一种驱动装置及夹具的制作方法

本发明属于机械夹具，尤其涉及一种驱动装置及夹具。

背景技术：

1、机械加工用夹具驱动装置常见有液压驱动、气压驱动以及手动驱动三类。液压驱动能够实现运动状态精准可控，但液压系统管路复杂，容易出现油液泄漏问题，设备购置与后期维护成本高；气压驱动响应速度快，便于自动化改造，但是必须配套外接气源，输出夹紧拉力不稳定、输出力上限较低，因此液压、气压驱动装置在无外接油路、气源的加工场景，以及单件小批量加工场合使用受到较大限制。

2、现有技术中，虽然手动驱动夹具无需外接能源，成本低、维护简单，适配上述受限场景。但对于普通楔块驱动结构中，一般为了节省成本采用单楔块推动输出活塞运动，楔块在推动输出活塞时会产生较大侧向分力，侧向分力容易造成楔块自身发生偏斜、卡滞、偏磨，难以保证输出活塞只传递轴向作用力。

3、因此，亟须一种驱动装置及夹具，克服上述问题。

技术实现思路

1、为解决背景技术中提及的单楔块推动输出活塞运动会形成较大侧向分力，侧向分力容易造成输出活塞发生偏斜、卡滞、偏磨，难以保证输出活塞只传递轴向作用力技术问题，提供一种驱动装置及夹具。

2、为实现上述目的，本发明的一种驱动装置及夹具的具体技术方案如下：

3、一种驱动装置，所述驱动装置包括壳体，所述壳体内设置有层叠排布的第一腔室和第二腔室，所述驱动装置还包括：

4、输出活塞，所述输出活塞滑动安装于所述第二腔室的侧壁并伸出于所述壳体，所述输出活塞设置有与所述楔块相对应的斜面或锥面，所述输出活塞通过所述斜面或锥面与所述楔块滑动连接；

5、传动机构，所述传动机构包括多个楔块，多个所述楔块均位于所述第一腔室且相对于所述输出活塞的轴线均匀分布，所述传动机构还包括螺杆，所述螺杆与所述楔块螺纹连接，所述楔块与所述输出活塞之间，以及所述螺杆与所述壳体之间均浮动配合，所述第一腔室的底壁设置有与所述楔块数量相对应的滑道，所述楔块与所述滑道滑动连接；

6、弹性件，所述弹性件位于所述第二腔室且分别抵接于所述输出活塞和所述第二腔室的内侧壁，所述弹性件用于向所述输出活塞施加靠近所述第一腔室的作用力。

7、进一步的，所述传动机构还包括限位块，所述螺杆靠近所述第一腔室中心的一端与所述限位块相连，所述输出活塞对应设置有避让槽，所述限位块能够伸入所述避让槽内，以避免所述输出活塞与所述螺杆接触。

8、进一步的，所述螺杆和所述楔块均设置有两个，两个所述螺杆的螺纹旋向相反，且分别位于所述限位块的两侧，所述螺杆与所述限位块相连。

9、进一步的，所述驱动装置还包括能够相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与动力源相连，所述从动齿轮与所述螺杆相连，所述主动齿轮和所述从动齿轮上均设置有轮齿，所述主动齿轮上设置有内凹锁止弧，所述从动齿轮上设置有外凸锁止弧，所述外凸锁止弧与所述内凹锁止弧相适配。

10、进一步的，所述内凹锁止弧设置于所述主动齿轮上轮齿的齿顶。

11、进一步的，所述螺杆包括螺纹部和光滑部，所述螺纹部用于与所述楔块螺纹连接，所述光滑部用于与所述从动齿轮相连。

12、进一步的，所述滑道靠近所述限位块的一端设置有止挡块，所述止挡块用于避免所述楔块过度移动。

13、进一步的，所述壳体上设置有与所述第二腔室连通的输气通道。

14、进一步的，所述弹性件设置有多个，且相对于所述输出活塞的中心周向间隔排列。

15、一种夹具，包括夹爪以及上述的驱动装置，所述夹爪安装于所述输出活塞的端部，并且所述驱动装置成对设置，以使位于不同驱动装置上的所述夹爪相互靠近或远离。

16、本发明的驱动装置具有以下优点：该驱动装置通过设置多组相对中心对称的楔块，多楔块同步推挤输出活塞的斜面，各个楔块产生的侧向分力能够相互抵消，解决现有单楔块结构侧向分力大导致输出活塞偏斜、卡滞、偏磨的问题，保障输出活塞仅输出轴向作用力，运动稳定性更高，如果任一楔块发生微小错位，浮动配合的设置能够使得螺杆和楔块轻微调节，保证输出活塞能够始终紧密贴合。此外，在壳体的底部针对楔块沿滑道滑动，对楔块的运动轨迹进行约束，保证楔块运动平稳，避免楔块发生偏移，保障楔块与输出活塞斜面的可靠配合。弹性件向输出活塞施加复位作用力，当楔块回撤解除对输出活塞的顶推时，弹性件可以驱动输出活塞自动回位，实现复位功能。第一腔室、第二腔室层叠布置，结构布局紧凑，缩小驱动装置整体体积。

1.一种驱动装置，所述驱动装置包括壳体，所述壳体内设置有层叠排布的第一腔室和第二腔室，其特征在于，所述驱动装置还包括：

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述传动机构还包括限位块，所述螺杆靠近所述第一腔室中心的一端与所述限位块相连，所述输出活塞对应设置有避让槽，所述限位块能够伸入所述避让槽内，以避免所述输出活塞与所述螺杆接触。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述螺杆和所述楔块均设置有两个，两个所述螺杆的螺纹旋向相反，且分别位于所述限位块的两侧，所述螺杆与所述限位块相连。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括能够相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与动力源相连，所述从动齿轮与所述螺杆相连，所述主动齿轮和所述从动齿轮上均设置有轮齿，所述主动齿轮上设置有内凹锁止弧，所述从动齿轮上设置有外凸锁止弧，所述外凸锁止弧与所述内凹锁止弧相适配。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述内凹锁止弧设置于所述主动齿轮上轮齿的齿顶。

6.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述螺杆包括螺纹部和光滑部，所述螺纹部用于与所述楔块螺纹连接，所述光滑部用于与所述从动齿轮相连。

7.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述滑道靠近所述限位块的一端设置有止挡块，所述止挡块用于避免所述楔块过度移动。

8.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述壳体上设置有与所述第二腔室连通的输气通道。

9.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述弹性件设置有多个，且相对于所述输出活塞的中心周向间隔排列。

10.一种夹具，其特征在于，包括夹爪以及如权利要求1-9任一项所述的驱动装置，所述夹爪安装于所述输出活塞的端部，并且所述驱动装置成对设置，以使位于不同驱动装置上的所述夹爪相互靠近或远离。