电动窗帘设备的控制方法和电动窗帘设备与流程

本发明涉及一种用于控制电动窗帘设备的控制方法。本发明还涉及一种电动窗帘设备，其包括适于实施这种控制方法的硬件和/或软件装置。

背景技术：

1、电动窗帘设备通常包括在展开位置（也称为关闭位置）和折叠位置（也称为打开位置）之间水平移动的窗帘。窗帘通常是一块织物，用于部分或完全遮蔽给定的表面，例如落地玻璃窗。在展开位置，窗帘大致沿一个平面延伸。在折叠位置，窗帘形成以手风琴方式布置的一组褶皱。这种电动窗帘设备包括构造为使窗帘在其展开位置和其折叠位置之间移动的致动器。致动器通常包括与控制装置（例如遥控器或墙壁开关）耦合的电动机。这种设备能够避免大量的手动移动窗帘的操作，并使其使用更加舒适。

2、即使通过致动器进行窗帘打开或关闭非常方便，但仍然希望保留手动移动窗帘的可能性。因此，电动窗帘设备可以构造为解读窗帘的部分手动移动，并提供辅助用户的打开或关闭窗帘的指令：窗帘的手动打开或关闭移动因此通过自动移动来继续。

3、为了使窗帘可手动移动，已知在连接致动器与窗帘的运动链上集成离合器。这种离合器通常包括在接合位置和分离位置之间移动的传动构件。在接合位置，电动机与窗帘耦合，以使窗帘在其展开位置和其折叠位置之间移动。在分离位置，电动机与窗帘解耦，从而允许手动移动窗帘。

4、可以注意到，当窗帘处于折叠位置时，传动构件向其分离位置的移动并不总是能够正确地进行。实际上，可以注意到，当窗帘处于折叠位置时，窗帘的褶皱相互抵靠，这使整个窗帘处于张紧状态。窗帘因此对连接窗帘与致动器的运动链、特别是对离合器的传动构件施加机械应力。如果使传动构件向其分离位置移动的控制功率过低，则该功率不足以克服施加在传动构件上的张力，传动构件就保持在接合位置。相反，如果使传动构件向其分离位置移动的控制功率过高，则离合器可能会被损坏，和/或传动构件的突然移动可能会导致窗帘的不期望移动，特别是如果移动的传动构件到达促使以不受控制的方式驱动并关闭窗帘的一个新的接合位置。

5、因此，配备有离合器的现有技术已知的电动窗帘设备不能以可靠且持久的方式使离合器分离，和/或不能使离合器分离而不产生窗帘的不期望移动。

6、此外，在这种电动窗帘设备的初始安装时，通常需要确定窗帘的打开行程终点位置和关闭行程终点位置，以便以可重复的方式控制窗帘的行程。上述现象扰乱了窗帘的打开行程终点位置的确定。该位置因此被以低精度确定。如果窗帘在达到其打开行程终点位置时未被充分折叠，其可能继续部分遮蔽本应被露出的空间。相反，如果窗帘在到达其打开行程终点位置时被过度折叠，其可能在传动构件分离之后，在由窗帘褶皱产生的回复力的作用下部分重新关闭。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电动窗帘设备和用于控制这种电动窗帘设备的控制方法，以克服上述缺点，改进现有技术中已知的设备及其控制方法。

2、更确切地，本发明的首要目的在于一种控制方法，其能够以可靠的方式使电动窗帘设备的离合器的传动构件分离。

3、本发明概述

4、本发明涉及一种用于控制电动窗帘设备的控制方法，该设备包括：

5、- 在展开位置和折叠且压缩位置之间水平移动的窗帘，

6、- 构造为使窗帘在其展开位置和其折叠且压缩位置之间移动的致动器，致动器包括电动机，

7、- 包括传动构件的离合器，传动构件在接合位置和分离位置之间移动，接合位置将电动机与窗帘耦合以使窗帘在其展开位置和其折叠且压缩位置之间移动，分离位置将电动机与窗帘解耦以允许手动移动窗帘，

8、该控制方法包括：

9、- 确定代表处于折叠且压缩位置的窗帘对传动构件施加的机械应力的至少一个参数的步骤，然后

10、- 根据代表处于折叠且压缩位置的窗帘对传动构件施加的机械应力的所述至少一个参数来控制传动构件从其接合位置向其分离位置移动的步骤。

11、该设备可以包括用于测量电动机供电电流强度的测量装置，并且代表处于折叠且压缩位置的窗帘对传动构件施加的机械应力的所述至少一个参数可以包括通过分析由该测量装置测量的电动机供电电流强度随时间的变化而确定的参数。

12、确定代表窗帘施加的机械应力的至少一个参数的步骤可以包括确定窗帘移动的第一阶段和窗帘移动的第二阶段之间的过渡时刻的步骤，在第一阶段期间，电动机供电电流强度基本恒定，第二阶段紧随第一阶段，在第二阶段期间，电动机供电电流强度明显递增，并且代表处于折叠且压缩位置的窗帘对传动构件施加的机械应力的所述至少一个参数可以包括根据该过渡时刻确定的参数。

13、确定过渡时刻的步骤可以包括检测电动机供电电流强度达到第一电流阈值的时刻，第一电流阈值根据第一阶段时的电动机供电电流的平均值确定，和/或第一电流阈值由预定义的第一绝对值确定。

14、该设备可以包括窗帘位置传感器，并且该控制方法可以在确定过渡时刻的步骤之后还包括：在过渡时刻借助该位置传感器检测窗帘位置的步骤，然后根据在过渡时刻的窗帘位置来确定窗帘打开行程终点位置的步骤。

15、该方法可以包括：

16、- 在窗帘移动的第二阶段结束时停止电动机的步骤，

17、- 确定电动机停止时刻的步骤，以及

18、- 计算过渡时刻与停止时刻之间的时间间隔的步骤。

19、停止电动机的步骤可以包括检测电动机供电电流强度达到第二电流阈值的时刻，第二电流阈值根据第一阶段时的电动机供电电流的平均值确定，和/或第二电流阈值由预定义的第二绝对值确定。

20、离合器可以构造为使得电动机转子轴的旋转驱动传动构件从其接合位置向其分离位置移动，控制传动构件从其接合位置向其分离位置移动的步骤包括控制电动机转子轴旋转的步骤。

21、离合器可以包括竖琴式离合器，竖琴式离合器构造为使得电动机转子轴在第一旋转方向上的旋转驱动传动构件从其接合位置向其分离位置移动，并使得电动机的转子轴在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上的旋转驱动传动构件从其分离位置向其接合位置移动，

22、控制传动构件从其接合位置向其分离位置移动的步骤包括控制电动机转子轴在第二旋转方向上旋转的步骤。

23、控制电动机转子轴旋转可以包括以与过渡时刻和电动机停止时刻之间的时间间隔成正比的电压向电动机供电。控制电动机转子轴旋转可以包括在与过渡时刻和电动机停止时刻之间的时间间隔成正比的供电时长内向电动机供电。

24、该控制方法可以包括在窗帘移动的第一阶段时确定窗帘移动预定长度的额定时间的步骤，并且：

25、- 电压可以与该额定时间成反比，和/或

26、- 电动机供电时长可以与该额定时间成反比。

27、传动构件可以在第一接合位置、第二接合位置和该分离位置之间移动，第一接合位置将电动机与窗帘耦合以使窗帘从其展开位置向其折叠且压缩位置移动，第二接合位置将电动机与窗帘耦合以使窗帘从其折叠且压缩位置向其展开位置移动，分离位置是第一接合位置和第二接合位置之间的中间位置。

28、该控制方法可以包括将电动机供电电流强度与电流阈值进行比较和/或将电动机供电电流强度梯度与梯度阈值进行比较的循环步骤。如果电动机供电电流强度大于或等于该电流阈值，和/或如果电动机供电电流强度梯度大于或等于该梯度阈值，则可以立即切断对电动机的供电。

29、本发明还涉及一种电动窗帘设备，其包括：

30、- 在展开位置和折叠且压缩位置之间水平移动的窗帘，

31、- 构造为使窗帘在其展开位置和其折叠且压缩位置之间移动的致动器，致动器包括电动机，

32、- 包括传动构件的离合器，传动构件在接合位置和分离位置之间移动，接合位置将电动机与窗帘耦合以使窗帘在其展开位置和其折叠且压缩位置之间移动，分离位置将电动机与窗帘解耦以允许手动移动窗帘，以及

33、- 控制单元，其包括适于实施如上所述的控制方法的硬件和/或软件装置。

34、该电动窗帘设备可以包括用于测量电动机供电电流强度的测量装置。该电动窗帘设备可以包括窗帘位置传感器。离合器可以包括竖琴式离合器，竖琴式离合器构造为使得电动机转子轴在第一旋转方向上的旋转驱动传动构件从其接合位置向其分离位置移动，并使得电动机转子轴在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上的旋转驱动传动构件从其分离位置向其接合位置移动。传动构件可以在第一接合位置、第二接合位置和该分离位置之间移动，第一接合位置将电动机与窗帘耦合以使窗帘从其展开位置向其折叠且压缩位置移动，第二接合位置将电动机与窗帘耦合以使窗帘从其折叠且压缩位置向其展开位置移动。