一种光面胶管表面剥除装置及其剥胶工艺的制作方法

本发明涉及胶管表面剥除，具体为一种光面胶管表面剥除装置及其剥胶工艺。

背景技术：

1、液压和气动管路所用光面胶管多内置钢丝编织或缠绕增强层，管路装配压接接头前，需剥除管口外壁表层橡胶，保证接头与钢丝增强层紧密贴合，保障管路密封耐压性能，因此光面胶管外壁剥除加工为胶管加工必备工序。

2、现有剥胶装置仅单独设置剥胶刀具，仅能完成胶管外壁表层橡胶切削剥离作业，受橡胶撕扯切削或刀刃刮蹭以及胶管偏心切削影响，剥胶完成后，胶管剥胶端口极易产生橡胶飞边或拉丝残胶以及钢丝细小毛刺，同时，传统剥胶设备电机转轴与装胶轴芯刚性同轴固定，剥胶刀具安装角度锁死，仅能实现垂直同轴切削，垂直切削阻力大，光面胶管外壁光滑易打滑偏移，刀刃易横向勾扯内部钢丝增强层，造成钢丝散丝或起毛刺，且无法根据胶管材质和外胶厚度以及老化硬度适配斜向切削角度，针对软质硅胶光面胶管和老化硬质液压胶管，无法适配最优切削倾角，极易出现剥胶残留或过切伤钢丝问题

3、同时，现有设备剥胶刀具与去毛刺构件为分体独立安装结构，需分别调试定位和分别启停作业，适配不同规格胶管时需双重调机，分体式刀具布局占用设备空间，针对中小加工车间和户外维修工况，需采购剥胶和去毛刺两台独立设备，设备投入成本高，管路换料对位精度差，为此，本发明提供一种光面胶管表面剥除装置及其剥胶工艺。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种光面胶管表面剥除装置及其剥胶工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种光面胶管表面剥除装置及其剥胶工艺，包括容置壳体和轴芯，轴芯转动安装在容置壳体的顶部一侧，轴芯的两侧对称设置有用于对胶管表面剥胶的剥胶刀片，剥胶刀片的外部设置有用于对自身角度调节的调节件；

3、调节件包括；

4、两个滑板，一端均开设有容置槽，两个剥胶刀片分别转动安装在两个容置槽的内腔中，且两个剥胶刀片的上下两侧均固定安装有和容置槽内壁转动连接的转轴，其中位于剥胶刀片顶部的转轴和两个滑板的顶部均转动安装有张紧轮，其中相邻两个张紧轮之间通过张紧带转动连接，其中和滑板顶部转动连接的张紧轮顶部固定安装有蜗轮，两个滑板的顶部均转动安装有和蜗轮相互啮合的蜗杆，且两个滑板的顶部均固定安装有用于蜗杆转动的传动电机。

5、两个滑板的顶部均固定安装有用于对张紧轮防护的防护壳体，剥胶刀片远离尖端的一端开设有滑动槽，滑动槽的内腔中滑动安装有滑块，滑块延伸至滑动槽外部的一端固定安装有用于对胶管剥胶处打磨的打磨条，且滑块的另一端固定安装有多个和滑动槽内壁连接的挤压弹簧。

6、两个滑板的外壁均滑动套接有套管，容置壳体的内腔中固定安装有支撑板，支撑板位于两个套管的正下方，且支撑板的一侧开设有导向槽，导向槽的内腔中转动安装有双向螺纹杆，容置壳体的一侧固定安装有用于双向螺纹杆转动的输出电机，双向螺纹杆的外壁对称套接有两个导向块，两个导向块延伸至导向槽外部的一端均固定安装有和自身相互垂直的立板，且两个导向块的一侧均开设有和双向螺纹杆相适配的螺纹孔，两个立板远离导向块的一端均固定安装承载杆，两个承载杆远离立板的一端分别和两个套管的底部转动连接。

7、两个套管的底部均固定安装有连接块，两个连接块远离套管的一端均开设有球形凹槽，球形凹槽的内腔中均转动安装有调节球，承载杆远离立板的一端和调节球的外壁固定连接。

8、两个滑板远离剥胶刀片的一端均开设有螺纹槽，两个螺纹槽的内腔中均通过螺纹配合安装有调节螺纹杆，两根调节螺纹杆延伸至螺纹槽外部的一端均转动套接有u型架，u型架的一端和套管的一端固定连接。

9、两个套管的一侧均固定安装有u型耳板，u型耳板的内腔中通过转动轴转动安装有立杆，两个立板的一侧均固定安装有气缸，两个气缸的动力输出端分别和立杆的底部固定连接。

10、两个套管的另一侧均转动安装有支撑杆，支撑杆的外壁滑动套接有滑管，滑管的底部和立板的外壁固定连接，支撑杆的外壁固定套接有复位弹簧，复位弹簧的一端和滑管的内壁固定连接。

11、容置壳体的一侧开设有用于对剥除后的光面胶清理的清理槽，且容置壳体的顶部通过铰链转动安装有用于对胶管剥胶处遮挡的盖板，清理槽的内腔中通过铰链转动安装有密封门。

12、容置壳体的顶部一侧固定安装有支撑座，轴芯的一端和支撑座靠近容置壳体开口端的一端转动连接，容置壳体的顶部一侧固定安装有用于轴芯转动的驱动电机。

13、一种光面胶管表面剥除的剥胶工艺，包括如下步骤：

14、s1.需要对胶管的端部剥胶时，首先开启盖板，将待加工光面胶管管口套入轴芯外部，利用轴芯实现胶管内支撑定位，闭合盖板，然后根据胶管外径规格，启动输出电机，驱动双向螺纹杆转动，调节两组剥胶刀片水平间距，转动调节螺纹杆，微调刀片纵向进给量，控制剥胶深度，紧接着配合气缸和调节球联动，调节剥胶刀片倾斜角度，适配胶管钢丝螺旋纹路。

15、s2.在进行剥胶作业时，启动驱动电机带动轴芯使胶管转动，剥胶刀片尖端贴合胶管外壁，圆周剥离胶管表层光面橡胶，剥胶完成后，停止轴芯转动，传动电机驱动蜗杆啮合蜗轮，配合张紧带传动，带动剥胶刀片沿自身轴线自转180°，使打磨条朝向胶管剥胶切口，再次启动驱动电机带动胶管转动，挤压弹簧顶推打磨条弹性贴合切口，去除端口橡胶飞边与钢丝毛刺，在作业完成后停机，开启盖板取下加工完成的胶管，开启密封门，通过清理槽清理壳体内残留胶屑即可。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、1.通过设置对称布设可自转式剥胶刀片，配合蜗轮和蜗杆以及张紧轮与张紧带联动传动结构，可精准带动剥胶刀片沿自身轴线自转180°，快速完成剥胶尖端、打磨条工位切换，一体化同步完成光面胶管外壁剥胶和剥胶端口去毛刺两道工序，无需拆装更换刀具以及无需转运至独立打磨设备二次加工，大幅简化加工工序，同时打磨条依托挤压弹簧实现弹性伸缩贴合，可自适应胶管外壁圆度误差，打磨均匀彻底，有效去除橡胶飞边和拉丝残胶以及钢丝细小毛刺，规避人工打磨划伤完好管壁以及损伤内部钢丝的问题，提升胶管剥胶加工良品率，且蜗轮蜗杆具备机械自锁性能，可锁定刀片自转角度，避免剥胶和打磨作业时刀片偏移晃动，作业稳定性更强。

18、2.通过调节螺纹杆可精准微调刀片进给深度，可控调节剥胶厚度，防止过切伤钢丝和剥胶残留，借助调节球万向转动配合气缸以及复位弹簧联动支撑，可带动剥胶刀片整体任意倾斜调角，改变刀片与轴芯轴心夹角，实现斜向渐进剥胶，降低切削阻力，顺着胶管内部钢丝螺旋纹路切削，杜绝刀刃横向勾扯钢丝出现散丝问题，同时可适配硬质老化胶和软质光面软管差异化剥胶工况，仅单台装置即可完成多种工况加工，降低设备采购成本，适配车间批量加工使用。

1.一种光面胶管表面剥除装置，包括容置壳体（2）和轴芯（13），所述轴芯（13）转动安装在容置壳体（2）的顶部一侧，其特征在于：所述轴芯（13）的两侧对称设置有用于对胶管表面剥胶的剥胶刀片（20），所述剥胶刀片（20）的外部设置有用于对自身角度调节的调节件；

2.根据权利要求1所述的一种光面胶管表面剥除装置，其特征在于：两个所述滑板（16）的顶部均固定安装有用于对张紧轮防护的防护壳体（15），所述剥胶刀片（20）远离尖端的一端开设有滑动槽，所述滑动槽的内腔中滑动安装有滑块（25），所述滑块（25）延伸至滑动槽外部的一端固定安装有用于对胶管剥胶处打磨的打磨条（24），且滑块（25）的另一端固定安装有多个和滑动槽内壁连接的挤压弹簧（23）。

3.根据权利要求2所述的一种光面胶管表面剥除装置，其特征在于：两个所述滑板（16）的外壁均滑动套接有套管（5），所述容置壳体（2）的内腔中固定安装有支撑板（12），所述支撑板（12）位于两个套管（5）的正下方，且支撑板（12）的一侧开设有导向槽，所述导向槽的内腔中转动安装有双向螺纹杆（9），所述容置壳体的（2）的一侧固定安装有用于双向螺纹杆（9）转动的输出电机，所述双向螺纹杆（9）的外壁对称套接有两个导向块（18），两个所述导向块（18）延伸至导向槽外部的一端均固定安装有和自身相互垂直的立板（8），且两个导向块（18）的一侧均开设有和双向螺纹杆（9）相适配的螺纹孔，两个所述立板（8）远离导向块（18）的一端均固定安装承载杆（10），两个所述承载杆（10）远离立板（8）的一端分别和两个套管（5）的底部转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种光面胶管表面剥除装置，其特征在于：两个所述套管（5）的底部均固定安装有连接块（21），两个所述连接块（21）远离套管（5）的一端均开设有球形凹槽，所述球形凹槽的内腔中均转动安装有调节球（22），所述承载杆（10）远离立板（8）的一端和调节球（22）的外壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种光面胶管表面剥除装置，其特征在于：两个所述滑板（16）远离剥胶刀片（20）的一端均开设有螺纹槽（19），两个所述螺纹槽（19）的内腔中均通过螺纹配合安装有调节螺纹杆（14），两根所述调节螺纹杆（14）延伸至螺纹槽（19）外部的一端均转动套接有u型架（6），所述u型架（6）的一端和套管（5）的一端固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种光面胶管表面剥除装置，其特征在于：两个所述套管（5）的一侧均固定安装有u型耳板，所述u型耳板的内腔中通过转动轴转动安装有立杆（11），两个所述立板（8）的一侧均固定安装有气缸，两个所述气缸的动力输出端分别和立杆（11）的底部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种光面胶管表面剥除装置，其特征在于：两个所述套管（5）的另一侧均转动安装有支撑杆（17），所述支撑杆（17）的外壁滑动套接有滑管（7），所述滑管（7）的底部和立板（8）的外壁固定连接，所述支撑杆（17）的外壁固定套接有复位弹簧（29），所述复位弹簧（29）的一端和滑管（7）的内壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种光面胶管表面剥除装置，其特征在于：所述容置壳体（2）的一侧开设有用于对剥除后的光面胶清理的清理槽，且容置壳体（2）的顶部通过铰链转动安装有用于对胶管剥胶处遮挡的盖板（1），所述清理槽的内腔中通过铰链转动安装有密封门（3）。

9.根据权利要求1所述的一种光面胶管表面剥除装置，其特征在于：所述容置壳体（2）的顶部一侧固定安装有支撑座（4），所述轴芯（13）的一端和支撑座（4）靠近容置壳体（2）开口端的一端转动连接，所述容置壳体（2）的顶部一侧固定安装有用于轴芯（13）转动的驱动电机。

10.一种光面胶管表面剥除的剥胶工艺，根据权利要求1至9任意一项所述的一种光面胶管表面剥除装置，其特征在于，包括如下步骤：