一种下肢助力外骨骼

本技术涉及机械外骨骼，尤其涉及一种下肢助力外骨骼。

背景技术：

1、下肢助力外骨骼是一种提供辅助力量或运动支持的可穿戴机械装置，广泛用于医疗康复、工业制造、军事和个人辅助等领域。

2、相关下肢助力外骨骼一般包括腰部组件和腿部组件，但相关腿部组件的活动性能差，易导致使用者的使用舒适性差。

技术实现思路

1、实用新型目的：本实用新型的目的在于提供一种下肢助力外骨骼，它的腿部组件的活动性能好。

2、技术方案：

3、一种下肢助力外骨骼，包括：

4、腰部组件，包括互相连接的腰带和动力单元；

5、两个腿部组件，包括支撑件、伸缩件以及腿部绑带，所述支撑件的一端和所述动力单元驱动连接，所述支撑件的另一端和所述伸缩件的一端连接，所述伸缩件的另一端和所述腿部绑带连接。

6、可选的，所述伸缩件包括：

7、连接于所述支撑件内的第一件体；

8、活动伸缩连接于所述第一件体内的第二件体，所述第二件体和所述腿部绑带连接。

9、可选的，所述伸缩件还包括连接于所述第一件体和所述第二件体之间的弹性件。

10、可选的，所述伸缩件还包括：

11、设于第一件体的第一限位部；

12、设于第二件体的第二限位部，所述第二限位部和所述第一限位部配合。

13、可选的，所述动力单元包括：

14、电源；

15、控制板；

16、两个电机，所述电机和所述控制板以及所述电源均电连接；

17、连接于所述电机的转子和所述支撑件的一端之间的传动轮组；

18、其中，所述电源、控制板以及电机的定子均与所述腰带连接。

19、可选的，所述传动轮组包括：

20、与所述电机的转子连接的第一轮体；

21、与所述支撑件的一端连接的第二轮体；

22、与所述第一轮体和所述第二轮体均配合的鲍登线。

23、可选的，所述动力单元还包括：

24、保护管，所述鲍登线位于所述保护管内；

25、分别连接于所述保护管的两端的安装盒和承载盒，所述安装盒和所述腰带连接，所述电源、控制板以及电机的定子均连接于所述安装盒内，所述第二轮体转动连接于所述承载盒内。

26、可选的，还包括位于所述腿部绑带内的发热元件。

27、有益效果：伸缩件自身可以发生伸缩，便于使得支撑件和腿部绑带发生相对伸缩，从而使得腿部组件的活动性能好，并配合动力单元对腿部组件的扭矩，进一步使得腿部组件的活动性能好，进而保证使用者的使用舒适性。

1.一种下肢助力外骨骼，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种下肢助力外骨骼，其特征在于，所述动力单元（12）包括：

3.根据权利要求2所述的一种下肢助力外骨骼，其特征在于，所述传动轮组（124）包括：

4.根据权利要求3所述的一种下肢助力外骨骼，其特征在于，所述动力单元（12）还包括：

5.根据权利要求1所述的一种下肢助力外骨骼，其特征在于，还包括位于所述腿部绑带（23）内的发热元件（3）。