机械式切割机及其用途的制作方法

本发明涉及用于能量操控装置（例如，电池）的部件的生成。所述能量操控装置可以经历电力的充电和放电。在一些实施例中，此类部件的生成是可适配的、精确的和/或低成本的。本公开包括适用于例如通过机械切割生成所述部件的装置、方法、系统、设备（例如，控制系统）和软件。所述部件的生成可以包括制作和/或制造。本发明涉及用于能量操控（例如，存储）装置（例如，二次电池）的电极组件等方法和结构、采用此类结构的能量操控（例如，存储）装置、用于制造此类结构和/或能量操控装置的方法、以及适用的系统、设备（例如，控制系统）和软件。本发明涉及用于能量操控（例如，存储和/或释放）装置（例如，电池）的电极组件等方法和结构、采用此类结构的能量操控装置、用于制造此类结构和能量操控装置的方法、以及适用的系统、设备（例如，控制系统）和软件。

背景技术：

1、电池是一种能量操控装置，其具有电化学电池单体，在每个电化学电池单体（例如，伏打电池单体，本文缩写为“电池单体”）内，载流离子经由电解质在阴极结构与阳极结构之间迁移。所述电池单体中的所述阳极结构和所述阴极结构通过间隙分隔开。所述电池单体可以包括隔膜结构。所述隔膜结构可以在电池组装期间被结合到所述电池单体中并且在电池工作期间被结合在所述电池单体中。相应阳极和阴极的阳极集流体和阴极集流体汇集来自相应活性电化学电极的电流，并且使所述电流能够传递（例如，流动）到所述电池外部的环境。

2、此类能量操控装置的制作（例如，制造）和/或制造此类能量操控装置的过程存在许多缺点。能量操控（例如，电池）电池单体零件的高效切割可能要求设计变更，例如，至少部分地基于所述能量操控装置作为其所服务的电子产品（例如，目标产品）的一部分的所要求布置。一些切割工具（a）采用相对较慢的操作，（b）较慢地适应设计变更，（c）以较高成本适应设计变更，和/或（d）在将所要求部件切割至所要求尺寸期间在所述电池单体零件中引入（例如，造成）变形。适应设计变更可以包括使所述设计变更物化以产生切割零件的变更，例如，调节所述切割工具以按照变更后的设计进行切割。所述部件可以包括电池单体部件。所引入的变形可以包括在所述切割部件中引入的劣化。所引入的变形可以包括电极部分的引入变形，例如，与集流体可操作地耦合的活性材料的变形（例如，所述活性材料内的变形）。所述可操作耦合可以包括接触和/或电耦合。

3、锂基二次电池是一种能量存储装置，其具有电池单体，在每个电池单体内，载流离子（例如，锂离子、钠离子、钾离子、钙离子或镁离子）经由电解质在阴极结构与阳极结构之间迁移。所述阳极结构和所述阴极结构在电池组装期间以及电池工作期间通过隔膜结构分隔开。阳极集流体和阴极集流体汇集来自相应活性电化学电极的电流，并且使所述电流能够传递到所述电池外部的环境。

4、二次电池及制造二次电池的过程存在许多缺点。例如，二次电池电极通常使用激光切割技术来制造。然而，激光切割可由于汽化和碎屑而使电极材料再沉积到所述电极的表面上。此外，一些电极材料可能在激光切割过程期间劣化，从而产生非功能性活性材料。行业中使用的其他技术包括使用线性模具和/或冲压件进行机械切割。然而，这些技术需要启停式处理，并且不允许以卷对卷形式连续处理电极。因此，本文公开了采用旋转模切技术对二次电池电极进行机械切割以替代二次电池电极的激光切割的系统和方法。本文公开的系统和方法能够实现更快、更精确且更清洁的切割，同时允许对二次电池电极进行卷对卷连续处理。

技术实现思路

1、在一些方面，本公开解决了上述困难和/或缺点中的一个或多个。在一些实施例中，本公开提供了用于抑制上述困难和/或缺点的解决方案。所述解决方案包括方法（一个或多个）、装置（一个或多个）、设备（一个或多个）、系统（一个或多个）和/或设计（一个或多个）。在一些方面，本发明涉及用于包括电池单体（一个或多个）的电池的方法（一个或多个）、装置（一个或多个）、设备（一个或多个）、系统（一个或多个）和设计（一个或多个）。本文公开了用于切割所要求设计的方法、设备、装置、程序指令和结构，所述切割能够快速地和/或低成本地调节为不同设计。使用这些可动态调节的切割工具切割所要求设计可以被配置为使向所得切割部件中引入缺陷最少化。

2、在一些方面，本文公开了可动态调节的切割工具（例如，旋转式切割机）以及适用的方法、系统、设备（例如，控制系统）和软件。所述可调节切割工具可以包括凸纹结构，所述凸纹结构被配置为当所述凸纹结构被压到目标物上时将所述目标物切割或切分成所要求设计，从而形成具有所要求设计的模具，所述凸纹结构是相对于平面（例如，片材或箔片）的凸起元件，所述设计凸出于所述凸纹结构的平面（例如，平坦）背景。所述目标物可以呈细长箔片或片材的形式。所述凸纹结构可以包括由硬质材料（例如，固体材料）形成的锋利设计，所述锋利设计用于切割和/或压在目标起始材料上。可以将所述目标起始材料（例如，连续地）送入所述可调节切割工具中，以根据凸纹设计顺序地生成所要求部件。所述可调节切割工具可以被配置为沿所述设计的一个或多个周界侧边逐步切割所述设计。凸纹设计可以是与所述可调节切割工具的辊可操作地耦合的片材。凸纹设计可以相对快速地生成。凸纹结构（例如，片材）可以在所述可调节切割工具中容易地更换。所述可调节切割工具可以是可控制的，例如，使用本文公开的任一控制系统，诸如使用控制软件。

3、在另一方面，一种使用旋转模具组件制造二次电池的电极的方法包括：使用所述旋转模具组件的第一模具来制造所述二次电池的电极组件的阴极部件；使用所述旋转模具组件的第二模具来制造所述二次电池的所述电极组件的阳极部件；以及使用所述旋转模具组件的第三模具来制造所述二次电池的所述电极组件的隔膜部件。

4、在另一方面，一种用于制造二次电池的电极的旋转模具组件包括第一模具、第二模具和第三模具，其中，所述旋转模具组件被配置为：使用所述旋转模具组件的所述第一模具来制造所述二次电池的电极组件的阴极部件；使用所述旋转模具组件的所述第二模具来制造所述二次电池的所述电极组件的阳极部件；以及使用所述旋转模具组件的所述第三模具来制造所述二次电池的所述电极组件的隔膜部件。

5、在另一方面，一种用于处理目标起始材料的装置，所述装置包括：框架；具有第一横向轴线的内辊，所述内辊与所述框架可操作地耦合，所述内辊被配置为与模具可操作地耦合以生成模具辊，所述内辊被配置为与所述模具耦合，使得在所述内辊旋转（例如，转动）时，所述模具相对于所述内辊保持（例如，基本）静止；以及支承辊，所述支承辊具有与所述第一横向轴线（例如，基本）平行的第二横向轴线，所述支承辊通过间隙与所述内辊分隔开，所述支承辊和所述内辊被配置为相对于彼此旋转，使得在其旋转期间，（i）所述目标起始材料被拉入所述间隙中，（ii）所述目标起始材料与所述模具相互作用，所述模具与所述目标起始材料的相互作用使所述模具的图案被压到所述目标起始材料上，以切割、压入、或切割并压入所述目标起始材料，从而根据所述模具的图案生成产品，或者（iii）（i）和（ii）的任意组合。在一些实施例中，（a）所述装置被配置为处理包括与颗粒材料体可操作地耦合的平面材料的所述目标起始材料，所述平面材料包括箔片或片材，而不使所述颗粒材料体发生（例如，基本）变形；（b）所述装置被配置为动态地改变所述间隙；（c）所述装置被配置为动态地改变所述模具对所述目标起始材料的压缩；（d）所述模具经过优化以减小将所述模具压到所述目标起始材料上所需的力的变化，所述变化至少部分地取决于所述模具的设计布局；（e）所述内辊被配置为至少部分地通过使用吸引力与模具可操作地耦合；（f）所述装置被配置为在封闭空间中运行，所述封闭空间具有不同于所述封闭空间外部的周围环境的内部环境，所述产品易受存在于所述周围环境中的一种或多种反应性试剂影响；（g）所述装置的至少一个部件被配置用于温度调节；（h）所述模具包括至少一个涂层，所述至少一个涂层被配置为减少在处理所述目标起始材料之后所述目标起始材料的部分粘附到所述模具的发生；（i）所述模具和所述目标起始材料包括至少一种共同的材料类型；或（j）其任意组合。在一些实施例中，所述装置被配置为处理包括与所述颗粒材料体可操作地耦合的平面材料的所述目标起始材料。在一些实施例中，所述颗粒材料体为阳极活性材料，并且所述平面材料为与所述阳极活性材料耦合的集流体。在一些实施例中，所述阳极活性材料包括被配置为从所述产品清除的保护材料。在一些实施例中，所述保护材料包括粘结剂或涂层。在一些实施例中，所述装置被配置为处理所述颗粒材料体而不使所述颗粒材料体发生（例如，基本）变形。在一些实施例中，使所述颗粒材料体变形包括引入一个或多个缺陷，所述一个或多个缺陷包括裂纹、位错、不期望的生长中心、其任意类型或其任意组合。在一些实施例中，所述不期望的生长中心包括（a）结晶中心、（b）冶金相、（c）由电荷载流子的还原相积聚而形成的生长中心、（d）其任意多种类型、或（e）其任意组合。在一些实施例中，所述装置被配置为动态地改变所述间隙。在一些实施例中，所述间隙的动态改变至少部分地取决于所述目标起始材料、所述模具辊相对于所述支承辊的相对转动、所述模具的设计、所述产品所要求的保真度、或其任意组合。在一些实施例中，（i）所述保真度越高，所述转动速度越低；（ii）所述材料的脆弱性越大，所述转动速度越低。在一些实施例中，至少部分地使用控制系统来改变所述间隙。在一些实施例中，使用（a）反馈控制方案、（b）前馈控制方案、（c）查找表、（d）历史测量值、或（e）其任意组合来进行所述间隙的改变。在一些实施例中，所述装置被配置为动态地改变所述模具对所述目标起始材料的压缩。在一些实施例中，所述压缩的动态改变至少部分地取决于所述目标起始材料、所述模具辊相对于所述支承辊的相对转动、所述模具的设计、所述产品所要求的保真度、或其任意组合。在一些实施例中，（i）所述保真度越高，所述转动速度越低；（ii）所述材料的脆弱性越大，所述转动速度越低。在一些实施例中，至少部分地使用控制系统来改变所述间隙。在一些实施例中，使用（a）反馈控制方案、（b）前馈控制方案、（c）查找表、（d）历史测量值、或（e）其任意组合来进行所述间隙的改变。在一些实施例中，所述模具经过优化，以减小在所述相互作用期间将所述模具压到所述目标起始材料上所需的力的变化，所述变化至少部分地取决于所述模具的至少一个凸纹的设计（例如，设计布局）。在一些实施例中，使所述至少一个凸纹的设计最小化，使得（a）在所述装置工作时所述模具每次与所述目标起始材料相互作用时切割最小范围的所述目标起始材料，和/或（b）在所述装置工作时所述模具每次与所述目标起始材料相互作用时切割相似范围的所述目标起始材料；在一些实施例中，所述内辊被配置为至少部分地通过使用所述吸引力与模具可操作地耦合。在一些实施例中，所述吸引力包括磁力、机械力、液压力、气体力或其任意组合。在一些实施例中，所述气体力包括气动力或真空。在一些实施例中，所述吸引力包括磁力。在一些实施例中，所述装置被配置为在具有不同于所述封闭空间外部的周围环境的内部环境的封闭空间中操作，所述产品易受存在于所述周围环境中的一种或多种反应性试剂影响。在一些实施例中，所述封闭空间包括洁净室。在一些实施例中，所述封闭空间被配置为将所述封闭空间的内部环境与所述封闭空间外部的周围环境分隔开。在一些实施例中，所述分隔包括密封。在一些实施例中，所述密封可以为密闭密封。在一些实施例中，所述密封包括颗粒材料（例如，粉尘）密封、液体密封、气体密封或其任意组合。在一些实施例中，所述一种或多种反应性试剂包括氧、水、醇、硫醇、硫酸、磷酸、羧酸、硫化氢、其任意多种或其任意组合。在一些实施例中，所述内部环境包括氩气、氮气、洁净干燥空气或其任意组合。在一些实施例中，所述内部环境具有与所述周围环境中的温度、压力和/或一种或多种反应性试剂不同的温度、压力和/或一种或多种反应性试剂。在一些实施例中，所述装置的所述至少一个部件被配置用于温度调节。在一些实施例中，所述至少一个部件包括所述内辊、所述支承辊、所述框架或其任意组合。在一些实施例中，所述温度调节受到控制。在一些实施例中，所述温度调节包括加热。在一些实施例中，所述温度调节包括冷却。在一些实施例中，所述至少一个部件与被配置为改变所述至少一个部件的温度的一个或多个通道可操作地耦合，或包括所述一个或多个通道。在一些实施例中，所述一个或多个通道被配置用于流体的流动。在一些实施例中，所述流体包括气体、液体、半固体或其任意组合；其中，所述一个或多个部件包括被配置用于传热的杆。在一些实施例中，所述杆包括单质金属或金属合金。在一些实施例中，所述杆包括银、铜、铝、石墨烯、金、氮化铝或砷化硼。在一些实施例中，在使用所述装置生成所述产品期间改变所述至少一个部件的温度。在一些实施例中，至少部分地通过控制系统控制所述至少一个部件的温度的改变。在一些实施例中，所述温度调节是主动的。在一些实施例中，所述温度调节是。在一些实施例中，所述温度调节包括加热。在一些实施例中，所述温度调节包括冷却。在一些实施例中，所述温度调节有助于提高所述产品的准确度、保真度和/或完整性。在一些实施例中，所述温度调节有助于减少相对于所述目标起始材料的变形。在一些实施例中，所述变形是作为所述目标起始材料的一部分的颗粒材料体的变形。在一些实施例中，所述变形包括引入一个或多个缺陷，所述一个或多个缺陷包括裂纹、位错、不期望的生长中心、其任意类型或其任意组合。在一些实施例中，所述不期望的生长中心包括（a）结晶中心、（b）冶金相、（c）由电荷载流子的还原相积聚而形成的生长中心、（d）其任意多种类型、或（e）其任意组合。在一些实施例中，所述模具包括至少一个涂层，所述至少一个涂层被配置为减少在处理所述目标起始材料之后所述目标起始材料的部分粘附到所述模具的发生。在一些实施例中，所述涂层包括聚四氟乙烯、多氟烷基物质、全氟烷基物质、防粘陶瓷涂层、碳钢、不锈钢、有机硅、gore-tex、硅氧烷、硅烷、氧化再生纤维素、其任意多种类型或其任意组合。在一些实施例中，所述装置被配置为与一个或多个其他过程和/或机构集成，以由所述产品制作所要求产品、包括所述产品的系统、或包括该所要求产品的系统。在一些实施例中，所述其他过程包括沉积、压缩、压延、卷对卷、切割、成形、机械加工、焊接、冲压、封装、沉积、干燥、喷涂、3d打印、压延、压缩、烧蚀、切分、粘附（例如，胶粘）、软钎焊、其任意多种类型或其任意组合。在一些实施例中，由所述产品制作所要求产品包括制造。在一些实施例中，所述装置被配置为至少部分地使用吸引力和/或排斥力来提供所述产品。在一些实施例中，所述吸引力包括磁力、机械力、液压力、气体力、静电力或其任意组合。在一些实施例中，所述气体力包括气动力或真空。在一些实施例中，所述机械力的元件可以包括刮拭器、铲子、装载器、叉、抓取器、移动器、扫帚、其任意多种类型或其任意组合。在一些实施例中，所述机械力是机器人系统的一部分。在一些实施例中，所述吸引力包括所述周围环境的重力。在一些实施例中，所述模具和所述目标起始材料包括至少一种共同的材料类型。在一些实施例中，所述目标起始材料包括集流体，并且所述至少一种材料类型为所述集流体的材料类型。在一些实施例中，所述目标起始材料包括端板，并且所述至少一种材料类型为所述端板的材料类型。在一些实施例中，所述模具包括比所述目标起始材料更硬的至少一种材料。在一些实施例中，所述模具包括高性能金属。在一些实施例中，所述目标起始材料不含高性能金属。在一些实施例中，所述高性能金属包括不锈钢（例如，316）、英科镍合金、钛、钨、工具钢、铂、铑、铝合金、铼、碳复合材料、其任意多种类型或其任意组合。在一些实施例中，所述碳复合材料包括单质碳的同素异形体。在一些实施例中，所述支承辊包括（i）比所述模具的材料更硬的材料和/或（iii）自修复材料。在一些实施例中，所述模具辊相对于所述支承辊的相对旋转包括所述模具辊沿第一方向旋转，所述第一方向与所述支承辊旋转所沿的第二方向相反。在一些实施例中，（a）所述模具辊的转动的绝对值与所述支承辊的转动的绝对值（例如，基本）相同，（b）所述模具辊的横向长度与所述支承辊的横向长度（例如，基本）相同，（c）所述模具辊的直径与所述支承辊的直径（例如，基本）相同，并且（d）所述模具辊与所述目标起始材料的接合部分的第一横向长度与所述支承辊与所述目标起始材料的接合部分的第二横向长度（例如，基本）相同。在一些实施例中，（a）所述模具辊的转动的绝对值与所述支承辊的转动的绝对值（例如，基本）相同，（b）所述模具辊的横向长度不同于所述支承辊的横向长度，（c）所述模具辊的直径不同于所述支承辊的直径，并且（d）所述模具辊与所述目标起始材料的接合部分的第一横向长度不同于所述支承辊与所述目标起始材料的接合部分的第二横向长度。在一些实施例中，所述不同是更小。在一些实施例中，所述不同是更大。在一些实施例中，所述模具包括外表面和与所述外表面相对的内表面，所述模具的所述内表面与所述内辊可操作地耦合以生成所述模具辊。在一些实施例中，所述模具被配置为生成能量操控装置（例如，本文公开的能量操控装置）的一个或多个部件。在一些实施例中，所述能量操控装置包括电池（例如，本文公开的电池）。在一些实施例中，所述电池为可再充电电池（例如，本文公开的可再充电电池）。在一些实施例中，所述模具被配置为切割电池单体部件。在一些实施例中，所述产品包括所述一个或多个电池单体的电极、对电极、隔膜或分隔件。在一些实施例中，所述产品的构件包括多个单元，所述多个单元具有至少约1:1、2:1、4:1、5:1、8:1、10:1、15:1、20:1、50:1、100:1、1000:1或更高的长度与宽度纵横比。在一些实施例中，所述产品的构件包括多个单元，所述多个单元具有至少约1:1、2:1、4:1、5:1、8:1、10:1、15:1、20:1、50:1、100:1或更高的长度与高度纵横比；并且可选地，其中，所述电池单体的电池包括至少1个、2个、10个、20个、50个、100个、150个、200个、250个或500个电池单体。

6、在另一方面，一种制作方法包括：至少部分地通过使用上述装置中的任一种来执行一个或多个操作以处理所述目标起始材料。在一些实施例中，由所述装置处理所述目标起始材料是包括所述产品的制造过程的至少一部分。

7、在另一方面，一种用于制作的设备包括：至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置为（a）与上述装置中的任一种可操作地耦合，以及（b）执行与所述制作相关的一个或多个操作，或指导所述装置的至少一个部件执行所述一个或多个操作。在一些实施例中，所述至少一个控制器被配置为与电源和/或通信平台可操作地耦合。在一些实施例中，所述制作包括制造。在一些实施例中，所述制造包括卷对卷制造。在一些实施例中，所述制作是对包括所述产品的系统的制作。在一些实施例中，所述系统包括能量操控装置。在一些实施例中，所述能量操控装置为电池。

8、在另一方面，一种或多种非暂时性计算机可读介质包括物理记录于其上的程序指令，所述程序指令在由与上述装置中的任一种可操作地耦合的一个或多个处理器读取时被配置为：（i）执行与所述产品的制作相关的一个或多个操作，或指导所述一个或多个操作的执行；（ii）所述一个或多个操作包括指导所述装置的至少一个部件执行所述一个或多个操作。在一些实施例中，所述制作包括制造。在一些实施例中，所述制造包括卷对卷制造。在一些实施例中，所述制作是对包括所述产品的系统的制作。在一些实施例中，所述系统包括能量操控装置。在一些实施例中，所述能量操控装置为电池。在一些实施例中，所述装置被配置为对所述目标起始材料进行顺序（例如，阶梯式）切割和/或压花。在一些实施例中，所述目标起始材料被所述装置顺序地（例如，逐步地）切割。

9、在另一方面，一种方法包括：（a）提供上述装置中的任一种；以及（b）制造、测试、存储、运输和/或使用所述装置以制作所述产品。

10、在另一方面，一种用于实现本文公开的方法、设备的操作和/或由非暂时性计算机可读程序指令记载的操作（例如，记录在介质/媒介上）的系统。

11、在另一方面，一种用于实现本文公开的方法、设备的操作、装置（一个或多个）的操作和/或由非暂时性计算机可读程序指令记载的操作（例如，记录在介质/媒介上）的系统。

12、在另一方面，用于实现方法、设备的操作和/或由非暂时性计算机可读程序指令记载的操作（例如，记录在介质/媒介上）的装置（一个或多个）（例如，设备）。

13、在其他方面，实现本文公开的任何方法的系统、设备（例如，控制器（一个或多个））和/或非暂时性计算机可读程序指令（例如，软件）。在一些实施例中，所述程序指令记录在至少一个介质上（例如，在一种介质上或在多种介质上）。

14、在其他方面，实现本文公开的任何装置和/或这些装置的任何操作的方法、系统、设备（例如，控制器（一个或多个））和/或非暂时性计算机可读程序指令（例如，软件）。在一些实施例中，所述程序指令记录在至少一个介质上（例如，在一种介质上或在多种介质上）。

15、在另一方面，一种设备包括至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置（例如，被编程）为指导在本文公开的方法中使用的机构，以实现（例如，促成）本文公开的任何方法和/或操作，其中，所述控制器（一个或多个）与所述机构可操作地耦合。在一些实施例中，所述控制器（一个或多个）实现本文公开的任何方法和/或操作。在一些实施例中，所述至少一个控制器包括分层控制系统，或与分层控制系统可操作地耦合。在一些实施例中，所述分层控制系统包括至少三个、四个或五个控制层级。在一些实施例中，至少两个操作由同一控制器执行或指导。在一些实施例中，至少两个操作分别由不同的控制器执行或指导。

16、在另一方面，一种设备包括至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置（例如，被编程）为实施（例如，执行）本文公开的方法、过程和/或操作，或指导其实施。在一些实施例中，所述至少一个控制器实施本文公开的任一方法、过程和/或操作。

17、在另一方面，非暂时性计算机可读程序指令在由一个或多个处理器读取时被配置为执行本文公开的方法、过程和/或操作，或指导执行本文公开的方法、过程和/或操作。在一些实施例中，所述至少一个控制器实现本文公开的任何方法、过程和/或操作。在一些实施例中，所述一个或多个处理器的至少一部分是本文公开的机构的一部分、在所述机构外部、或在远离所述机构的位置（例如，在云中）。

18、在另一方面，一种系统包括设备和至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置（例如，被编程）为指导所述设备的操作，其中，所述至少一个控制器与所述设备可操作地耦合。在一些实施例中，所述设备包括本文公开的任一设备或装置。在一些实施例中，所述至少一个控制器实施本文公开的任一方法，或指导其实施。在一些实施例中，所述至少一个控制器指导本文公开的任一设备（或其部件）。在一些实施例中，所述设备的至少两个操作（例如，指令）由同一控制器指导。在一些实施例中，所述设备的至少两个操作（例如，指令）由不同的控制器指导。在一些实施例中，至少两个操作（例如，指令）由同一处理器和/或同一子计算机软件产品执行。在一些实施例中，至少两个操作（例如，指令）由不同的处理器和/或不同的子计算机软件产品执行。

19、在另一方面，一种计算机软件产品，所述计算机软件产品包括其中存储有程序指令的计算机可读介质/媒介（例如，非暂时性介质/媒介），所述指令在由计算机读取时，使所述计算机指导用于实现（例如，促成）本文公开的任何方法的机构，其中，所述非暂时性计算机可读介质与所述机构可操作地耦合。在一些实施例中，所述机构包括设备或设备部件。

20、在另一方面，一种计算机系统，所述计算机系统包括一个或多个计算机处理器和与其耦合的非暂时性计算机可读介质/媒介。在一些实施例中，所述非暂时性计算机可读介质/媒介包括机器可执行代码，所述机器可执行代码在由所述一个或多个计算机处理器执行时，实现任何方法和/或操作（例如，如本文所公开的），和/或促成所述控制器（一个或多个）的指令（例如，如本文所公开的）。

21、在另一方面，一种方法包括执行与本文公开的机构（一个或多个）（例如，装置（一个或多个））的至少一种配置相关联的一个或多个操作。

22、在另一方面，一种设备包括至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置为：（i）与所述装置可操作地耦合；以及（ii）指导执行与本文公开的装置（一个或多个）的至少一种配置相关联的一个或多个操作。

23、在另一方面，至少一个控制器与本文公开的方法、装置和软件相关。在一些实施例中，所述至少一个控制器包括配置为连接到电源的至少一个连接器。在一些实施例中，所述至少一个控制器被配置为至少部分地通过（i）具有电源插座和/或（ii）被配置为使用感应充电进行无线电力传输来与电源可操作地耦合。在一些实施例中，所述至少一个控制器包括非易失性存储器，例如固态器件（ssd），例如闪存。在一些实施例中，所述至少一个控制器包含在分层控制系统中，或包括分层控制系统。在一些实施例中，所述分层控制系统包括至少三个分层控制级别。在一些实施例中，所述至少一个控制器包括在本文公开的控制系统中。在一些实施例中，所述至少一个控制器被配置为控制本文公开的机构（例如，系统、装置或设备）的至少一个其他部件。在一些实施例中，本文公开的装置是系统的部件，其中所述至少一个控制器被配置为（i）与所述系统的另一部件可操作地耦合，并且（ii）指导所述另一部件的操作。在一些实施例中，所述至少一个控制器被配置为至少部分地指导所述另一部件的操作，以使所述另一部件参与本文公开的方法。

24、在另一方面，用于本文公开的方法的非暂时性计算机可读程序指令，所述非暂时性计算机可读程序指令在由与所述装置可操作地耦合的一个或多个处理器读取时，使所述一个或多个处理器指导执行与本文公开的装置（一个或多个）的至少一种配置相关联的一个或多个操作。

25、在一些实施例中，所述程序指令是计算机程序产品的程序指令。

26、上述方面中的任何方面的各种实施例是可组合的（例如，在一个方面内），如适当。本文公开的个体特征（例如，实施例）是可组合的，如适用，如所要求的方式和/或期望的方式。

27、本公开的其他方面和优点将通过以下详细说明对本领域技术人员变得显而易见，其中仅示出和描述了本公开的说明性实施例。应当理解，本公开可以具有其他不同的实施例，并且其若干细节能够在各种明显的方面进行修改，所有这些均不脱离本公开。因此，附图和说明应被视为本质上是说明性的，而不是限制性的。

28、通过引用并入

29、本说明书中提及的所有出版物、专利和专利申请在此通过引用并入，其程度如同每个单独的出版物、专利或专利申请被具体且单独地指示通过引用并入。

30、应理解，本文中通过引用并入的任何专利、出版物或其他披露材料，无论整体或部分，仅在所并入的材料不与本公开中所阐述的现有定义、表述或其他披露材料相冲突的程度上并入本文。因此，在必要范围内，本文明确阐述的公开内容取代通过引用并入本文的任何冲突材料。本文中通过引用并入，但与本公开中所阐述的现有定义、表述或其他披露材料相冲突的任何材料或其部分，仅在所并入的材料与现有披露材料之间不产生冲突的程度上并入。