一种机器人视觉识别系统光路调整支架装置的制作方法

本技术提供一种调整支架装置，特别涉及一种机器人视觉识别系统光路调整支架装置。

背景技术：

1、在机器人视觉识别领域，光路调整支架装置是用于支撑和调整系统光路、电路，以保证视觉识别精准性的关键部件。现有光路调整支架装置通常包含用于连接固定的底座以及对光路进行固定调节的组件，底座多通过简单的螺栓直接与设施或墙体连接，虽能起到基础固定作用，但连接稳固性欠佳，易受外力影响出现松动；

2、其用于光路固定调节的部分，在调节结构设计上较为简单，大多仅能实现单一方向或有限范围内的调节，难以灵活适配不同角度、位置的光路调整需求，且缺乏有效的缓冲保护结构，当受到振动等情况时，光路或电路易因直接碰撞而受损，无法很好地满足机器人视觉识别系统对光路支撑、调节及保护的高精度要求。

技术实现思路

1、本申请为了解决上述问题，通过提供一种机器人视觉识别系统光路调整支架装置，解决了安装稳固性差、调节不灵活及缺乏缓冲保护的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人视觉识别系统光路调整支架装置，包括用于连接在现有设施或墙体上的底座，所述底座上活动连接有固定组件，所述固定组件包括与所述底座活动卡合的连接环、与所述连接环活动调节连接的调节环，所述连接环和所述调节环的内部均设有缓冲橡胶垫。

3、优选的：所述底座内设有和连接环对应的安装槽，安装槽内壁上设有供所述连接环活动卡合的卡合部，所述卡合部与所述连接环适配；

4、所述卡合部为两对对称分布的凸起，其上设有通孔。

5、优选的：所述卡合部之前设有贯穿自身的锁紧螺栓，所述连接环上设有卡合部对应并被锁紧螺栓贯穿的卡合槽，实现连接环和底座纵向上的相对滑动。

6、优选的：所述底座的内部设有置于卡合部之间的旋钮螺栓，所述旋钮螺栓直径大于底座的安装槽宽度，并且旋钮螺栓贯穿底座的侧壁；所述旋钮螺栓插入现有设施或墙体，并借助螺纹实现可调节连接；

7、所述底座的外部两侧一体化连接有安装板，安装板上设有用于安装锁紧销的安装孔，锁紧销插入现有设施或墙体中。

8、优选的：所述连接环远离底座的一端上设有和u型的调节环对应的插孔，插孔内贯穿设有六角螺栓，六角螺栓贯穿调节环；所述调节环上设有和六角螺栓对应的调节槽。

9、优选的：所述缓冲橡胶垫通过粘接的方式分别设置在所述连接环和所述调节环的内部；

10、所述连接环和调节环之间形成和系统光路、电路对应的安装空间。

11、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，对比现有技术而言至少具有如下技术效果或优点：

12、本装置主要解决现有机器人视觉识别系统光路支架安装固定不稳固、光路调节灵活性不足以及缺乏缓冲保护易导致光路或电路受损的问题，具体通过底座外部两侧的安装板及安装孔内的锁紧销配合贯穿底座侧壁的旋钮螺栓实现与现有设施或墙体的多重稳固连接，借助底座安装槽内的卡合部与连接环的卡合槽配合锁紧螺栓实现连接环在纵向上的滑动调节，利用连接环上的六角螺栓与调节环的调节槽配合实现调节环的灵活调节，同时通过连接环和调节环内部粘接的缓冲橡胶垫对安装空间内的系统光路和电路形成有效缓冲保护，从而全面提升支架装置的安装稳固性、调节灵活性及对光路电路的保护性能。

13、本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。

1.一种机器人视觉识别系统光路调整支架装置，其特征在于，包括用于连接在现有设施或墙体上的底座（1），所述底座（1）上活动连接有固定组件（2），所述固定组件（2）包括与所述底座（1）活动卡合的连接环（21）、与所述连接环（21）活动调节连接的调节环（22），所述连接环（21）和所述调节环（22）的内部均设有缓冲橡胶垫（23）。

2.根据权利要求1所述的机器人视觉识别系统光路调整支架装置，其特征在于，所述底座（1）内设有和连接环（21）对应的安装槽，安装槽内壁上设有供所述连接环（21）活动卡合的卡合部（11），所述卡合部（11）与所述连接环（21）适配；

3.根据权利要求2所述的机器人视觉识别系统光路调整支架装置，其特征在于，所述卡合部（11）之前设有贯穿自身的锁紧螺栓，所述连接环（21）上设有卡合部（11）对应并被锁紧螺栓贯穿的卡合槽（24），实现连接环（21）和底座（1）纵向上的相对滑动。

4.根据权利要求2所述的机器人视觉识别系统光路调整支架装置，其特征在于，所述底座（1）的内部设有置于卡合部（11）之间的旋钮螺栓（12），所述旋钮螺栓（12）直径大于底座（1）的安装槽宽度，并且旋钮螺栓（12）贯穿底座（1）的侧壁；所述旋钮螺栓（12）插入现有设施或墙体，并借助螺纹实现可调节连接；

5.根据权利要求4所述的机器人视觉识别系统光路调整支架装置，其特征在于，所述连接环（21）远离底座（1）的一端上设有和u型的调节环（22）对应的插孔，插孔内贯穿设有六角螺栓，六角螺栓贯穿调节环（22）；所述调节环（22）上设有和六角螺栓对应的调节槽（25）。

6.根据权利要求1所述的机器人视觉识别系统光路调整支架装置，其特征在于，所述缓冲橡胶垫（23）通过粘接的方式分别设置在所述连接环（21）和所述调节环（22）的内部；所述连接环（21）和调节环（22）之间形成和系统光路、电路对应的安装空间（26）。