一种高纯铜阴极板洁净真空吸附抓取转运装置的制作方法

本发明涉及真空吸附抓取，特别涉及一种高纯铜阴极板洁净真空吸附抓取转运装置。

背景技术：

1、例如公开号为cn215287039u，专利名称为一种高安全性真空搬运机，针对现有的真空搬运机的安全性能不佳，停电断电后容易出现安全事故的问题，提出如下方案，其包括安装架，所述安装架的后侧固定安装有安装板，安装板的前侧和后侧分别固定安装有手柄和真空泵，所述安装架的底部固定安装有横板，且横板设置有四个，四个横板上均可脱离活动卡装有卡件，同一个横板上设置两个卡件，所述卡件上设置有真空吸盘，且真空吸盘设置有八个，八个真空吸盘上吸附有同一个板材，所述安装架的底部固定安装有保护块，该申请提高了真空搬运机工作时的安全性，保护了工作人员，还能够发出报警信号，使用效果佳。

2、但铜阴极板真空吸附转运装置在对不同尺寸的铜阴极板进行吸附转运时，难以根据铜阴极板的尺寸调整吸附支撑范围，导致板体中部容易发生弯曲变形，且吸附完成后不易实现平稳脱附，因此，本申请提供了一种高纯铜阴极板洁净真空吸附抓取转运装置来满足需求。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种高纯铜阴极板洁净真空吸附抓取转运装置，可有效解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种高纯铜阴极板洁净真空吸附抓取转运装置，包括机械臂，所述机械臂的一端设置有控制铜阴极板真空吸附面积的吸附调节机构，所述吸附调节机构的下端设置有吸附缓放机构，所述吸附缓放机构的两侧均转动安装有用于配合吸附调节机构增加铜阴极板吸附支撑点的侧位支撑机构，所述吸附调节机构的下端对称安装有两个吸附组件；

3、所述吸附缓放机构包括吸盘组件和外壳组件，所述外壳组件固定安装在吸附调节机构的下端，所述吸盘组件设置有若干个，且若干个吸盘组件呈环形阵列分布于外壳组件的下端。

4、其中，所述吸附调节机构包括固定安装在机械臂一端的结构架，所述结构架两侧均对称设置有支撑轴，两个所述支撑轴的外表面均转动安装有外径支撑架和调节支撑架，所述外径支撑架的转动半径大于调节支撑架的转动半径。

5、其中，两个所述外径支撑架和调节支撑架的一端均设置有电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆的一端固定安装在结构架的内部，所述结构架的中部设置有总控气管，所述结构架的下端且位于总控气管的两侧均设置有电动滑杆。

6、其中，所述外壳组件包括安装盘和抽气环，所述安装盘的下端对称开设有安装槽，所述安装盘的下端中部设置有气囊；

7、所述抽气环的外表面设置有若干个抽气嘴，所述抽气环的外表面连通有第一抽气管，所述抽气环贯穿橡胶套，且所述抽气嘴位于橡胶套的内部，所述第一抽气管的一端延伸至总控气管的内部。

8、其中，所述吸盘组件包括支撑底壳，所述支撑底壳固定安装在安装盘的下端，所述支撑底壳的下端连接有橡胶套，所述橡胶套为橡胶材料，所述橡胶套下端设置有密封唇边。

9、其中，所述吸盘组件还包括吸附盘，所述吸附盘的外表面设置有支撑环，所述橡胶套的内壁设置有内罩，且所述内罩套设在支撑环的外表面，所述吸附盘的下端设置有密封环，所述吸附盘位于橡胶套的内部，且所述吸附盘的一端连通有与总控气管内部相通的软管。

10、其中，所述密封环的内部开设有若干个呈环形阵列分布的穿透孔，所述穿透孔连通吸附盘与橡胶套的内部空间。

11、其中，所述侧位支撑机构包括安装框，所述安装框转动安装在安装槽的内部，所述安装框的内部设置有卡壳，所述卡壳的上端设置有限位框，所述调节支撑架的一端滑动安装在限位框的内部，所述卡壳的下端设置有橡胶罩，所述橡胶罩的内壁下部设置有抵板，所述抵板的上端设置有若干个弹簧。

12、其中，所述抵板的上端设置有与总控气管内部相通的吸气管，所述橡胶罩的下端连接有密封软环，所述密封软环的下端连接有金属软片，所述金属软片为弹性金属片材质，所述金属软片的底壁设置有橡胶密封片，所述橡胶密封片和金属软片之间设置有气囊环，所述橡胶密封片的底壁设置有橡胶薄片。

13、其中，所述吸附组件包括摆动架，所述摆动架转动安装在外径支撑架的一端，所述摆动架的下端设置有配重，所述摆动架的内部设置有若干个吸盘，且所述吸盘的上端连通有第二抽气管，所述第二抽气管的一端与总控气管的内部相通。

14、综上，本发明的技术效果和优点：

15、本发明通过在吸附缓放机构中设置气囊，使气囊在铜阴极板吸附过程中受到板面的挤压而发生形变，从而对铜阴极板中部形成辅助支撑，能够降低铜阴极板在提起和转运过程中因自重产生的中部弯曲变形，提高铜阴极板转运过程中的稳定性。

16、本发明通过吸附调节机构中的电动伸缩杆、外径支撑架和调节支撑架与侧位支撑机构、吸附组件配合，使吸附支撑位置能够根据铜阴极板尺寸进行调整，并利用外径支撑架的较大转动半径进一步扩大吸附支撑范围，从而增加铜阴极板的吸附支撑点，提高装置对不同尺寸铜阴极板的适应能力以及大尺寸铜阴极板转运时的稳定性。

17、本发明通过吸附盘、橡胶套、穿透孔、抽气环、第一抽气管及软管之间的配合，使铜阴极板在搬运过程中保持真空吸附，并在需要放置铜阴极板时通过向吸附盘内部填充气体，使气体经穿透孔进入橡胶套内部，从而解除吸附盘和橡胶套的真空状态，实现吸附作用的解除，便于铜阴极板平稳脱离并完成放置。

1.一种高纯铜阴极板洁净真空吸附抓取转运装置，其特征在于：包括机械臂（1），所述机械臂（1）的一端设置有控制铜阴极板真空吸附面积的吸附调节机构（2），所述吸附调节机构（2）的下端设置有吸附缓放机构（3），所述吸附缓放机构（3）的两侧均转动安装有用于配合吸附调节机构（2）增加铜阴极板吸附支撑点的侧位支撑机构（4），所述吸附调节机构（2）的下端对称安装有两个吸附组件（5）；

2.根据权利要求1所述的一种高纯铜阴极板洁净真空吸附抓取转运装置，其特征在于：所述吸附调节机构（2）包括固定安装在机械臂（1）一端的结构架（21），所述结构架（21）两侧均对称设置有支撑轴（27），两个所述支撑轴（27）的外表面均转动安装有外径支撑架（23）和调节支撑架（24），所述外径支撑架（23）的转动半径大于调节支撑架（24）的转动半径。

3.根据权利要求2所述的一种高纯铜阴极板洁净真空吸附抓取转运装置，其特征在于：两个所述外径支撑架（23）和调节支撑架（24）的一端均设置有电动伸缩杆（22），且所述电动伸缩杆（22）的一端固定安装在结构架（21）的内部，所述结构架（21）的中部设置有总控气管（26），所述结构架（21）的下端且位于总控气管（26）的两侧均设置有电动滑杆（25）。

4.根据权利要求1所述的一种高纯铜阴极板洁净真空吸附抓取转运装置，其特征在于：所述外壳组件（32）包括安装盘（321）和抽气环（323），所述安装盘（321）的下端对称开设有安装槽（322），所述安装盘（321）的下端中部设置有气囊（324）；

5.根据权利要求1所述的一种高纯铜阴极板洁净真空吸附抓取转运装置，其特征在于：所述吸盘组件（31）包括支撑底壳（316），所述支撑底壳（316）固定安装在安装盘（321）的下端，所述支撑底壳（316）的下端连接有橡胶套（312），所述橡胶套（312）为橡胶材料，所述橡胶套（312）下端设置有密封唇边（311）。

6.根据权利要求5所述的一种高纯铜阴极板洁净真空吸附抓取转运装置，其特征在于：所述吸盘组件（31）还包括吸附盘（314），所述吸附盘（314）的外表面设置有支撑环（317），所述橡胶套（312）的内壁设置有内罩（313），且所述内罩（313）套设在支撑环（317）的外表面，所述吸附盘（314）的下端设置有密封环（315），所述吸附盘（314）位于橡胶套（312）的内部，且所述吸附盘（314）的一端连通有与总控气管（26）内部相通的软管。

7.根据权利要求6所述的一种高纯铜阴极板洁净真空吸附抓取转运装置，其特征在于：所述密封环（315）的内部开设有若干个呈环形阵列分布的穿透孔（318），所述穿透孔（318）连通吸附盘（314）与橡胶套（312）的内部空间。

8.根据权利要求2所述的一种高纯铜阴极板洁净真空吸附抓取转运装置，其特征在于：所述侧位支撑机构（4）包括安装框（43），所述安装框（43）转动安装在安装槽（322）的内部，所述安装框（43）的内部设置有卡壳（44），所述卡壳（44）的上端设置有限位框（42），所述调节支撑架（24）的一端滑动安装在限位框（42）的内部，所述卡壳（44）的下端设置有橡胶罩（45），所述橡胶罩（45）的内壁下部设置有抵板（48），所述抵板（48）的上端设置有若干个弹簧（47）。

9.根据权利要求8所述的一种高纯铜阴极板洁净真空吸附抓取转运装置，其特征在于：所述抵板（48）的上端设置有与总控气管（26）内部相通的吸气管（41），所述橡胶罩（45）的下端连接有密封软环（412），所述密封软环（412）的下端连接有金属软片（46），所述金属软片（46）为弹性金属片材质，所述金属软片（46）的底壁设置有橡胶密封片（413），所述橡胶密封片（413）和金属软片（46）之间设置有气囊环（49），所述橡胶密封片（413）的底壁设置有橡胶薄片。

10.根据权利要求2所述的一种高纯铜阴极板洁净真空吸附抓取转运装置，其特征在于：所述吸附组件（5）包括摆动架（51），所述摆动架（51）转动安装在外径支撑架（23）的一端，所述摆动架（51）的下端设置有配重，所述摆动架（51）的内部设置有若干个吸盘（53），且所述吸盘（53）的上端连通有第二抽气管（52），所述第二抽气管（52）的一端与总控气管（26）的内部相通。