一种卷材视觉识别定位裁切系统的制作方法

本技术属于裁切设备，具体涉及一种卷材视觉识别定位裁切系统。

背景技术：

1、在卷材加工领域，尤其是涉及印刷、包装、纺织等行业，且对于带有图案的卷材，裁切是一个关键步骤。

2、传统裁切机在实际的生产过程中，存在以下几点缺陷：1、卷材在其输送装置的传输过程中，难免会出现偏斜，裁断头无法同步对其定位修正，这就导致裁切后的成品存在裁切不良的问题；2、当卷材通过输送装置输送后，若其超出设定的输送距离，再通过输送装置将卷材反向位移相应的偏差值，该方案在实际应用中存在较大难度，通常难以自动实现，往往需要人工介入进行调整；然而，人工介入不仅增加劳动强度和操作时间，而且人工操作的精度有限，难以保证每次调整都能达到理想的效果，从而影响裁切质量的稳定性；综上所述，传统裁切系统难以实现高效、精准的自动化生产，本领域技术人员亟待解决上述技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型提供一种卷材视觉识别定位裁切系统，整个裁切过程自动化，从卷材的释放、传输、定位、检测到裁切，提高裁切精度及生产效率。

2、本实用新型采用如下技术方案：

3、一种卷材视觉识别定位裁切系统，包括

4、工作台，用以放置待裁切且由卷料释放的料带；

5、传输装置，设置于所述工作台，用以传输所述料带；

6、定位装置，设置于所述工作台，用以定位所述料带至裁切区；

7、龙门架，设置于所述工作台，并置于所述料带的裁切区上；

8、裁切装置，设置于所述龙门架，包括横向移动机构、纵向移动机构、竖向升降机构、r轴刀模旋转机构及刀模，所述横向移动机构安装在龙门架上，且其下端安装有所述纵向移动机构，所述竖向升降机构安装在纵向移动机构上，且其下端设有所述r轴刀模旋转机构，在r轴刀模旋转机构的下端安装有所述刀模，所述刀模用以对裁切区料带上印有的图案进行裁切；

9、光学检测装置，设置于所述龙门架上，用以量测所述裁切区料带上多个图案的位置及角度，取得多个位置及角度信息；

10、信息处理装置，耦接于所述光学检测装置及裁切装置之间，用以接收所述料带上多个图案的位置及角度信息、分析所述多个图案的位置及角度信息、转换所述多个图案的位置及角度信息成对应的多个裁切信息，以及传送所述多个裁切信息至所述裁切装置；

11、其中，所述裁切装置根据所述多个裁切信息调整刀模的位置及角度。

12、在本实用新型的一个较佳实施例中，所述工作台包括工作架，可转动地安装与工作架上的传输带，在所述工作架的末端安装有卷料架，所述卷料架上安装有卷料，所述卷料释放的料带置于所述传输带上。

13、在本实用新型的一个较佳实施例中，所述传输装置包括安装在工作架下端的第一传动电机，连接于所述第一传动电机输出端的第一丝杠，与所述第一丝杠转动连接的第一丝母，及安装在第一丝母上的夹紧机构，所述第一丝杠沿传输带的运动方向布置；

14、所述夹紧机构包括与第一丝母连接的第一固定架，所述第一固定架延伸至工作架的端部，在所述第一固定架两端分别安装有第一固定框，所述第一固定架安装在所述第一固定框内，在第一固定框的底部设有开口并安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端穿设第一固定架连接有第一移动架，所述第一移动架与第一固定架并列，且所述传输带穿设于第一移动架与第一固定架之间。

15、在本实用新型的一个较佳实施例中，所述定位装置设有两组，且分设在裁切区的两端，其包括安装在工作架上的第二固定架，所述第二固定架延伸至工作架的端部，在第二固定架的两端分别安装有第二固定框，所述第二固定架安装在第二固定框内，在所述第二固定框的底部设有开口并安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端穿设第二固定架连接有第二移动架，所述第二移动架与第二固定架并列，且所述传输带穿设于第二移动架与第二固定架之间。

16、在本实用新型的一个较佳实施例中，所述光学检测装置包括安装在龙门架上的至少一个ccd相机，所述ccd相机的检测面覆盖整个裁切区。

17、在本实用新型的一个较佳实施例中，所述横向移动机构包括第二传动电机，在所述第二传动电机的输出端连接有第二丝杠，所述第二丝杠沿龙门架的长度方向布置，在所述第二丝杠上转动地安装有第二丝母，所述第二丝母连接所述纵向移动机构；

18、所述纵向移动机构包括与第二丝母连接的导向板，在所述导向板一侧安装有减速电机，所述减速电机的输出端连接有第三丝杠，在所述第三丝杠上转动地安装有第三丝母，所述第三丝母连接有与导向板平行布置的纵移板，所述纵移板下端连接所述竖向升降机构。

19、在本实用新型的一个较佳实施例中，所述竖向升降机构设为安装在纵移板下端的油缸，所述油缸的伸缩端连接r轴刀模旋转机构；

20、所述r轴刀模旋转机构包括与油缸连接的冲压盘，通过轴承设于冲压盘下方的从动齿轮，设于所述冲压盘上的第三传动电机，及设于所述第三传动电机的输出端且与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述从动齿轮下端连接刀模。

21、有益效果：

22、本实用新型的一种卷材视觉识别定位裁切系统，卷料释放的料带放置在工作台上，传输装置将其传输至裁切区，定位装置对裁切区的料带进行定位；光学检测装置安装在龙门架上，对裁切区料带上的多个待裁切图案进行检测，获取其位置及角度信息；信息处理装置接收光学检测装置获取的图案位置及角度信息，对其进行分析，并将这些信息转换为对应的裁切信息，然后将裁切信息传送至裁切装置；裁切装置根据接收到的裁切信息，通过横向移动机构、纵向移动机构、竖向升降机构、r轴刀模旋转机构调整刀模的位置及角度，使刀模能够精准地对料带上印有的图案进行裁切；

23、本实用新型通过光学检测装置对图案的位置及角度进行精确测量，并结合信息处理装置对数据进行分析和转换，能够生成精确的裁切信息，从而指导裁切装置进行高精度裁切，有效避免传统裁切方式因料带输送位置偏移导致的裁切不准确；

24、本实用新型整个裁切过程实现了自动化，从料带的传输、定位、图案检测到裁切，无需人工过多干预，大大提高生产效率，使生产过程更稳定，裁切一致性好。

1.一种卷材视觉识别定位裁切系统，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种卷材视觉识别定位裁切系统，其特征在于：所述工作台(1)包括工作架(11)，可转动地安装与工作架(11)上的传输带(12)，在所述工作架(11)的末端安装有卷料架(13)，所述卷料架(13)上安装有卷料，所述卷料释放的料带置于所述传输带(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种卷材视觉识别定位裁切系统，其特征在于：所述传输装置(2)包括安装在工作架(11)下端的第一传动电机(21)，连接于所述第一传动电机(21)输出端的第一丝杠(22)，与所述第一丝杠(22)转动连接的第一丝母(23)，及安装在第一丝母(23)上的夹紧机构(24)，所述第一丝杠(22)沿传输带(12)的运动方向布置；

4.根据权利要求2所述的一种卷材视觉识别定位裁切系统，其特征在于：所述定位装置(3)设有两组，且分设在裁切区的两端，其包括安装在工作架(11)上的第二固定架(31)，所述第二固定架(31)延伸至工作架(11)的端部，在第二固定架(31)的两端分别安装有第二固定框(32)，所述第二固定架(31)安装在第二固定框(32)内，在所述第二固定框(32)的底部设有开口并安装有第二气缸(33)，所述第二气缸(33)的伸缩端穿设第二固定架(31)连接有第二移动架(34)，所述第二移动架(34)与第二固定架(31)并列，且所述传输带(12)穿设于第二移动架(34)与第二固定架(31)之间。

5.根据权利要求1所述的一种卷材视觉识别定位裁切系统，其特征在于：所述光学检测装置(6)包括安装在龙门架(4)上的至少一个ccd相机，所述ccd相机的检测面覆盖整个裁切区。

6.根据权利要求1所述的一种卷材视觉识别定位裁切系统，其特征在于：所述横向移动机构(51)包括第二传动电机(511)，在所述第二传动电机(511)的输出端连接有第二丝杠(512)，所述第二丝杠(512)沿龙门架(4)的长度方向布置，在所述第二丝杠(512)上转动地安装有第二丝母(513)，所述第二丝母(513)连接所述纵向移动机构(52)；

7.根据权利要求6所述的一种卷材视觉识别定位裁切系统，其特征在于：所述竖向升降机构(53)设为安装在纵移板(525)下端的油缸，所述油缸的伸缩端连接r轴刀模旋转机构(54)；