一种后装式卷闸门电动驱动装置的制作方法

本发明涉及卷闸门驱动，尤其涉及一种后装式卷闸门电动驱动装置。

背景技术：

1、卷闸门广泛应用于商铺、车库、仓库等场所。现有卷闸门按照驱动方式通常可分为手动卷闸门和电动卷闸门。手动卷闸门一般通过人工上推、下拉或手动链条带动收卷轴转动，以实现门体的开启和关闭；电动卷闸门则通过电机、减速机构和传动机构带动收卷轴旋转，从而实现门体的自动启闭。

2、对于已经安装使用的手动卷闸门而言，如果用户希望将其改造为电动卷闸门，通常需要拆换原有卷闸门组件，或者在原有收卷轴上后装电动驱动装置。后装式电动驱动装置能够在一定程度上降低改造成本，减少施工量，因此具有较好的应用价值。

3、现有后装式卷闸门电动驱动装置通常包括电机、减速机构、传动机构以及控制模块。电机通过减速机构带动卷闸门收卷轴转动，以实现门体的开启和关闭。为了在停电、电机故障或用户需要手动操作时仍能启闭门体，现有方案通常还会设置离合机构。该离合机构一般通过拉绳、拨杆、拉片或手动释放件实现电动驱动状态和手动驱动状态之间的切换。

4、然而，上述采用人工离合切换的方式仍存在不足：

5、（1）现有离合机构通常需要用户在手动操作前主动拉动离合绳或操作释放件，使电机侧传动部件与卷闸门收卷轴脱开；当需要恢复电动驱动时，又需要用户再次操作离合机构，使电机侧传动部件与收卷轴重新接合。该过程依赖人工记忆和人工复位，操作不够方便。

6、（2）在实际使用中，用户在完成一次手动启闭后，可能忘记将离合机构切换回电动驱动状态。此时，即使控制模块通过蓝牙、遥控器、定时控制或其他远程控制方式启动电机，电机也可能仅带动自身或电机侧传动件空转，动力无法有效传递至卷闸门收卷轴，导致门体不能正常开启或关闭。尤其在用户不在现场时，无法及时通过拉绳或拨杆复位离合机构，影响远程控制的可靠性。

7、（3）现有拉绳式离合机构的主要作用通常是解除电机侧约束，使门体能够进入手动启闭状态，但其并不能根据动力输入来源自动判断并切换电动驱动状态或手动驱动状态。也就是说，现有结构一般不能在电机启动时自动恢复传动连接，也不能在用户直接上推或下拉门体时自动解除传动约束，仍然需要额外的人工切换动作。

8、因此，有必要提供一种后装式卷闸门电动驱动装置，使其能够在电动驱动时自动接合传动，在手动推拉门体时自动避让脱开，避免依赖人工拉绳完成电动/手动切换；并且在前次手动操作后仍处于手动驱动状态的情况下，后续通过蓝牙、遥控或其他远程控制方式启动电机时，能够自动恢复传动连接，以保证远程启闭的可靠性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种后装式卷闸门电动驱动装置，以解决现有后装式卷闸门电动驱动装置依赖人工拉绳或拨杆进行电动/手动状态切换，导致手动操作后容易忘记复位、远程控制时电机难以重新带动门体启闭的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种后装式卷闸门电动驱动装置，包括：

3、机体，其用于与卷闸门的支撑结构固定连接；

4、驱动转盘，转动安装于所述机体内，所述驱动转盘的端面设置有渐变导向槽；

5、从动转盘，转动安装于所述机体内，并用于与卷闸门的收卷轴连接，所述从动转盘设置有挡接部；

6、中间转盘，转动安装于所述机体内，所述中间转盘径向滑动安装有传动块，所述传动块的一端伸入所述渐变导向槽内，另一端朝向所述从动转盘并用于与所述挡接部配合；

7、弹性复位件，连接于所述中间转盘和所述传动块，用于使所述传动块具有向避让位置移动的趋势；

8、阻尼组件，与所述中间转盘配合，用于对所述中间转盘施加转动阻尼；

9、减速电机，其输出端与所述驱动转盘传动连接，用于驱动所述驱动转盘正向或反向转动；

10、其中，所述传动块具有传动位置和避让位置；

11、在电动驱动状态下，所述减速电机驱动所述驱动转盘转动，所述阻尼组件使所述中间转盘相对于所述驱动转盘产生滞后转角，所述传动块的一端在所述滞后转角作用下沿所述渐变导向槽滑动，使所述传动块由所述避让位置自动切换至所述传动位置，并与所述挡接部配合，以使所述驱动转盘带动所述从动转盘转动；

12、在手动驱动状态下，卷闸门的收卷轴带动所述从动转盘相对于所述驱动转盘转动，所述挡接部推动所述传动块，使所述传动块沿所述渐变导向槽由所述传动位置自动切换至所述避让位置，以解除所述从动转盘与所述驱动转盘之间的传动约束；

13、所述传动块由所述避让位置向所述传动位置的切换由所述减速电机驱动所述驱动转盘转动自动触发，所述传动块由所述传动位置向所述避让位置的切换由手动推拉卷闸门门体带动所述从动转盘转动自动触发。

14、优选地，所述渐变导向槽包括第一传动段、第二传动段、避让段，以及连接所述第一传动段与所述避让段、连接所述第二传动段与所述避让段的径向渐变导向段；

15、当所述传动块的一端位于所述第一传动段或所述第二传动段时，所述传动块处于所述传动位置；

16、当所述传动块的一端位于所述避让段时，所述传动块处于所述避让位置。

17、优选地，所述减速电机驱动所述驱动转盘正向转动时，所述传动块在所述滞后转角作用下由所述避让段经所述径向渐变导向段进入所述第一传动段，并通过所述挡接部带动所述从动转盘沿卷闸门开启方向转动；

18、所述减速电机驱动所述驱动转盘反向转动时，所述传动块在所述滞后转角作用下由所述避让段经所述径向渐变导向段进入所述第二传动段，并通过所述挡接部带动所述从动转盘沿卷闸门关闭方向转动。

19、优选地，所述后装式卷闸门电动驱动装置还包括限位写入索绳；

20、所述中间转盘的外周设置有收卷槽，所述限位写入索绳绕设于所述收卷槽并延伸至所述机体外；

21、在手动驱动状态下，所述传动块处于所述避让位置时，所述传动块的一端位于所述避让段，所述传动块的另一端与所述挡接部径向错开，所述从动转盘能够随卷闸门门体的手动开启或关闭而转动；

22、当卷闸门门体被手动移动至目标高度后，拉动所述限位写入索绳能够带动所述中间转盘相对于所述驱动转盘转动，使所述传动块的一端由所述避让段移动至所述第一传动段，并使所述传动块的另一端插入或抵接于所述挡接部；

23、所述第一传动段通过所述传动块限制所述挡接部沿卷闸门门体下落方向运动，以阻止所述从动转盘沿卷闸门门体下落方向转动，从而使卷闸门门体保持于所述目标高度。

24、优选地，所述从动转盘的端部设置有挡环，所述挡环的内圈设置有多个齿槽，多个所述齿槽构成所述挡接部，所述传动块朝向所述从动转盘的一端设置为与所述齿槽相适配的楔形头。

25、优选地，所述阻尼组件包括摩擦环和多个调节螺栓，所述摩擦环套设于所述中间转盘的外周或端面，多个所述调节螺栓螺纹安装于所述机体，且所述调节螺栓的端部抵压于所述摩擦环的表面，以调节所述摩擦环对所述中间转盘施加的转动阻尼。

26、优选地，所述减速电机包括电机本体和自锁减速机构，所述自锁减速机构包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆与所述电机本体的输出轴连接，所述蜗轮与所述驱动转盘同轴连接，使所述减速电机停止后能够限制所述驱动转盘反向转动。

27、优选地，所述后装式卷闸门电动驱动装置还包括检测组件和控制器；

28、所述检测组件安装于所述机体，用于检测所述从动转盘的旋转角度；

29、所述控制器分别与所述检测组件和所述减速电机电连接，用于根据所述检测组件检测到的从动转盘旋转角度判断卷闸门门体在电动开启或电动关闭过程中的位置，并在卷闸门门体到达预设开启位置或预设关闭位置时控制所述减速电机停止。

30、优选地，所述检测组件包括磁性件和霍尔传感器，所述磁性件设置于所述从动转盘上，所述霍尔传感器设置于所述机体，并用于检测所述磁性件的位置变化，以获得所述从动转盘的旋转角度。

31、本发明具有以下有益效果：

32、1、本发明通过驱动转盘的渐变导向槽、中间转盘的传动块以及阻尼组件的配合，使减速电机启动时能够利用中间转盘相对于驱动转盘产生的滞后转角，自动将传动块由避让位置切换至传动位置，从而实现电动驱动状态下的自动接合；即使前一次手动操作后传动块处于避让位置，后续通过蓝牙、遥控或其他远程方式启动减速电机时，也能够自动恢复动力传递，避免因忘记人工复位导致远程启闭失效。

33、2、本发明在手动驱动状态下，通过从动转盘的挡接部反向推动传动块，使传动块沿渐变导向槽由传动位置自动切换至避让位置，从而解除从动转盘与驱动转盘之间的传动约束。由此，在停电、电机故障或用户需要手动操作时，无需先拉动离合绳或拨动离合件，直接推拉卷闸门门体即可实现手动启闭，操作更加方便；与通过电机反转或人工离合实现切换的结构相比，本发明能够在电机启动时由阻尼滞后自动接合，在用户直接推拉门体时由挡接部反推传动块自动避让，无需用户确认或恢复离合状态。

34、3、本发明通过限位写入索绳带动中间转盘相对于驱动转盘转动，使传动块在手动状态下由避让位置移动至高度限位位置；此时传动块的一端受渐变导向槽限位，另一端插入或抵接于从动转盘的挡接部，从而阻止从动转盘沿门体下落方向转动，使卷闸门门体能够保持在用户手动移动到的目标高度，实现手动状态下的机械式高度限位。

35、4、本发明通过检测组件检测从动转盘的旋转角度，使控制器能够根据从动转盘的实际转动位置判断卷闸门门体在电动开启或关闭过程中的位置，并在门体到达预设开启位置或预设关闭位置时控制减速电机停止。由于检测对象为与收卷轴连接的从动转盘，相比单纯检测电机输出端位置，更有利于提高电动启闭终止控制的准确性和可靠性。