玻璃异形件快速装夹定位工装的制作方法

本技术涉及玻璃装夹，尤其涉及玻璃异形件快速装夹定位工装。

背景技术：

1、玻璃件装夹定位是在玻璃加工操作中，使用特定夹具将玻璃件准确固定在指定位置，通过装夹提供稳固支撑，防止玻璃移动或晃动，利用定位确保加工设备和刀具处于精确位置，以保证加工的精度和质量。

2、玻璃异形件快速装夹定位工装是为了提高加工效率和精度，能快速将异形件准确装夹定位，减少装夹时间，提升生产效率，同时保证装夹精度，确保异形件在加工过程中位置准确，提高加工质量，降低废品率。

3、在玻璃异形件加工中，装夹力分布不均匀导致玻璃局部变形，加工精度下降，甚至出现破裂情况，影响产品质量与加工效率，在现有技术中，通过优化装夹机构设计，采用多点装夹，使装夹力分散在多个部位，有效缓解了装夹力集中造成的玻璃损伤问题，保证玻璃在加工过程中的稳定性，但是在实际使用中，由于玻璃异形件形状复杂多变，装夹难以适配所有复杂形状，对于具有特殊曲面和不规则轮廓的玻璃制品，无法有效装夹不规则轮廓玻璃制品，影响工作效率。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了玻璃异形件快速装夹定位工装，旨在改善现有技术中装夹难以适配复杂形状玻璃制品的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：玻璃异形件快速装夹定位工装，包括机臂座，所述机臂座的外壁设置有装夹机构，所述机臂座的顶端中部设置有驱动组件，所述机臂座的外壁设置有多个定位组件，多个所述定位组件的顶部均设置有传动组件，所述机臂座的顶部固定连接有机臂壳，所述机臂壳的顶部设置有安装机构；

3、所述装夹机构包括多个关节座，多个所述关节座的相邻之间均固定连接在机臂座的外壁，多个所述关节座的内侧底部均转动连接有夹爪一，多个所述夹爪一的底部均转动连接有夹爪二，多个所述夹爪二的底部均固定连接有多个伸缩杆，多个所述夹爪二的底部均固定连接有缓冲弹簧，多个所述伸缩杆的底部分别固定连接有同一个夹头，多个所述夹爪二的相邻之间均固定连接有多个垫条。

4、作为上述技术方案的进一步描述：

5、所述安装机构包括安装座，所述安装座的底部固定连接在机臂壳的顶部，所述安装座的外壁底部开设有螺旋纹，所述机臂壳的顶部开设有螺纹槽，所述安装座的外壁转动连接有多个扣轴，多个所述扣轴的顶部均固定连接有卡扣，多个所述卡扣的相邻之间均开设有沟槽。

6、作为上述技术方案的进一步描述：

7、所述驱动组件包括驱动器，所述驱动器的底部固定连接在机臂座的顶端中部，所述驱动器的外壁底端固定连接有多个牵引丝，多个所述夹爪一的相邻之间均固定连接有两个牵引弹簧。

8、作为上述技术方案的进一步描述：

9、所述机臂壳的外壁底部开设有多个孔槽，多个所述牵引丝分别从多个孔槽的内侧穿过，所述机臂座的顶部固定连接有多个限定块，多个所述牵引丝分别从限定块的相邻之间穿过。

10、作为上述技术方案的进一步描述：

11、多个所述夹爪一的相远离一侧和多个所述夹爪二的相远离一侧均固定连接有钢丝固定座，多个所述牵引丝分别穿过多个钢丝固定座顶部。

12、作为上述技术方案的进一步描述：

13、所述定位组件包括多个定位底座，多个所述定位底座的相邻之间均固定连接在机臂座的外壁，多个所述定位底座的内侧均转动连接有爪轴，多个所述爪轴的外壁均固定连接有定位爪，多个所述定位爪的底部均固定连接有接触点。

14、作为上述技术方案的进一步描述：

15、所述传动组件包括多个舵机，多个所述舵机分别设置在定位底座的顶部，多个所述舵机的左侧均固定连接有传动齿轮一，多个所述定位底座的左侧均转动连接有传动齿轮二，多个所述爪轴的右侧分别贯穿定位底座的内侧左端，多个所述爪轴的右侧均固定连接有传动齿轮三。

16、作为上述技术方案的进一步描述：

17、所述机臂壳的外壁底部固定连接有多个固定块，多个所述固定块的顶部均螺纹连接有螺栓。

18、本实用新型具有如下有益效果：

19、1、本实用新型中，传动齿轮组带动定位爪转动，接触点与玻璃器件表面接触，获取定位信息，为装夹提供数据参考，驱动器牵拉牵引丝克服牵引弹簧弹力使夹爪张开，放松牵引丝后，牵引弹簧恢复弹力带动夹爪闭合，伸缩杆和缓冲弹簧根据器件表面形状自适应调整，夹头贴合复杂曲面，有效装夹不规则轮廓玻璃制品，提高工作效率。

20、2、本实用新型中，通过安装座底部的螺旋纹与机臂壳顶部的螺纹槽，安装座可连接安装座和机臂壳，安装座外壁的扣轴使卡扣能够旋转，便于调整角度对准外界机器的扣槽，扣入后实现工装与外界机器的快速连接，卡扣相邻间的沟槽可钩住外界机器的扣槽，防止工装在使用过程中脱离外界机器，确保工装能够安装在外界机器上并正常工作。

1.玻璃异形件快速装夹定位工装，包括机臂座(1)，其特征在于：所述机臂座(1)的外壁设置有装夹机构(2)，所述机臂座(1)的顶端中部设置有驱动组件，所述机臂座(1)的外壁设置有多个定位组件，多个所述定位组件的顶部均设置有传动组件，所述机臂座(1)的顶部固定连接有机臂壳(4)，所述机臂壳(4)的顶部设置有安装机构(3)；

2.根据权利要求1所述的玻璃异形件快速装夹定位工装，其特征在于：所述安装机构(3)包括安装座(301)，所述安装座(301)的底部固定连接在机臂壳(4)的顶部，所述安装座(301)的外壁底部开设有螺旋纹(302)，所述机臂壳(4)的顶部开设有螺纹槽(303)，所述安装座(301)的外壁转动连接有多个扣轴(306)，多个所述扣轴(306)的顶部均固定连接有卡扣(304)，多个所述卡扣(304)的相邻之间均开设有沟槽(305)。

3.根据权利要求1所述的玻璃异形件快速装夹定位工装，其特征在于：所述驱动组件包括驱动器(5)，所述驱动器(5)的底部固定连接在机臂座(1)的顶端中部，所述驱动器(5)的外壁底端固定连接有多个牵引丝(6)，多个所述夹爪一(202)的相邻之间均固定连接有两个牵引弹簧(7)。

4.根据权利要求3所述的玻璃异形件快速装夹定位工装，其特征在于：所述机臂壳(4)的外壁底部开设有多个孔槽(16)，多个所述牵引丝(6)分别从多个孔槽(16)的内侧穿过，所述机臂座(1)的顶部固定连接有多个限定块(17)，多个所述牵引丝(6)分别从限定块(17)的相邻之间穿过。

5.根据权利要求3所述的玻璃异形件快速装夹定位工装，其特征在于：多个所述夹爪一(202)的相远离一侧和多个所述夹爪二(203)的相远离一侧均固定连接有钢丝固定座(18)，多个所述牵引丝(6)分别穿过多个钢丝固定座(18)顶部。

6.根据权利要求1所述的玻璃异形件快速装夹定位工装，其特征在于：所述定位组件包括多个定位底座(8)，多个所述定位底座(8)的相邻之间均固定连接在机臂座(1)的外壁，多个所述定位底座(8)的内侧均转动连接有爪轴(9)，多个所述爪轴(9)的外壁均固定连接有定位爪(10)，多个所述定位爪(10)的底部均固定连接有接触点(11)。

7.根据权利要求6所述的玻璃异形件快速装夹定位工装，其特征在于：所述传动组件包括多个舵机(12)，多个所述舵机(12)分别设置在定位底座(8)的顶部，多个所述舵机(12)的左侧均固定连接有传动齿轮一(13)，多个所述定位底座(8)的左侧均转动连接有传动齿轮二(14)，多个所述爪轴(9)的右侧分别贯穿定位底座(8)的内侧左端，多个所述爪轴(9)的右侧均固定连接有传动齿轮三(15)。

8.根据权利要求1所述的玻璃异形件快速装夹定位工装，其特征在于：所述机臂壳(4)的外壁底部固定连接有多个固定块(19)，多个所述固定块(19)的顶部均螺纹连接有螺栓(20)。