一种用于功能沙发的机械伸展装置的制作方法

本技术涉及功能沙发，尤其涉及一种用于功能沙发的机械伸展装置。

背景技术：

1、功能沙发是指具有多种功能的沙发，现有的功能沙发一般具有坐姿、tv姿和躺姿三种姿态，用户可以根据需要调节功能沙发的姿态。功能沙发的骨架一般包括腿托组件、座框组件和靠背组件，腿托组件在坐姿下收拢于座框组件的底部，腿托组件在tv姿和躺姿下相对于座框组件向前展开，靠背组件在躺姿下相对于座框组件向后躺倒。当功能沙发从坐姿切换至tv姿时，腿托组件相对于座框组件向前展开并带动座框组件和靠背组件向前移动很小的距离。当功能沙发从tv姿切换到躺姿时，腿托组件带动座框组件向前移动一段距离且座框组件带动靠背组件向后躺倒。

2、现有功能沙发的骨架一般采用推杆电机或电动气缸进行驱动，虽然这种驱动方式可以提供一定的调节范围，但调节过程不够顺畅，尤其是腿托组件从收拢状态向前展开时容易出现死点位置，需要选用更高功率的驱动件或需要用户手动消除死点位置。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种用于功能沙发的机械伸展装置，伸展组件加设拉簧和辅助摆杆，拉簧可以通过辅助摆杆将腿托单元朝前牵引，利用该牵引力可以助力驱动组件驱使腿托单元向前展开，有利于提高伸展组件整体运动逻辑的顺畅性。

2、为了实现上述技术目的，本实用新型提供的一种用于功能沙发的机械伸展装置，包括：

3、伸展组件，其左右对称的设有两组；

4、支撑组件，其设于两组伸展组件之间且用于连接两组伸展组件；

5、驱动组件，其设于两组伸展组件之间且用于驱使两组伸展组件同步运动以切换机械伸展装置的姿态；

6、其中，伸展组件包括基架、座框、摆动机构、腿托单元和靠背单元，座框通过摆动机构可活动的设于基架上，腿托单元设于座框的前端，靠背单元设于座框的后端，驱动组件可驱使腿托单元相对于座框向前展开或向后收拢，被驱动的腿托单元可通过座框带动靠背单元运动；

7、所述伸展组件还包括辅助摆杆和拉簧，辅助摆杆铰接于摆动机构且可相对于摆动机构纵向往复摆动，拉簧的后端定位设置，拉簧的前端连接于辅助摆杆的摆动一端，辅助摆杆的摆动另一端铰接于座框且连接于腿托单元，拉簧通过辅助摆杆将腿托单元朝前牵引以助力驱动组件驱使腿托单元向前展开。

8、优选的，所述辅助摆杆与腿托单元之间设有辅助连杆，辅助连杆的后端与辅助摆杆的摆动另一端铰接，辅助连杆的前端与腿托单元连接，拉簧通过辅助摆杆和辅助连杆向腿托单元施加朝前的牵引力。

9、优选的，所述辅助连杆后端与辅助摆杆之间的铰接点相较于辅助摆杆与座框之间的铰接点远离辅助摆杆与摆动机构之间的铰接点设置。

10、优选的，所述拉簧的前端连接于辅助摆杆的下端，辅助连杆的后端铰接于辅助摆杆的上端，座框对应于辅助摆杆上端与辅助连杆后端的铰接部位设有避让槽。

11、优选的，所述座框对应于辅助摆杆设有向下延伸的凸块，辅助摆杆铰接于座框的凸块处。

12、优选的，所述腿托单元包括腿托前摆杆、腿托后摆杆、腿托前连杆、腿托后连杆和腿托主架板，腿托前摆杆的后端和腿托后摆杆的后端前后错开的铰接于座框的前端，腿托前连杆的一端与腿托前摆杆的前端铰接、另一端与腿托主架板铰接，腿托后连杆与腿托前连杆铰接且其一端与腿托后摆杆的前端铰接、另一端与腿托主架板铰接，辅助连杆的前端与腿托前摆杆和/或腿托后摆杆铰接，拉簧通过辅助摆杆和辅助连杆向腿托单元的腿托前摆杆和/或腿托后摆杆施加朝前的牵引力。

13、优选的，所述驱动组件包括驱动件和由驱动件驱使的驱动杆，驱动杆的两端分别固定连接于两组伸展组件中腿托单元的腿托前摆杆，辅助连杆的前端与腿托单元的腿托后摆杆铰接。

14、优选的，所述驱动件包括电机部分和可伸缩的推杆部分，推杆部分具有固定端和自由端，推杆部分的固定端固定连接于电机部分，推杆部分的自由端铰接于支撑组件，电机部分可转动的连接至驱动杆。

15、优选的，所述腿托单元还包括设于腿托后连杆上且与腿托前摆杆对应的展开挡销，腿托单元具有展开状态，切换至展开状态的腿托单元使展开挡销与腿托前摆杆抵触。

16、优选的，所述腿托单元还包括设于腿托后摆杆上的第一收拢挡销，腿托单元具有收拢状态，切换至收拢状态的腿托单元使第一收拢挡销与座框抵触；和/或，所述腿托单元还包括设于腿托主架板上的第二收拢挡销，腿托单元具有收拢状态，切换至收拢状态的腿托单元使第二收拢挡销与腿托后连杆抵触。

17、优选的，所述摆动机构包括随动架、中间架、辅助架、前保持单元和后保持单元，随动架与支撑组件连接，辅助摆杆铰接于随动架的前端，随动架的后端通过从动摆杆可活动的连接于座框，前维持单元包括第一杆和第二杆，第一杆的下端与基架铰接、上端与辅助架的前端铰接，随动架的前端、中间架的前端和第一杆的上部铰接于第二杆的不同位置，中间架的后端与辅助架铰接，后维持单元包括第三杆和第四杆，第三杆的下端与基架铰接，随动架的后端、辅助架的后端及第三杆的上端铰接于第四杆的不同位置。

18、优选的，所述基架设有用于限制第一杆摆动幅度的第一摆动挡销和/或用于限制第三杆摆动幅度的第二摆动挡销。

19、优选的，所述基架设有用于限制第一杆摆动幅度的第一摆动挡销，第一摆动挡销设有一个且位于第一杆下端的后侧，机械伸展装置至少具有坐姿姿态和躺姿姿态，摆动机构具有与机械伸展装置的坐姿姿态对应的第一保持状态和与机械伸展装置的躺姿姿态对应的第二保持状态，处于第一保持状态的摆动机构使第一杆与第一摆动挡销抵触，从第一保持状态切换至第二保持状态的摆动机构使第一杆向前摆动与第一摆动挡销分离。

20、优选的，所述基架设有用于限制第三杆摆动幅度的第二摆动挡销，第二摆动挡销设有两个且分别位于第三杆下端的前后两侧，机械伸展装置至少具有坐姿姿态和躺姿姿态，摆动机构具有与机械伸展装置的坐姿姿态对应的第一保持状态和与机械伸展装置的躺姿姿态对应的第二保持状态，处于第一保持状态的摆动机构使第三杆与后侧的第二摆动挡销抵触，从第一保持状态切换至第二保持状态的摆动机构使第三杆向前摆动至与前侧的第二摆动挡销抵触。

21、优选的，所述随动架上设有与从动摆杆对应的第三摆动挡销，第三摆动挡销设有两个且分别设于从动摆杆下端的前后两侧，座框对应于机械伸展装置的不同姿态具有靠后状态和靠前状态，处于靠后状态的座框使从动摆杆与后侧的第三摆动挡销抵触，从靠后状态切换至靠前状态的座框带动从动摆杆向前摆动至与前侧的第三摆动挡销抵触。

22、优选的，所述基架的外侧对应于各连接位置设有若干用于避让的沉槽。

23、优选的，所述拉簧在纵向上位于座框的上表面与支撑组件之间。

24、优选的，所述基架的后端设有向上凸出的舌片，拉簧的后端勾接于舌片实现定位设置；或者，所述支撑组件具有位于辅助摆杆后方的舌片，拉簧的后端勾接于舌片实现定位设置；或者，所述拉簧的后端通过连接件连接至基架的后端；或者，所述拉簧的后端通过连接件连接至支撑组件中位于辅助摆杆后方的位置处。

25、采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

26、1、本实用新型提供的用于功能沙发的机械伸展装置，其中的伸展组件加设了拉簧和辅助摆杆，辅助摆杆铰接于摆动机构，辅助摆杆可绕铰接点相对于摆动机构在纵向内往复摆动，拉簧的后端定位设置，拉簧的前端连接于辅助摆杆的摆动一端，辅助摆杆的摆动另一端铰接于座框且连接于腿托单元，利用辅助摆杆可绕铰接点摆动的杠杆作用将拉簧对辅助摆杆向后的拉力转化成辅助摆杆对腿托单元和座框向前的推力，借用该推力将腿托单元和座框朝前牵引，从而可以助力驱动组件驱使腿托单元向前展开，一方面提高伸展组件整体运动逻辑的顺畅性，使伸展组件可以顺利伸展，另一方面可以适当减小驱动组件的初始驱动作用力，避免因腿托单元所需的初始驱动力较大导致驱动组件容易因启动电流过大而受损的情况，保证驱动组件的性能稳定性。由于拉簧通过辅助摆杆的杠杆作用将腿托单元朝前牵引，拉簧可以设置在腿托单元的后方，因此拉簧可以设置的较长，如此可以增大拉簧通过辅助摆杆向腿托单元施加的朝前牵引作用力。由于辅助摆杆绕铰接点可往复摆动设置，可以保证辅助摆杆的运动稳定性，从而可以提高拉簧通过辅助摆杆将腿托单元朝前牵引的稳定性，进而有助于提高腿托单元伸收时的稳定性。

27、因此，利用拉簧和辅助摆杆可以在伸展的初始阶段更好消除驱动组件对腿托单元的驱动死点或驱动阻碍，也可以提高腿托单元在向前展开的初始阶段的运动顺畅性和稳定性。在腿托单元伸展结束后，拉簧对腿托单元的朝前牵引作用力可以使腿托单元更稳定的保持在展开姿态，从而提高腿托单元的展开稳定性，尤其在驱动组件出现故障的情况下，拉簧对腿托单元的朝前牵引作用力可以避免腿托单元快速向后收拢导致回坠的情况，从而避免用户的腿部突然失去支撑，大大降低腿托单元在驱动组件出现故障时向后收拢的速度，有利于提高功能沙发的使用安全性。再者，拉簧对腿托单元的朝前牵引作用力可以动感匹配用户的腿部重量，即拉簧可以根据用户的腿部重量自动调整对腿托单元的辅助力，有利于提高用户的躺靠舒适度。每组伸展组件均配置拉簧，借此可以提高左右两侧腿托单元在驱动组件驱动调节时的运动同步性，从而有利于提高伸展组件整体的运动顺畅性。

28、2、辅助摆杆与腿托单元之间设置辅助连杆，辅助连杆的后端与辅助摆杆的摆动另一端铰接，辅助连杆的前端与腿托单元连接，拉簧向辅助摆杆的摆动一端施加向后的拉力，在辅助摆杆的杠杆作用下，辅助摆杆的摆动另一端通过辅助连杆向腿托单元施加朝前的推力。进一步合理设置拉簧与腿托单元之间的配合结构，利用辅助连杆合理减小辅助摆杆的长度，使拉簧在辅助摆杆采用较短设计的前提下仍可以通过辅助摆杆和辅助连杆向腿托单元顺利施加朝前的牵引作用力，从而使拉簧、辅助摆杆和辅助连杆可以满足结构紧凑的布局要求，避免因辅助摆杆较长导致其所需的摆动空间过大造成装置整体的外形尺寸明显增大的情况，使装置整体保持结构紧凑。

29、3、辅助连杆与辅助摆杆之间的铰接点相较于辅助摆杆与座框之间的铰接点远离辅助摆杆与摆动机构之间的铰接点设置，使辅助连杆与辅助摆杆之间的铰接点尽量远离辅助摆杆的摆动支点设置，有助于增大拉簧通过辅助摆杆向辅助连杆施加的力矩，从而有利于提高拉簧将腿托单元向前牵引的效果。

30、4、拉簧的前端连接于辅助摆杆的下端，辅助连杆的后端铰接于辅助摆杆的上端，座框上设置避让槽，辅助摆杆的上端与辅助连杆的后端之间的铰接部位可以自避让槽处向上伸出座框，利用避让槽在不增大座框外形尺寸的前提下适当增大辅助摆杆和辅助连杆的运动空间，从而可以适当增大辅助摆杆的长度，以使辅助连杆的后端可以进一步远离辅助摆杆的摆动支点设置，有助于进一步增大拉簧通过辅助摆杆向辅助连杆施加的力矩，从而有利于进一步提高拉簧将腿托单元向前牵引的效果。

31、5、座框对应于辅助摆杆设置向下延伸的凸块，辅助摆杆铰接于座框的凸块处，利用凸块在不增大座框整体外形尺寸的前提下使辅助摆杆可以顺利铰接于座框，且使辅助摆杆与座框之间的铰接位置不会对其他构件造成运动干涉。

32、6、拉簧可以通过辅助摆杆和辅助连杆向腿托单元的腿托前摆杆和/或腿托后摆杆施加朝前的牵引力，进一步的，驱动组件中由驱动件驱使的驱动杆与腿托单元的腿托前摆杆连接，辅助连杆的前端与腿托后摆杆铰接，即拉簧和驱动组件连接于腿托单元的不同构件，合理设置驱动杆和拉簧分别与腿托单元的连接关系，使驱动杆和拉簧向腿托单元的不同构件施加作用力，驱动杆的刚性推力和拉簧的柔性拉力复合的作用于腿托单元，可以更好的消除驱动组件对腿托单元的启停顿挫感，有利于提高用户的使用体验。另外，由于拉簧和驱动杆向不同的构件施力，拉簧可以更好的吸收腿托单元在驱动杆的驱动下所产生的震动，使腿托单元的伸收更加平稳。再者，由于辅助连杆的前端与腿托后摆杆铰接，使辅助连杆可以避开腿托单元各构件的运动路径，从而避免辅助连杆对腿托单元的伸收造成干涉的情况，使腿托单元可以顺利伸收。

33、7、驱动件包括电机部分和可伸缩的推杆部分，推杆部分的固定端固定连接于电机部分，推杆部分的自由端铰接于支撑组件，电机部分可活动的连接至驱动杆，由于电机部分的重量较大，将电机部分连接至驱动杆可以利用电机部分的重量减小腿托单元在伸收时产生的抖动，有利于提高腿托单元在运动过程中的稳定性。

34、8、腿托后连杆上设置展开挡销，当腿托单元展开到位时，展开挡销与腿托前摆杆抵触，腿托单元无法继续运动并保持在展开状态，利用展开挡销限定腿托单元在展开时的运动幅度，避免腿托单元运动过度，在腿托单元处于展开状态下也可以利用展开挡销与腿托前摆杆之间的抵触使腿托单元稳定的保持在展开状态，有利于提高腿托单元在展开状态的结构稳定性。

35、9、腿托后摆杆上设置第一收拢挡销，腿托主架板上设置第二收拢挡销，腿托单元切换至收拢状态时，第一收拢挡销与座框抵触，第二收拢挡销与腿托后连杆抵触，通过两个收拢挡销限制腿托单元相关构件在收拢行程的运动幅度，避免腿托单元在收拢时运动过度的情况。

36、10、辅助摆杆铰接于随动架的前端，合理设置辅助摆杆与摆动机构之间的铰接关系，使辅助摆杆可以尽量靠前设置以便与腿托单元配合，也使辅助摆杆不会对摆动机构本身的运动造成干涉。另外，由于辅助摆杆铰接在随动架上，拉簧在装置的展开过程中通过辅助摆杆向摆动机构施加向后的阻力，被拉簧朝前牵引的腿托单元先向前展开，被拉簧施加向后阻力的摆动机构后向前运动。在装置收拢的过程中，向摆动机构施加向后阻力的拉簧可以助力摆动机构带动座框向后运动复位。合理设置拉簧通过辅助摆杆向摆动机构施加的作用力的朝向，有助于提高装置整体收展的顺畅性。

37、11、基架设置的第一摆动挡销用于限制第一杆的摆动幅度，第二摆动挡销用于限制第二杆的摆动幅度。进一步的，当装置整体处于坐姿姿态时，摆动机构处于第一保持状态，此时，第一杆与第一摆动挡销抵触保持稳定，第三杆与后侧的第二摆动挡销抵触保持稳定，通过第一杆与第一摆动挡销之间的抵触及第三杆与第二摆动挡销之间的抵触使摆动机构处于稳定状态，从而使装置整体保持姿态稳定。当装置整体处于躺姿姿态时，摆动机构从第一保持状态切换至第二保持状态，此时，第一杆向前摆动脱离第一摆动挡销，第三杆向前摆动至与前侧的第二摆动挡销抵触，通过第三杆与第二摆动挡销之间的抵触使摆动结构处于稳定状态，从而使装置整体保持姿态稳定。

38、12、随动架上设置与从动摆杆对应的第三摆动挡销，进一步的，第三摆动挡销设有两个且分别位于从动摆杆下端的前后两侧。机械伸展装置处于某一姿态使座框处于靠后状态时，从动摆杆与后侧的第三摆动挡销抵触使从动摆杆保持位置稳定，从而使座框可以稳定保持在靠后状态。当机械伸展装置切换至另一姿态时，座框从靠后状态切换至靠前状态，运动的座框带动从动摆杆向前摆动至与前侧的第三摆动挡销抵触，从动摆杆与前侧的第三摆动挡销抵触保持位置稳定，从而使座框可以稳定保持在靠前状态。

39、13、基架的外侧对应于各连接位置设置若干用于避让的沉槽，利用沉槽使用于将相关构件连接至基架的连接件不会凸出于基架的外侧表面，避免设置在基架上的连接件受到其他物体的撞击，保证连接至基架的相关构件的结构强度，从而保证装置整体的结构稳定性。

40、14、拉簧在纵向上位于座框的上表面与支撑组件之间，合理设置拉簧相对于装置整体在纵向上的布局位置，从而合理设置辅助摆杆和辅助连杆相对于装置整体在纵向上的布局位置，使拉簧、辅助摆杆和辅助连杆基本不会影响装置原有的结构布局，有利于使装置整体保持结构紧凑。若拉簧高于座框的上表面，功能沙发的其他部件或其他物体容易卡入拉簧，如此会导致拉簧无法通过辅助摆杆和辅助连杆顺利将腿托单元向前牵引的情况。若拉簧低于支撑组件，则辅助摆杆或辅助连杆也会低于支撑组件，支撑组件容易对辅助摆杆和辅助连杆造成运动干涉，不利于保证腿托单元的顺利伸收。