螺孔螺纹连接。

6、进一步的，所述销座上可拆卸连接有橡胶圈。

7、进一步的，所述平移机构包括气缸、第一摆臂、第二摆臂和铰座，所述铰座与主支架铰接，所述气缸与铰座铰接，所述第一摆臂的一端与主支架铰接，所述第二摆臂的一端与定位滑台铰接，所述第一摆臂的另一端和第二摆臂的另一端均与气缸的活塞杆铰接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：能够实现对符合背板进行精定位后在进行吸附转运，且能够适应不同开孔位置符合背板的定位取料。

1.一种复合背板定位吸附转运机械手，其特征在于：包括机械手本体（1），所述机械手本体（1）的输出端固定连接有主支架（2），所述主支架（2）中部固定连接有浮动座（3），所述浮动座（3）上固定连接有真空吸盘（4），所述主支架（2）上位于真空吸盘（4）的两侧设置有定位机构，所述定位机构包括定位滑台（501）、销座（502）、定位销（503）和平移机构（6），所述定位销（503）与销座（502）螺纹连接，所述定位滑台（501）的侧壁开有多个安装孔（5011），所述销座（502）与定位滑台（501）可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种复合背板定位吸附转运机械手，其特征在于：所述浮动座（3）包括导向座（301）、浮动台（302）和弹簧，所述浮动台（302）与导向座（301）滑动连接，所述弹簧位于导向座（301）内，所述弹簧位于浮动台（302）与导向座（301）之间。

3.根据权利要求1所述的一种复合背板定位吸附转运机械手，其特征在于：所述真空吸盘（4）上开有多个吸附孔，且多个吸附孔在真空吸盘（4）上阵列设置。

4.根据权利要求1所述的一种复合背板定位吸附转运机械手，其特征在于：所述定位滑台（501）与主支架（2）滑动连接，所述销座（502）上开有螺孔，所述定位销（503）与螺孔螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种复合背板定位吸附转运机械手，其特征在于：所述销座（502）上可拆卸连接有橡胶圈（504）。

6.根据权利要求1所述的一种复合背板定位吸附转运机械手，其特征在于：所述平移机构（6）包括气缸（601）、第一摆臂（602）、第二摆臂（603）和铰座（604），所述铰座（604）与主支架（2）铰接，所述气缸（601）与铰座（604）铰接，所述第一摆臂（602）的一端与主支架（2）铰接，所述第二摆臂（603）的一端与定位滑台（501）铰接，所述第一摆臂（602）的另一端和第二摆臂（603）的另一端均与气缸（601）的活塞杆铰接。