防爆机器人的制作方法

本技术涉及工业机器人，更具体地说，本技术涉及防爆机器人。

背景技术：

1、目前市场上常用的喷涂机器人作为工业自动化领域的核心装备，凭借其高精度、高效率及环境适应性强的特点，已深度渗透至多个工业领域，尤其在汽车制造、航空航天、电子制造等行业中展现出不可替代的价值；

2、在严寒环境中，现有机器人的润滑系统易冻结，导致运动性能下降甚至失效，此外，现有机器人无法满足且不具备在粉尘防爆环境下长期稳定工作的能力和低温适应性的综合需求。

3、因此，针对上述问题提出防爆机器人。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供防爆机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：防爆机器人，包括限位座、六轴机器人，所述六轴机器人包括第一连接臂杆、第二连接臂杆，所述第一连接臂杆、第二连接臂杆外侧均固定焊接有限位座，两个所述限位座上均转动连接有连接座，两个所述连接座内均插合连接有固定环，两个所述固定环之间固定连接有防护伸缩罩，所述防护伸缩罩外侧壁等距离固定连接有多个加热丝，两个所述固定环外侧壁均等距离固定连接有多个卡块，两个所述连接座外侧壁均等距离开设有多个与卡块卡合连接的卡槽，所述连接座与固定环之间设置有锁定组件，装置在使用时，通过固定环外侧壁的卡块与连接座外侧壁的卡槽之间的卡合连接，实现对两个固定环以及设置在两个固定环之间的防护伸缩罩进行固定连接，通过连接的防护伸缩罩对六轴机器人连接转动节点处进行灰尘的防护，同时在防护伸缩罩内填充润滑油，可以对六轴机器人连接转动节点处进行润滑，同时通过加热丝产生热量，对润滑油进行加热，避免装置在低温环境下润滑油冻结，影响各个连接转动节点的转动运作。

3、优选的，所述锁定组件包括固定座、锁定槽、锁定座、锁定杆、连接片、锁定凸起、锁定弹簧，所述连接座外侧壁等距离固定设置有多个锁定座，所述锁定座表面活动穿设过锁定杆，所述锁定杆一端固定设置有连接片，所述连接片上固定设置有锁定凸起，所述锁定杆外侧壁套设连接有锁定弹簧，所述固定环外侧壁固定设置有多个固定座，所述固定座表面开设有与锁定凸起卡合连接的锁定槽，在转动连接在连接座内的固定环时，锁定凸起会滑动连接至固定座表面开设的锁定槽内，同时通过锁定弹簧挤压连接片，使得锁定凸起紧紧卡合连接在锁定槽内，通过锁定凸起与锁定槽的卡合，可以进一步提高对防护伸缩罩两端固定连接的稳定性。

4、优选的，所述锁定杆一端固定连接有挡块，且所述挡块位于锁定杆远离连接片的一端，通过挡块的设置，可以对锁定杆进行限位，避免锁定杆与锁定座脱离。

5、优选的，所述锁定弹簧位于锁定座与连接片之间，且所述锁定弹簧两端分别与锁定座与连接片固定连接。

6、优选的，两个所述连接座内均固定设置有一个第一橡胶垫片，两个所述固定环插合至连接座内的一端均固定连接有一个第二橡胶垫片，通过固定环与第二橡胶垫片的设置，可以提高防护伸缩罩两端与两个连接座之间连接的密封性，避免防护伸缩罩内灌入润滑油后润滑油泄漏。

7、优选的，所述六轴机器人上通过螺栓固定连接有视觉检测摄像头，所述视觉检测摄像头内部带有照明灯，通过视觉检测摄像头的设置，用于检测清洁效果，并反馈控制机器人进行补喷或复扫。

8、优选的，所述六轴机器人上通过锥管接头与密封剂配合固定连接有末端高压喷头，用于喷射高压除冰剂与热空气。

9、本实用新型的技术效果和优点：

10、与现有技术相比，该防爆机器人通过固定环外侧壁的卡块与连接座外侧壁的卡槽之间的卡合连接，实现对两个固定环以及设置在两个固定环之间的防护伸缩罩进行固定连接，通过连接的防护伸缩罩对六轴机器人连接转动节点处进行灰尘防护，同时在防护伸缩罩内填充润滑油，可以对六轴机器人连接转动节点处进行润滑，同时通过加热丝产生热量，对润滑油进行加热，避免装置在低温环境下润滑油冻结，影响各个连接转动节点的转动运作。

1.防爆机器人，包括限位座（1）、六轴机器人（17），其特征在于：所述六轴机器人（17）包括第一连接臂杆（171）、第二连接臂杆（172），所述第一连接臂杆（171）、第二连接臂杆（172）外侧均固定焊接有限位座（1），两个所述限位座（1）上均转动连接有连接座（2），两个所述连接座（2）内均插合连接有固定环（4），两个所述固定环（4）之间固定连接有防护伸缩罩（6），所述防护伸缩罩（6）外侧壁等距离固定连接有多个加热丝（7），两个所述固定环（4）外侧壁均等距离固定连接有多个卡块（8），两个所述连接座（2）外侧壁均等距离开设有多个与卡块（8）卡合连接的卡槽（9），所述连接座（2）与固定环（4）之间设置有锁定组件。

2.根据权利要求1所述的防爆机器人，其特征在于：所述锁定组件包括固定座（10）、锁定槽（11）、锁定座（12）、锁定杆（13）、连接片（14）、锁定凸起（15）、锁定弹簧（16），所述连接座（2）外侧壁等距离固定设置有多个锁定座（12），所述锁定座（12）表面活动穿设过锁定杆（13），所述锁定杆（13）一端固定设置有连接片（14），所述连接片（14）上固定设置有锁定凸起（15），所述锁定杆（13）外侧壁套设连接有锁定弹簧（16），所述固定环（4）外侧壁固定设置有多个固定座（10），所述固定座（10）表面开设有与锁定凸起（15）卡合连接的锁定槽（11）。

3.根据权利要求2所述的防爆机器人，其特征在于：所述锁定杆（13）一端固定连接有挡块，且所述挡块位于锁定杆（13）远离连接片（14）的一端。

4.根据权利要求3所述的防爆机器人，其特征在于：所述锁定弹簧（16）位于锁定座（12）与连接片（14）之间，且所述锁定弹簧（16）两端分别与锁定座（12）与连接片（14）固定连接。

5.根据权利要求1所述的防爆机器人，其特征在于：两个所述连接座（2）内均固定设置有一个第一橡胶垫片（3），两个所述固定环（4）插合至连接座（2）内的一端均固定连接有一个第二橡胶垫片（5）。

6.根据权利要求1所述的防爆机器人，其特征在于：所述六轴机器人（17）上通过螺栓固定连接有视觉检测摄像头（18），所述视觉检测摄像头（18）内部带有照明灯。

7.根据权利要求1所述的防爆机器人，其特征在于：所述六轴机器人（17）上通过锥管接头（19）与密封剂配合固定连接有末端高压喷头（20）。