一种便于定位的真空吸附平台的制作方法

本技术涉及自动化生产设备，具体为一种便于定位的真空吸附平台。

背景技术：

1、真空吸附平台在自动化吸附产品方面用得非常普遍，只需将产品放置在平台上用真空吸附住即可使用，极大地提高了工厂的生产效率，目前市场上的吸附平台只能针对前端有fpc产品，难以兼容前后都有fpc的产品，相机不能从产品下方依次获取前后的图像，导致需要对产品的不同角度进行定位，加工，导致加工难度大，从而降低了生产效率，设置的开口为固定样式，在吸附不同尺寸或者异形的fpc产品时，固定设置的开口无法对产品进行有效兼容，极其容易使产品在加工的过程中产生振动，导致图像获取失真；鉴于此，我们提出了一种便于定位的真空吸附平台。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种便于定位的真空吸附平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于定位的真空吸附平台包括装置本体，所述装置本体的外表面固定连接有定位平台，所述定位平台的外表面贯穿设置有开口，定位平台的内部设置有灵活夹持工件的定位机构，所述定位机构包括：

3、定位板，所述定位板的侧壁与开口的内部侧壁滑动连接，开口的底面开设有限位槽，所述限位槽的端部固定连接有第一伸缩杆的一端，所述第一伸缩杆的另一端固定连接有下铰接块，所述第一伸缩杆的外表面套接有第一伸缩弹簧，所述下铰接块的上表面铰接有连接臂；

4、上铰接座，所述上铰接座与连接臂远离下铰接块的一端铰接，所述定位板的底面开设有滑槽，所述滑槽的端部固定连接有限位杆，所述限位杆的外壁与上铰接座的内壁滑动连接。

5、优选的，所述连接臂的数量共设置有两组，且两组所述连接臂呈镜像对称分布于下铰接块的上端，且两组所述连接臂通过连接轴连接。

6、优选的，所述下铰接块的侧壁与限位槽的内壁滑动连接，所述第一伸缩杆的数量共设置有两组，两组所述第一伸缩杆呈镜像对称分布于限位槽的内部。

7、优选的，所述定位板的内部设置有对异形工件外壳进行动态补偿的补偿机构，所述补偿机构包括有安装槽，所述安装槽开设于定位板的上表面，所述安装槽的底面固定连接有第二伸缩杆，所述安装槽的内壁滑动连接有支撑块，所述支撑块的底面开设有连接槽，所述第二伸缩杆远离限位杆的一端与连接槽的上表面固定连接，所述第二伸缩杆的外表面套接有第二伸缩弹簧。

8、优选的，所述支撑块的数量设置有多组，多组支撑块呈线性阵列分布于安装槽的内部，且设置于安装槽侧部的支撑块侧壁设置有圆角。

9、优选的，所述定位平台的侧壁开设有真空孔，所述定位平台的外壁开设有真空吸附口，所述定位平台的外表面可拆卸连接有固定螺丝。

10、优选的，所述装置本体的下表面固定连接有摄像头，所述摄像头设置于定位平台的背侧。

11、与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于定位的真空吸附平台，具备以下有益效果：

12、1、该便于定位的真空吸附平台，通过设置有定位机构，配合定位板在开口内部滑动，结合限位槽内的第一伸缩杆和第一伸缩弹簧，能够自动调整夹持力，适应不同尺寸的工件，连接臂采用镜像对称分布，并通过连接轴连接，增强了结构的稳定性和同步性，确保工件在定位过程中不会偏移或松动，同时，上铰接座与滑槽内的限位杆滑动连接，使定位板在移动时更加平稳，提高了定位的精确度和效率，减少了调整时间，适用于高速或精密加工场景。

13、2、该便于定位的真空吸附平台，通过设置有补偿机构，配合多组支撑块的线性阵列分布和第二伸缩杆与弹簧的配合，对异形工件外壳进行动态补偿，每个支撑块独立安装在安装槽中，并通过第二伸缩弹簧提供弹性支撑，当工件表面不规则时，支撑块可自适应调整高度，确保工件与吸附平台充分接触。

1.一种便于定位的真空吸附平台，包括装置本体（1），所述装置本体（1）的外表面固定连接有定位平台（3），所述定位平台（3）的外表面贯穿设置有开口（31），其特征在于：定位平台（3）的内部设置有灵活夹持工件的定位机构（4），所述定位机构（4）包括：

2.根据权利要求1所述的一种便于定位的真空吸附平台，其特征在于：所述连接臂（46）的数量共设置有两组，且两组所述连接臂（46）呈镜像对称分布于下铰接块（45）的上端，且两组所述连接臂（46）通过连接轴（47）连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于定位的真空吸附平台，其特征在于：所述下铰接块（45）的侧壁与限位槽（42）的内壁滑动连接，所述第一伸缩杆（43）的数量共设置有两组，两组所述第一伸缩杆（43）呈镜像对称分布于限位槽（42）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种便于定位的真空吸附平台，其特征在于：所述定位板（41）的内部设置有对异形工件外壳进行动态补偿的补偿机构（5），所述补偿机构（5）包括有安装槽（51），所述安装槽（51）开设于定位板（41）的上表面，所述安装槽（51）的底面固定连接有第二伸缩杆（52），所述安装槽（51）的内壁滑动连接有支撑块（55），所述支撑块（55）的底面开设有连接槽（54），所述第二伸缩杆（52）远离限位杆（410）的一端与连接槽（54）的上表面固定连接，所述第二伸缩杆（52）的外表面套接有第二伸缩弹簧（53）。

5.根据权利要求4所述的一种便于定位的真空吸附平台，其特征在于：所述支撑块（55）的数量设置有多组，多组支撑块（55）呈线性阵列分布于安装槽（51）的内部，且设置于安装槽（51）侧部的支撑块（55）侧壁设置有圆角。

6.根据权利要求1所述的一种便于定位的真空吸附平台，其特征在于：所述定位平台（3）的侧壁开设有真空孔（32），所述定位平台（3）的外壁开设有真空吸附口（33），所述定位平台（3）的外表面可拆卸连接有固定螺丝（34）。

7.根据权利要求1所述的一种便于定位的真空吸附平台，其特征在于：所述装置本体（1）的下表面固定连接有摄像头（2），所述摄像头（2）设置于定位平台（3）的背侧。