一种橡胶加工过程中的翻转夹具的制作方法

本技术涉及橡胶加工，具体地说，涉及一种橡胶加工过程中的翻转夹具。

背景技术：

1、橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，广泛应用于工业或生活各方面，橡胶制品是以橡胶为原料，通过压延成型、压出成型、模压成型等工艺制成的弹性材料，在橡胶制品的生产加工过程中，经常需要对半成品或成品进行翻转，以完成不同侧面的处理工序，通常通过夹具对橡胶制品进行夹持固定，当需要对橡胶制品的不同侧面进行加工处理时，通常需要先解除对橡胶制品的夹持，再通过人工的方式进行翻转，导致橡胶制品的翻转效率下降，且人工成本增加，此外，也有通过电机带动夹具转动对橡胶制品进行翻转，然而该翻转方式仅能够将橡胶制品翻转到一侧，使其翻转角度受限，对橡胶制品整体的加工效率造成影响，鉴于此，我们提出一种橡胶加工过程中的翻转夹具。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种橡胶加工过程中的翻转夹具，以解决上述背景技术中提出的橡胶制品翻转效率较低影响其整体加工效率的问题。

2、为解决上述问题，本实用新型目的在于，提供了一种橡胶加工过程中的翻转夹具，包括安装架和旋转架，所述安装架靠近旋转架的一端固定连接有伺服电机和减速器，所述安装架和旋转架上设有夹持机构，所述夹持机构用于夹持橡胶制品，所述安装架和夹持机构上设有旋转机构，当夹持机构夹持橡胶制品后，所述旋转机构用于带动橡胶制品转动，所述伺服电机通过减速器带动旋转架进行转动，旋转架带动夹持机构、旋转机构和橡胶制品整体转动。

3、作为本技术方案的进一步改进，所述夹持机构包括两个对称滑动连接在旋转架内部的夹持板，两个所述夹持板向着彼此靠近或远离的方向移动。

4、作为本技术方案的进一步改进，所述夹持机构还包括固定连接在安装架靠近中部位置的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的活塞杆固定连接有第一安装环，所述第一电动伸缩杆的活塞杆在伸缩过程中带动第一安装环移动。

5、作为本技术方案的进一步改进，所述第一安装环的外侧转动连接有移动转板，所述移动转板彼此相对的侧壁对称铰接有两个连接杆，所述连接杆远离移动转板的一端与夹持板靠近移动转板的一侧铰接。

6、作为本技术方案的进一步改进，所述旋转机构包括通过轴承转动连接在夹持板一侧远离第一电动伸缩杆位置的转盘，所述转盘的一端贯穿夹持板并同轴固定连接有齿轮。

7、作为本技术方案的进一步改进，所述旋转机构还包括固定连接在安装架远离旋转架一端的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的活塞杆固定连接有第二安装环，所述第二电动伸缩杆的活塞杆在伸缩过程中带动第二安装环进行移动。

8、作为本技术方案的进一步改进，所述第二安装环的外侧转动连接有安装转板，所述安装转板彼此相对的侧壁对称固定连接有两个支撑杆，所述支撑杆上滑动连接有套环。

9、作为本技术方案的进一步改进，所述套环靠近旋转架的一侧固定连接有移动杆，所述移动杆靠近齿轮的一端固定连接有齿板，所述齿板与齿轮相啮合。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

11、1、该橡胶加工过程中的翻转夹具，第一电动伸缩杆的活塞杆伸出带动第一安装环和移动转板移动使其通过连接杆拉拽夹持板31移动对橡胶制品进行夹持，当需要对橡胶制品进行翻转时，伺服电机旋转的输出轴通过减速器带动旋转架转动将橡胶制品翻转，此外，第二电动伸缩杆的活塞杆伸出通过第二安装环、安装转板、支撑杆、套环和移动杆带动齿板移动，移动的齿板通过齿轮带动转盘转动使其将橡胶制品翻转到另一侧，来扩大橡胶制品的翻转范围，从而提高橡胶制品整体的加工效率。

1.一种橡胶加工过程中的翻转夹具，包括安装架（1）和旋转架（2），所述安装架（1）靠近旋转架（2）的一端固定连接有伺服电机（11）和减速器，其特征在于：所述安装架（1）和旋转架（2）上设有夹持机构（3），所述夹持机构（3）用于夹持橡胶制品，所述安装架（1）和夹持机构（3）上设有旋转机构（4），当夹持机构（3）夹持橡胶制品后，所述旋转机构（4）用于带动橡胶制品转动，所述伺服电机（11）通过减速器带动旋转架（2）进行转动，旋转架（2）带动夹持机构（3）、旋转机构（4）和橡胶制品整体转动。

2.根据权利要求1所述的橡胶加工过程中的翻转夹具，其特征在于：所述夹持机构（3）包括两个对称滑动连接在旋转架（2）内部的夹持板（31），两个所述夹持板（31）向着彼此靠近或远离的方向移动。

3.根据权利要求2所述的橡胶加工过程中的翻转夹具，其特征在于：所述夹持机构（3）还包括固定连接在安装架（1）靠近中部位置的第一电动伸缩杆（32），所述第一电动伸缩杆（32）的活塞杆固定连接有第一安装环（33），所述第一电动伸缩杆（32）的活塞杆在伸缩过程中带动第一安装环（33）移动。

4.根据权利要求3所述的橡胶加工过程中的翻转夹具，其特征在于：所述第一安装环（33）的外侧转动连接有移动转板（34），所述移动转板（34）彼此相对的侧壁对称铰接有两个连接杆（35），所述连接杆（35）远离移动转板（34）的一端与夹持板（31）靠近移动转板（34）的一侧铰接。

5.根据权利要求3所述的橡胶加工过程中的翻转夹具，其特征在于：所述旋转机构（4）包括通过轴承转动连接在夹持板（31）一侧远离第一电动伸缩杆（32）位置的转盘（41），所述转盘（41）的一端贯穿夹持板（31）并同轴固定连接有齿轮（42）。

6.根据权利要求5所述的橡胶加工过程中的翻转夹具，其特征在于：所述旋转机构（4）还包括固定连接在安装架（1）远离旋转架（2）一端的第二电动伸缩杆（43），所述第二电动伸缩杆（43）的活塞杆固定连接有第二安装环（44），所述第二电动伸缩杆（43）的活塞杆在伸缩过程中带动第二安装环（44）进行移动。

7.根据权利要求6所述的橡胶加工过程中的翻转夹具，其特征在于：所述第二安装环（44）的外侧转动连接有安装转板（45），所述安装转板（45）彼此相对的侧壁对称固定连接有两个支撑杆（46），所述支撑杆（46）上滑动连接有套环。

8.根据权利要求7所述的橡胶加工过程中的翻转夹具，其特征在于：所述套环靠近旋转架（2）的一侧固定连接有移动杆（47），所述移动杆（47）靠近齿轮（42）的一端固定连接有齿板（48），所述齿板（48）与齿轮（42）相啮合。