用于创建工作站的方法、装置、设备、介质和产品与流程

本公开的实施例通常涉及计算机技术的领域，特别地涉及一种用于创建工作站的方法、装置、电子设备、计算机可读介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、拾取和放置机器人是一种工业机器人，其被设计用于自动拾取和放置物品。拾取和放置机器人被广泛使用于包括制造业、电子商务、制药业、以及食品饮料业在内的各个行业。它们可以高效且精确地执行重复且单调的任务。这些机器人使用机械臂和夹爪以快速准确地拾取物品并将它们放置在指定地点，从而提高生产率并减少人工劳动。

2、与拾取和放置机器人相关联的工作站是工作区域，其包括一个或多个拾取和放置机器人及其控制系统、辅助设备、以及其他外围设备。这些工作站被设计为灵活且可定制，以满足不同应用和工件的具体需求。

技术实现思路

1、一般而言，本公开的各种示例实施例提供了一种用于创建工作站的方法、装置、电子设备、计算机可读存储设备、以及计算机程序产品。

2、在第一方面中，提供了一种用于创建工作站的方法。该方法包括：接收用户输入以创建工作站，其中用户输入包括针对语言模型的提示，该提示表示针对工作站的多个需求，并且其中工作站被用于由至少一个机器人将物品拾取并放置在至少一个输送机上。该方法还包括：由语言模型基于用户输入，获得与至少一个输送机和至少一个机器人相关联的用于创建工作站的多个参数。该方法还包括：基于多个参数针对多个需求创建工作站。

3、在第二方面中，提供了一种用于创建工作站的装置。该装置包括：接收模块，该模块被配置为：接收用户输入以创建工作站，其中用户输入包括针对语言模型的提示，该提示表示针对工作站的多个需求，并且其中工作站被用于由至少一个机器人将物品拾取并放置在至少一个输送机上。该装置还包括：获得模块，该模块被配置为：由语言模型基于用户输入，获得与至少一个输送机和至少一个机器人相关联的用于创建工作站的多个参数。该装置还包括：创建模块，该模块被配置为：基于多个参数针对多个需求创建工作站。

4、在第三方面中，提供了一种电子设备。该电子设备包括处理器；以及被耦合到处理器的存储器，其中存储器具有存储在其中的指令，并且该指令在由处理器执行时，使该设备执行根据第一方面所述的动作。

5、在第四方面中，提供了一种计算机可读介质。该计算机可读介质包括存储在其中的指令，该指令在由处理器执行时，使该处理器执行根据第一方面所述的方法。

6、在第五方面中，提供了一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括存储在其中的指令，该指令在由处理器执行时，使该处理器执行根据第一方面所述的方法。

7、应当理解，本 技术实现要素： 并非旨在标识本公开的实施例的关键或必要特征，也并非旨在被用于限制本公开的范围。本公开的其他特征将通过以下描述变得易于理解。

1.一种用于创建工作站的方法，包括：

2. 根据权利要求1所述的方法，其中所述多个需求包括：

3. 根据权利要求1所述的方法，其中由所述语言模型并且基于所述用户输入，获得与所述至少一个输送机和所述至少一个机器人相关联的用于创建所述工作站的多个参数包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述语言模型通过训练数据而被训练，所述训练数据包括样本工作站设置和工作站的至少一个样本性能参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述样本工作站设置包括以下中的至少一项：

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述样本工作站设置配置以下中的至少一项：

7.根据权利要求4所述的方法，其中所述工作站的所述至少一个样本性能参数包括以下中的至少一项：

8. 根据权利要求1所述的方法，其中基于所述多个参数针对所述多个需求创建所述工作站，包括：

9. 根据权利要求8所述的方法，其中所述用户输入是第一用户输入，并且所述方法还包括：

10.根据权利要求9所述的方法，还包括：

11.一种用于创建工作站的装置，包括：

12. 一种电子设备，包括：

13.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质具有存储在其中的指令，所述指令在由处理器执行时，使所述处理器执行根据权利要求1-10中任一项所述的方法。

14.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品具有存储在其中的指令，所述指令在由处理器执行时，使所述处理器执行根据权利要求1-10中任一项所述的方法。