一种气缸夹紧机构的制作方法

本技术涉及夹具工装，特别涉及一种气缸夹紧机构。

背景技术：

1、现在的汽车生产线上，有很多工艺流程中需要对零部件进行夹紧定位，例如一些焊装的结构中，零部件加工数量较多，需要的夹紧操作就更多了。当然，现有的很多夹紧设备种类繁多，很多也是专利技术。

2、如申请号为201220708228.2的中国专利公开了一种单气缸双夹紧臂夹紧机构，旨在提供一种单个气缸能够进行两个的夹紧从而提高气缸使用效率的单气缸双夹紧臂夹紧机构。它包括气缸、基板、定位支座和两个夹紧臂，所述的气缸与基板固定连接，所述的定位支座固定安装在基板上，所述的夹紧臂一端与气缸上的气缸活塞杆连接，所述的夹紧臂中间与定位支座连接。

3、现有的夹紧结构通过气缸直接进行驱动，稳定性容易出现问题，长期使用，容易产生变形以及定位不精准等问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种稳定性更好的气缸夹紧机构。

2、本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种气缸夹紧机构，包括两个以上的夹紧组件、用于升降驱动所有夹紧组件同时松紧并供所述夹紧组件安装连接的升降引导头、安装连接在所述升降引导头下侧并为所述的升降引导头升降提供动力的升降气缸组件，所述升降气缸组件包括缸体以及从缸体内向上伸出缸体的气缸活塞杆，所述气缸活塞杆上端固定在所述升降引导头下侧，所述缸体上侧固定有供所述升降引导头升降导向的导向防护缸。

3、作为本实用新型的优选，所述导向防护缸上还固定有供夹紧组件安装连接并供升降引导头升降导向的内导向筒。

4、作为本实用新型的优选，所述升降引导头包括引导安装筒以及所述引导安装筒的底部一体连接有的向下延伸的升降安装柱，所述升降安装柱的直径小于所述引导安装筒的外径且大于所述引导安装筒的内径。

5、作为本实用新型的优选，所述导向防护缸内形成有上下连通并都呈圆柱形的第一内孔、第二内孔和第三内孔，所述第一内孔的孔径大于所述第二内孔的孔径，所述第二内孔的孔径大于所述第三内孔的孔径，所述内导向筒插入并固定在第二内孔中，且所述内导向筒的底部抵靠在所述导向防护缸位于第二内孔和第三内孔连通位置形成的环形台阶面处，所述内导向筒内筒空间形成第四内孔，所述第四内孔与所述第三内孔上下相对并孔径相同，所述引导安装筒的外径与所述第四内孔的孔径以及第三内孔的孔径均相同，所述第四内孔和所述第三内孔用于供引导安装筒置入并升降导向，所述第三内孔还供所述升降安装柱和气缸活塞杆置入，所述气缸活塞杆从下往上伸入第三内孔，所述气缸活塞杆的上端固定在升降安装柱下侧。

6、作为本实用新型的优选，所述夹紧组件具有两组以上并呈圆周阵列间隔分布，且每组所述夹紧组件均架设安装在所述内导向筒和引导安装筒上。

7、作为本实用新型的优选，所述内导向筒上开设有从其上侧面往下开设并在径向贯通内外的第一径向槽，所述引导安装筒上开设有从其上侧面往下开设并在径向贯通内外的第二径向槽，所述第一径向槽和第二径向槽的数量一致并均呈圆周阵列间隔分布，且每一对第一径向槽和第二径向槽在径向一一相对。

8、作为本实用新型的优选，所述夹紧组件包括能相对所述内导向筒上下摆动的摆动臂以及所述摆动臂上侧固定有的夹紧头，所述摆动臂包括连接在第一径向槽和所述第二径向槽之间的连动板以及所述连动板下侧一体连接有的能在所述第一径向槽中转动的定位转动板，所述定位转动板上穿设有垂直于定位转动板的定位轴，所述定位轴的两端分别穿设在所述第一径向槽在周向的两侧槽壁内，所述连动板至少有一部分处在所述第二径向槽内并且该部分上穿设有垂直于所述连动板的连动轴，所述连动轴的两端分别穿设在所述第二径向槽在周向的两侧槽壁内，所述连动板上开设有供连动轴穿过并能供连动轴升降时使得连动板沿着连动轴在水平方向和竖直方向产生位移分量的条形滑动孔，所述定位转动板上开设有供定位轴穿过的定位孔，所述定位轴的直径与所述定位孔的孔径一致。

9、作为本实用新型的优选，所述连动板在夹紧状态时呈水平状，所述定位轴的位置低于所述连动轴的位置。

10、作为本实用新型的优选，所述内导向筒上从上往下穿设有对定位轴进行定位的定位销。

11、作为本实用新型的优选，所述夹紧头包括所述连动板的上侧固定有的安装连接块以及所述安装连接块靠径向外侧部位上一体连接有的卡爪。

12、本实用新型的有益效果：升降的结构更加紧凑，包覆性更好，导向性更好，受力更加优化，适合多个夹紧部分的同时设计，依然能保持很好的精度，长期使用结构的稳定性也更高，不容易产生变形等问题。

1.一种气缸夹紧机构，其特征在于，包括两个以上的夹紧组件、用于升降驱动所有夹紧组件同时松紧并供所述夹紧组件安装连接的升降引导头（1）、安装连接在所述升降引导头（1）下侧并为所述的升降引导头（1）升降提供动力的升降气缸组件，所述升降气缸组件包括缸体（21）以及从缸体（21）内向上伸出缸体（21）的气缸活塞杆（22），所述气缸活塞杆（22）上端固定在所述升降引导头（1）下侧，所述缸体（21）上侧固定有供所述升降引导头（1）升降导向的导向防护缸（3）。

2.根据权利要求1所述的一种气缸夹紧机构，其特征在于，所述导向防护缸（3）上还固定有供夹紧组件安装连接并供升降引导头（1）升降导向的内导向筒（4）。

3.根据权利要求2所述的一种气缸夹紧机构，其特征在于，所述升降引导头（1）包括引导安装筒（11）以及所述引导安装筒（11）的底部一体连接有的向下延伸的升降安装柱（12），所述升降安装柱（12）的直径小于所述引导安装筒（11）的外径且大于所述引导安装筒（11）的内径。

4.根据权利要求3所述的一种气缸夹紧机构，其特征在于，所述导向防护缸（3）内形成有上下连通并都呈圆柱形的第一内孔（31）、第二内孔（32）和第三内孔（33），所述第一内孔（31）的孔径大于所述第二内孔（32）的孔径，所述第二内孔（32）的孔径大于所述第三内孔（33）的孔径，所述内导向筒（4）插入并固定在第二内孔（32）中，且所述内导向筒（4）的底部抵靠在所述导向防护缸（3）位于第二内孔（32）和第三内孔（33）连通位置形成的环形台阶面（30）处，所述内导向筒（4）内筒空间形成第四内孔（40），所述第四内孔（40）与所述第三内孔（33）上下相对并孔径相同，所述引导安装筒（11）的外径与所述第四内孔（40）的孔径以及第三内孔（33）的孔径均相同，所述第四内孔（40）和所述第三内孔（33）用于供引导安装筒（11）置入并升降导向，所述第三内孔（33）还供所述升降安装柱（12）和气缸活塞杆（22）置入，所述气缸活塞杆（22）从下往上伸入第三内孔（33），所述气缸活塞杆（22）的上端固定在升降安装柱（12）下侧。

5.根据权利要求4所述的一种气缸夹紧机构，其特征在于，所述夹紧组件具有两组以上并呈圆周阵列间隔分布，且每组所述夹紧组件均架设安装在所述内导向筒（4）和引导安装筒（11）上。

6.根据权利要求5所述的一种气缸夹紧机构，其特征在于，所述内导向筒（4）上开设有从其上侧面往下开设并在径向贯通内外的第一径向槽（51），所述引导安装筒（11）上开设有从其上侧面往下开设并在径向贯通内外的第二径向槽（52），所述第一径向槽（51）和第二径向槽（52）的数量一致并均呈圆周阵列间隔分布，且每一对第一径向槽（51）和第二径向槽（52）在径向一一相对。

7.根据权利要求6所述的一种气缸夹紧机构，其特征在于，所述夹紧组件包括能相对所述内导向筒（4）上下摆动的摆动臂以及所述摆动臂上侧固定有的夹紧头，所述摆动臂包括连接在第一径向槽（51）和所述第二径向槽（52）之间的连动板（61）以及所述连动板（61）下侧一体连接有的能在所述第一径向槽（51）中转动的定位转动板（62），所述定位转动板（62）上穿设有垂直于定位转动板（62）的定位轴（63），所述定位轴（63）的两端分别穿设在所述第一径向槽（51）在周向的两侧槽壁内，所述连动板（61）至少有一部分处在所述第二径向槽（52）内并且该部分上穿设有垂直于所述连动板（61）的连动轴（64），所述连动轴（64）的两端分别穿设在所述第二径向槽（52）在周向的两侧槽壁内，所述连动板（61）上开设有供连动轴（64）穿过并能供连动轴（64）升降时使得连动板（61）沿着连动轴（64）在水平方向和竖直方向产生位移分量的条形滑动孔（610），所述定位转动板（62）上开设有供定位轴（63）穿过的定位孔（620），所述定位轴（63）的直径与所述定位孔（620）的孔径一致。

8.根据权利要求7所述的一种气缸夹紧机构，其特征在于，所述连动板（61）在夹紧状态时呈水平状，所述定位轴（63）的位置低于所述连动轴（64）的位置。

9.根据权利要求7所述的一种气缸夹紧机构，其特征在于，所述内导向筒（4）上从上往下穿设有对定位轴（63）进行定位的定位销（44）。

10.根据权利要求7所述的一种气缸夹紧机构，其特征在于，所述夹紧头包括所述连动板（61）的上侧固定有的安装连接块（71）以及所述安装连接块（71）靠径向外侧部位上一体连接有的卡爪（72）。